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公开(公告)号：KR1020170112466A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160039531
申请日：2016-03-31
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은로봇에관한것이다. 본발명에따른로봇은베이스부(Base Part), 상기베이스부에커플링되며, 복수의링크(Link)를포함하는로봇암(Robot Arm), 상기베이스부와상기로봇암의사이에배치되는 F/T 센서(Force Torque Sensor) 및충돌발생시 상기센서가감지한데이터를근거로하여상기로봇암상의충돌위치를감지하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 机器人技术领域本发明涉及机器人。 根据本发明的机器人包括基部，耦合到基部的机器人臂，机器人臂包括多个连杆，F / T传感器（力矩转矩传感器）以及用于基于当发生碰撞时由传感器感测到的数据来检测机器人臂的碰撞位置的控制器。
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公开(公告)号：KR1020170112451A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160039502
申请日：2016-03-31
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은비전장치및 그를포함하는로봇에관한것이다. 본발명에따른비전장치는제 1 회전축(First Rotation Axis), 상기제 1 회전축을회전시키는모터부(Motor Part), 상기제 1 회전축에연결되는제 1 카메라부(First Camera Part) 및상기제 1 회전축에연결되는라이다부(Lidar Part)를포함할수 있다.
Abstract translation: 视觉装置和包括其的机器人技术领域本发明涉及视觉装置和包括该视觉装置的机器人。 根据本发明的视觉系统包括：第一旋转轴（第一旋转轴），在马达单元（电动机部分），耦合到所述第一旋转轴（第1相机部）和第一旋转第一旋转轴线的第一摄像单元 并且连接到旋转轴的激光雷达部分。
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公开(公告)号：KR1020170112460A
公开(公告)日：2017-10-12
申请号：KR1020160039519
申请日：2016-03-31
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명은로봇에관한것이다. 본발명에따른로봇은베이스부(Base Part), 상기베이스부에커플링되며, 복수의링크(Link)를포함하는로봇암(Robot Arm), 상기베이스부와상기로봇암의사이에배치되는 F/T 센서(Force Torque Sensor) 및충돌발생시 상기센서가감지한데이터를근거로하여상기링크상의충돌위치를감지하고, 감지한충돌위치에따라상기로봇암을제어하는제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 机器人技术领域本发明涉及机器人。 根据本发明的机器人包括基部，耦合到基部的机器人臂，机器人臂包括多个连杆，F / T传感器可以是按照（力传感器扭矩传感器），并且发生碰撞时，碰撞传感器是检测到的数据的基础上的位置检测到碰撞位置时，所述链路上，检测控制单元，用于控制所述机器人手臂。
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