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公开(公告)号：KR1020170112453A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160039508
申请日：2016-03-31
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은로봇시스템에관한것이다. 본발명에따른로봇시스템은이동가능한로봇(Robot), 상기로봇에내장되며, 제 1 로봇제어프로그램이저장된제 1 제어부, 제 2 로봇제어프로그램이저장되는제 2 제어부및 사용자의명령입력에따라상기로봇을원격으로제어하는제 3 제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 机器人系统本发明涉及一种机器人系统。 根据本发明的机器人系统包括可移动机器人，并入机器人中的第一控制器，其中存储有第一机器人控制程序，第二控制器存储第二机器人控制程序， 还有一个用于远程控制机器人的第三个控制单元。
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公开(公告)号：KR1020110062707A
公开(公告)日：2011-06-10
申请号：KR1020090119509
申请日：2009-12-04
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A bed and chair apparatus for a patient is provided to enable a patient to take a treatment conveniently since bed and chair apparatus moves when the patient sits thereon. CONSTITUTION: A bed and chair apparatus for a patient comprises: three stage roller boards(171,172,173) which are folded in a chair shape and unfolded in a bed shape; a guide line frame(174) which is attached in order to surround a roller plate and supports three stage roller boards not to be separated; and a motor which drives so that the roller plate can be folded in a chair shape or unfolded in a bed shape.
Abstract translation: 目的：提供一种患者的床和椅子装置，以便患者能够方便地进行治疗，因为当患者坐在其上时床和椅子装置移动。 构成：用于患者的床和椅子装置包括：折叠成椅子形状并以床形展开的三级辊板（171,172,173）; 引导线框架（174），其被附接以围绕辊板并支撑不分离的三级辊板; 以及电动机，其驱动使得辊板可以折叠成椅子形状或以床形状展开。
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公开(公告)号：KR1020170112451A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160039502
申请日：2016-03-31
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은비전장치및 그를포함하는로봇에관한것이다. 본발명에따른비전장치는제 1 회전축(First Rotation Axis), 상기제 1 회전축을회전시키는모터부(Motor Part), 상기제 1 회전축에연결되는제 1 카메라부(First Camera Part) 및상기제 1 회전축에연결되는라이다부(Lidar Part)를포함할수 있다.
Abstract translation: 视觉装置和包括其的机器人技术领域本发明涉及视觉装置和包括该视觉装置的机器人。 根据本发明的视觉系统包括：第一旋转轴（第一旋转轴），在马达单元（电动机部分），耦合到所述第一旋转轴（第1相机部）和第一旋转第一旋转轴线的第一摄像单元 并且连接到旋转轴的激光雷达部分。
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