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公开(公告)号：KR101197126B1
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：KR1020100112108
申请日：2010-11-11
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 이 발명은 인쇄물을 촬영한 화면의 일부에 동영상을 합성하여 증강하는 인쇄물과 동영상의 증강현실 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이 발명의 한 실시예에 따른 인쇄물과 동영상의 증강현실 시스템은, 그림의 특징값을 포함한 식별정보와 동영상파일이 매칭되어 저장된 데이터베이스와, 상기 데이터베이스에 상기 식별정보와 상기 동영상파일을 매칭하여 저장하는 그림매칭동영상등록수단과, 상기 그림이 포함된 인쇄물의 촬영 영상으로부터 상기 그림 영역을 추출하고 상기 그림의 특징값을 포함한 검색용 식별정보를 산출하고 상기 데이터베이스로부터 상기 검색용 식별정보와 매칭된 동영상파일을 검색하고 상기 검색된 동영상을 상기 촬영 영상의 그림 영역에 디스플레이하는 증강현실수단을 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020120050714A
公开(公告)日：2012-05-21
申请号：KR1020100112108
申请日：2010-11-11
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06K9/00671 , G06F17/30047 , G06F17/30781 , G06T19/006
Abstract: PURPOSE: An augmented reality system of a printed matter and a video and a method thereof are provided to transceive a letter on offline and transceive a video which is linked to the letter. CONSTITUTION: A picture matching video registration unit stores identification information and a video file in database. AR(Augmented Reality) units(31-36) extract a picture area from a photographed image. The AR units calculate identification information for search including a feature value of a picture. The AR searches for identification information from the database. The AR unit displays the searched video on a picture area.
Abstract translation: 目的：提供印刷品和视频的增强现实系统及其方法，用于在离线时收发信件并收发与该信件相关联的视频。 构成：图像匹配视频注册单元将识别信息和视频文件存储在数据库中。 AR（增强现实）单元（31-36）从拍摄的图像中提取图片区域。 AR单元计算包括图像的特征值的搜索标识信息。 AR从数据库中搜索标识信息。 AR单元在图片区域上显示搜索到的视频。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101068465B1
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：KR1020090107621
申请日：2009-11-09
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06K9/00201 , G06K9/469 , G06K9/6211 , G06K9/6278
Abstract: 이 발명은 제너릭 랜덤마이즈드 포레스트(Generic Randomized Forest)를 이용하여 특징점 매칭과 물체인식을 동시에 할 수 있는 삼차원 물체 인식 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이 발명의 한 실시예에 따른 삼차원 물체 인식 시스템은, 복수의 랜덤마이즈드 트리를 포함하고, 상기 각각의 랜덤마이즈드 트리가 복수의 리프노드를 포함한 확장 랜덤마이즈드 포레스트를 저장하는 저장부와; 다수의 학습대상 물체별로 입력되는 학습대상물체 이미지로부터 다수의 특징점들을 추출하고, 상기 추출된 다수의 특징점들을 상기 확장 랜덤마이즈드 포레스트에 적용하여 상기 리프노드별로 물체인식 사후확률분포와 학습대상 물체별 특징점매칭 사후확률분포를 계산하여 상기 저장부에 저장하는 학습수단과; 매칭대상물체 이미지로부터 다수의 특징점들을 추출하고 상기 확장 랜덤마이즈드 포레스트에 적용하여 복수의 리프노드에 매칭시키고, 상기 매칭된 복수의 리프노드에 저장된 물체인식 사후확률분포를 이용하여 상기 매칭대상물체 이미지에 포함된 물체를 인식하고, 상기 매칭된 복수의 리프노드에 저장된 학습대상 물체별 특징점매칭 사후확률분포를 이용하여 상기 매칭대상물체 이미지에서 추출된 다수의 특징점들을 상기 인식된 물체의 특징점과 매칭시키는 매칭수단을 포함한다.
물체 인식, 특징점 인식, 랜덤마이즈드 포레스트, randomized forest, 특징점 매칭-
公开(公告)号：KR101338958B1
公开(公告)日：2013-12-09
申请号：KR1020120053101
申请日：2012-05-18
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 이 발명은 증강현실이 구현되는 멀티터치 단말기에서 멀티터치 조작으로 단말기의 스크린에 표시되는 가상물체의 3차원 움직임을 조작하는 시스템 및 방법에 관한 것이다.
