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公开(公告)号：KR102237837B1
公开(公告)日：2021-04-08
申请号：KR1020190146768A
申请日：2019-11-15
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 토양의 침식(erosion)에 대한 저항성을 증진시키기 위한 친환경 처리 방법으로, 바이오폴리머-함유 젤 바, 상기 바이오폴리머-함유 젤 바의 제조 방법, 및 상기 바이오폴리머-함유 젤 바를 이용하는 토양의 침식 저항 증진 시공 방법에 관한 것이다.
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公开(公告)号：WO2012044138A3
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/KR2011/007322
申请日：2011-10-04
Abstract: 본 발명은 워터젯을 이용한 터널굴착 기술에 속한다. 본 발명의 워터젯 시스템은 터널굴착을 위한 발파 대상영역을 향해 전후이동 가능한 이동유닛과, 상기 이동유닛에 탑재된 다관절 로봇팔과 굴착 대상영역을 향해 고압수와 연마제를 분사하는 워터젯 노즐 및 이들을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다. 이러한 구성의 워터젯 시스템에 의해 터널굴착 방향으로 굴착 대상영역의 소정 깊이의 자유면이 형성된다. 본 발명에 의하면, 자유면 형성 후 발파가 이루어지기 때문에 발파 진동이 효과적으로 억제된다.
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公开(公告)号：WO2017204392A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/KR2016/005748
申请日：2016-05-31
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 터널굴착기는, 지반을 굴착하는 커터헤드, 상기 커터헤드와 연결되어 상기 굴착된 지반의 버력(debris)을 이동시키고, 상기 커터헤드를 제어하는 몸체부 및 상기 몸체부에 설치되고, 상기 지반과 접촉하여 상기 지반의 상태를 측정하는 지반측정장치를 포함하고, 상기 지반측정장치는, 상기 커터헤드의 굴진방향과 나란한 방향으로 돌출 가능하도록 형성된 제1 지반측정장치 및 상기 몸체부에서 상기 제1 지반측정장치의 돌출방향과 기울어진 방향으로 돌출 가능하도록 형성된 제2 지반측정장치를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的隧道挖掘机包括用于挖掘地面的刀头，连接到刀头以移动挖掘地的碎片的碎石输送机， 地面测量装置安装在主体部分上并测量与地面接触的地面的状态，其中地面测量装置设置成在平行于切割头的枢转方向的方向上突出 并且第二土工测量装置被形成为在倾斜于第一土工测量装置的突出方向的方向上在主体部分中突出。
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公开(公告)号：WO2014058145A1
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：PCT/KR2013/006906
申请日：2013-07-31
Abstract: 본원은 고분자 점질성 바이오폴리머를 이용한 토양 안정화 및 개량 방법, 식생의 발아 또는 생장 증진용 토양 조성물, 토양 침식 방지용 조성물, 및 토양 건축 재료 및 부재에 대한 것이다.
Abstract translation: 本申请涉及：使用大分子粘液生物聚合物的土壤稳定化和改良方法; 用于促进植被发芽或生长的土壤组成; 防止水土流失的组成; 土建筑材料和成员。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101780800B1
公开(公告)日：2017-09-21
申请号：KR1020130156594
申请日：2013-12-16
Applicant: 한국과학기술원
IPC: E21B7/18
CPC classification number: E21D9/1066 , E21C25/60 , E21D9/003 , E21D9/004 , E21D9/006 , E21D9/1053
Abstract: 본발명은워터젯을이용한터널굴착기술에속한다.본발명의워터젯시스템은터널굴착을위한발파대상영역을향해전후이동가능한이동유닛과, 상기이동유닛에탑재된다관절로봇팔과굴착대상영역을향해고압수와연마제를분사하는워터젯노즐및 이들을제어하는제어부를포함하여구성된다. 이러한구성의워터젯시스템에의해터널굴착방향으로굴착대상영역의소정깊이의자유면이형성된다.본발명에의하면, 자유면형성후 발파가이루어지기때문에발파진동이효과적으로억제된다.
Abstract translation: 本发明的水射流系统包括：移动单元，该移动单元能够朝向待隧道挖掘的待爆区域前后移动;安装在移动单元上的关节机器人臂;以及高压 用于喷射水和磨料的水喷嘴以及用于控制它们的控制单元。 根据本发明，由于在形成自由表面之后进行喷砂，所以具有这种结构的喷水系统有效地抑制了喷砂振动。
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公开(公告)号：KR1020160064660A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020140168528
申请日：2014-11-28
CPC classification number: E02D3/12 , C09K17/14 , E02D3/123 , E02D3/126 , E02D2250/003
Abstract: 본원은, 기초지반의지지력증강을위한바이오폴리머(biopolymer)를이용하는기초지반보강장비에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及使用生物聚合物来增加地基的支撑力的基础地面加固设施。 使用生物聚合物的基础地面加固设施包括：制造含生物聚合物的溶液的高温和/或高压混合装置; 以及转移由混合装置制造的含生物聚合物的溶液的高温和/或高压供给装置。
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公开(公告)号：KR101542419B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020140057670
申请日：2014-05-14
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명에따른지반탐사장치는지반의막장면에충격을가하여탄성파신호를보내상기지반을탐사하거나전자기파신호를보내상기지반을탐사하는탐사부, 그리고상기탄성파신호또는상기전자기파신호를보내상기지반을탐사하도록제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明，地下勘探装置包括：探测部分，通过对地面施加冲击并传播弹性或电磁波信号来探索地面; 以及通过发送弹性或电磁波信号来控制地下探测的控制部分。
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公开(公告)号：KR1020140021495A
公开(公告)日：2014-02-20
申请号：KR1020130156594
申请日：2013-12-16
Applicant: 한국과학기술원
IPC: E21B7/18
CPC classification number: E21D9/1066 , E21C25/60 , E21D9/003 , E21D9/004 , E21D9/006 , E21D9/1053
Abstract: The present invention provides a tunnel excavation technology using a water-jet. The water-jet system of the present invention comprises a transport unit capable of moving back and forth toward a blast target region for tunnel excavation, a multi-joint robot arm mounted on the transport unit, a water-jet nozzle injecting high-pressure water and an abrasive toward the excavation target region, and a control unit controlling them. A free face with a certain depth in the excavation target region is formed in the tunnel excavation direction by the water-jet system. According to the present invention, the blast vibration is effectively suppressed as the blast is performed after forming a free face. [Reference numerals] (100) Transport unit; (200) Multi-joint robot arm; (210) Line recognition means; (300) Water-jet nozzle; (310) Depth sensor unit; (320) Width sensor unit; (400) Supply unit; (500) Control unit; (AA) High-pressure water; (BB) Abrasive
Abstract translation: 本发明提供一种使用水射流的隧道掘进技术。 本发明的喷水系统包括：能够前进到用于隧道掘进的鼓风目标区域的输送单元，安装在运送单元上的多关节机器人手臂，喷射高压水的喷水嘴 和朝向挖掘对象区域的磨料，以及控制单元。 通过喷水系统，在隧道挖掘方向形成了挖掘目标区域中具有一定深度的自由面。 根据本发明，在形成自由面之后进行喷砂时，能够有效地抑制鼓风振动。 （附图标记）（100）运输单元; （200）多关节机器人手臂; （210）行识别装置; （300）喷水嘴; （310）深度传感器单元; （320）宽度传感器单元; （400）供应单位; （500）控制单元; （AA）高压水; （BB）磨料
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