公开(公告)号：KR1020170069056A

公开(公告)日：2017-06-20

申请号：KR1020150176287

申请日：2015-12-10

Applicant: 주식회사 비햅틱스 ,  한국과학기술원

Inventor： 곽기욱 ,  김영웅 ,  이준석 ,  김수예 ,  조민선 ,  김범준 ,  박수경

IPC: G06F3/01

Abstract: 본발명의촉각자극제공손잡이는, 사용자가파지가능한파지부; 상기사용자의손에촉각자극을생성하는복수의액츄에이터; 및상기복수의액츄에이터의출력을제어하는제어부를포함하고, 상기제어부는제공기능에따라상기복수의액츄에이터를순차적으로구동한다.

Abstract translation: 本发明的提供触觉刺激的手柄包括：可由使用者抓握的抓握部分; 多个致动器，用于在使用者的手中产生触觉刺激; 以及用于控制所述多个致动器的输出的控制器，其中所述控制器根据所述提供功能顺序地驱动所述多个致动器。

公开(公告)号：KR102102851B1

公开(公告)日：2020-04-22

申请号：KR1020180009127

申请日：2018-01-25

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 김택수 ,  강태엽 ,  강수민 ,  조민선

IPC: H01L21/02 ,  H01L21/56 ,  B23K26/362 ,  H01L21/311