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公开(公告)号：WO2017204392A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/KR2016/005748
申请日：2016-05-31
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 터널굴착기는, 지반을 굴착하는 커터헤드, 상기 커터헤드와 연결되어 상기 굴착된 지반의 버력(debris)을 이동시키고, 상기 커터헤드를 제어하는 몸체부 및 상기 몸체부에 설치되고, 상기 지반과 접촉하여 상기 지반의 상태를 측정하는 지반측정장치를 포함하고, 상기 지반측정장치는, 상기 커터헤드의 굴진방향과 나란한 방향으로 돌출 가능하도록 형성된 제1 지반측정장치 및 상기 몸체부에서 상기 제1 지반측정장치의 돌출방향과 기울어진 방향으로 돌출 가능하도록 형성된 제2 지반측정장치를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的隧道挖掘机包括用于挖掘地面的刀头，连接到刀头以移动挖掘地的碎片的碎石输送机， 地面测量装置安装在主体部分上并测量与地面接触的地面的状态，其中地面测量装置设置成在平行于切割头的枢转方向的方向上突出 并且第二土工测量装置被形成为在倾斜于第一土工测量装置的突出方向的方向上在主体部分中突出。
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公开(公告)号：KR101791588B1
公开(公告)日：2017-10-30
申请号：KR1020160065473
申请日：2016-05-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른터널굴착기는, 지반을굴착하는커터헤드, 상기커터헤드와연결되어상기굴착된지반의버력(debris)을이동시키고, 상기커터헤드를제어하는몸체부및 상기몸체부에설치되고, 상기지반과접촉하여상기지반의상태를측정하는지반측정장치를포함하고, 상기지반측정장치는, 상기커터헤드의굴진방향과나란한방향으로돌출가능하도록형성된제1 지반측정장치및 상기몸체부에서상기제1 지반측정장치의돌출방향과기울어진방향으로돌출가능하도록형성된제2 지반측정장치를포함할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明实施例的隧道挖掘机包括用于挖掘地面的刀头，连接到刀头以移动挖掘地面的碎屑并控制刀头的主体部分， 设置在地面与地面接触测量装置和包括接地用于测量地面，第一接地的状态测量装置的测量装置，并且如此形成以便于沿平行于切削头的钻孔方向的突出 并且第二土工测量装置形成为在相对于第一土工测量装置的突出方向倾斜的方向上从主体部分突出。
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公开(公告)号：KR101542419B1
公开(公告)日：2015-08-07
申请号：KR1020140057670
申请日：2014-05-14
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본발명에따른지반탐사장치는지반의막장면에충격을가하여탄성파신호를보내상기지반을탐사하거나전자기파신호를보내상기지반을탐사하는탐사부, 그리고상기탄성파신호또는상기전자기파신호를보내상기지반을탐사하도록제어하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 根据本发明，地下勘探装置包括：探测部分，通过对地面施加冲击并传播弹性或电磁波信号来探索地面; 以及通过发送弹性或电磁波信号来控制地下探测的控制部分。
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