公开(公告)号：KR1020170112376A

公开(公告)日：2017-10-12

申请号：KR1020160039358

申请日：2016-03-31

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 오준호 ,  정효빈

IPC: B25J19/02 ,  B25J9/10 ,  B25J18/00 ,  B25J13/08

Abstract: 본발명은센서모듈과그를포함하는로봇에관한것이다. 본발명에따른센서모듈은제 1 방향(First Direction, DR1)으로연장되는실린더(Cylinder)형의외벽(Outer Wall), 상기외벽의내측면으로부터, 상기제 1 방향과직교하는제 2 방향(Second Direction, DR2)으로, 연장되는복수의연결부(Connection Part), 상기외벽의내측에위치하며, 복수의상기연장부에연결되는중심부(Center Part), 각각의상기연결부에형성되는정렬마크(Align Mark) 및상기정렬마크에배치되는센서를포함할수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及传感器模块和包括该传感器模块的机器人。 根据本发明的传感器模块包括沿第一方向DR1和垂直于第一方向的第二方向延伸的圆柱形外壁， 连接到多个延伸部分并位于外壁内侧的中心部分，形成在每个连接部分处的对准标记（校准标记） 并在对准标记中设置传感器。

公开(公告)号：KR1020170112451A

公开(公告)日：2017-10-12

申请号：KR1020160039502

申请日：2016-03-31

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 오준호 ,  임정수 ,  오재성 ,  정효빈

IPC: B25J19/02 ,  G01S7/481 ,  G01S17/93 ,  B25J11/00

Abstract: 본발명은비전장치및 그를포함하는로봇에관한것이다. 본발명에따른비전장치는제 1 회전축(First Rotation Axis), 상기제 1 회전축을회전시키는모터부(Motor Part), 상기제 1 회전축에연결되는제 1 카메라부(First Camera Part) 및상기제 1 회전축에연결되는라이다부(Lidar Part)를포함할수 있다.

Abstract translation: 视觉装置和包括其的机器人技术领域本发明涉及视觉装置和包括该视觉装置的机器人。 根据本发明的视觉系统包括：第一旋转轴（第一旋转轴），在马达单元（电动机部分），耦合到所述第一旋转轴（第1相机部）和第一旋转第一旋转轴线的第一摄像单元 并且连接到旋转轴的激光雷达部分。