이 발명에 따른 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작시스템은, 다수의 터치포인트 정보와 상기 터치포인트의 끌기 제스처 정보를 감지하는 터치감지부와, 가상물체를 화면에 디스플레이하는 스크린을 포함하는 멀티터치 단말기에서 가상물체의 3차원 움직임 조작시스템에 있어서, 가상카메라의 3차원 자세 정보와 가상물체의 3차원 자세 정보를 추정하는 자세추정부와; 상기 터치감지부를 통해 입력되는 적어도 하나의 터치포인트 정보로부터 상기 가상카메라의 화면 평면에 수직하면서 상기 가상물체를 통과하는 투영선을 생성하고, 상기 다수의 터치포인트의 끌기 제스처 정보를 감지하여 상기 가상물체를 상기 가상카메라 화면 평면과 수평한 2축 방향 및 상기 투영선 축 방향으로의 위치 이동량을 계산하며, 상기 가상물체의 3차원 자세 정보에 3축 방향으로의 위치 이동량을 반영하여 상기 가상물체의 변경 3차원 자세를 계산하는 움직임인식모듈과; 상기 움직임인식모듈에서 계산된 상기 가상물체의 변경 3차원 자세를 반영하여 상기 가상물체의 이미지를 렌더링하는 렌더링엔진을 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020130128910A
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：KR1020120053101
申请日：2012-05-18
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06F3/04815 , G06F3/0412 , G06F3/0416 , G06F2203/04802 , G06T7/285
Abstract: The present invention relates to a system for controlling three-dimensional movement of a virtual object in a multi-touch terminal displayed on a screen of the terminal with multi-touch control of the multi-touch terminal and a method thereof. The multi-touch terminal includes a touch sensing unit sensing a plurality of touch point information and drag gesture information of touch point and the screen displaying the virtual object to the screen. The system for controlling the three-dimensional movement of the virtual object in the multi-touch terminal according to the prevent invention includes a posture estimation unit estimating information on a three-dimensional posture of the virtual object and information on the three-dimensional posture of a virtual camera; a movement recognition module; and a rendering engine rendering images of the virtual object by reflecting a changed three-dimensional posture of the virtual object calculated in the movement recognition module. The movement recognition module generates a reflection line passing through the virtual object while being vertical to a screen plane of the virtual camera with one or more touch point information inputted through the touch sensing unit. The movement recognition module calculates a position movement rate of the virtual object in a reflection line direction and a two axis direction which is horizontal to the screen plane of the virtual camera by sensing the drag gesture information of the touch points. The movement recognition module calculates the changed three-dimensional posture of the virtual object by reflecting the position movement rate in a three axis direction of the three-dimensional posture of the virtual subject changed by the movement recognition module. [Reference numerals] (AA) Select;(BB) Move
Abstract translation: 本发明涉及一种用于通过多点触控终端的多点触摸控制在终端屏幕上显示的多点触摸终端中的虚拟对象的三维移动的控制方法及其方法。 多点触摸终端包括感测多个触摸点信息并将触摸点的手势信息和显示虚拟对象的屏幕拖动到屏幕的触摸感测单元。 根据防止发明的用于控制多点触摸终端中的虚拟对象的三维移动的系统包括姿势估计单元，估计关于虚拟对象的三维姿势的信息和关于虚拟对象的三维姿势的信息 虚拟相机; 运动识别模块; 以及渲染引擎，通过反映在所述运动识别模块中计算出的虚拟对象的改变的三维姿势来渲染虚拟对象的图像。 移动识别模块通过具有通过触摸感测单元输入的一个或多个触摸点信息而垂直于虚拟相机的屏幕平面而生成穿过虚拟对象的反射线。 运动识别模块通过感测触摸点的拖动手势信息来计算虚拟对象在反射线方向上的位置移动速度和与虚拟相机的屏幕平面水平的两轴方向。 运动识别模块通过反映由运动识别模块改变的虚拟被摄体的三维姿势的三轴方向上的位置移动速度来计算虚拟对象的改变的三维姿势。 （标号）（AA）选择;（BB）移动
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公开(公告)号：KR1020110053288A
公开(公告)日：2011-05-20
申请号：KR1020090107621
申请日：2009-11-09
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G06K9/00201 , G06K9/469 , G06K9/6211 , G06K9/6278
Abstract: PURPOSE: A three-dimensional object recognition system and method thereof are provided to reduce the recognition time of a three-dimensional object and to match with a feature point by using a generic randomized forest. CONSTITUTION: A learning unit(13) extracts a plurality of feature points from a learning subject object image. The learning unit calculates an object recognition posterior probability distribution and a feature point matched posterior probability distribution by learning target object. A matching unit(14) extracts a plurality of feature points from the matching object material image. The matching unit recognizes an object in the matching object material in an image.
Abstract translation: 目的：提供三维物体识别系统及其方法，以减少三维物体的识别时间，并通过使用通用随机森林与特征点相匹配。 构成：学习单元（13）从学习对象图像中提取多个特征点。 学习单元通过学习目标对象计算对象识别后验概率分布和特征点匹配后验概率分布。 匹配单元（14）从匹配对象素材图像中提取多个特征点。 匹配单元识别图像中的匹配对象材料中的对象。
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公开(公告)号：KR101559424B1
公开(公告)日：2015-10-12
申请号：KR1020140136522
申请日：2014-10-10
Applicant: 한국과학기술원
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/017
Abstract: 본발명은손 인식에기반한가상키보드및 그구현방법에관한것으로, 적어도하나의프로세서를이용하여가상키보드를구현하는방법은, 감지센서를이용하여사용자의손을인식하고, 인식된손의손가락별로각각적어도둘 이상의키(key)를조합하여할당하고, 특정기준과대비하여추출된손의기울기에기초하여손가락별로각각키의조합중 어느하나를후보키로제시하며, 사용자의손가락의움직임을이용한선택제스쳐에따라손가락별로제시된후보키 중에서적어도하나의키를입력값으로선택한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于手识别的虚拟键盘及其实现方法。 通过使用至少一个处理器来实现虚拟键盘的方法包括以下步骤：通过使用传感器来识别用户的手; 通过将键组合分配给在前一步骤中识别的手的各个手指来组合两个或更多个键; 基于针对特定参考的所提取的手的斜率，呈现分配给各个手指的键组合作为候选键组; 以及使用所述用户手指的运动，根据选择手势，将存在于各个手指的候选键中的至少一个键选择为输入值。
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