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公开(公告)号：WO2016085151A1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：PCT/KR2015/011966
申请日：2015-11-09
Applicant: 한국과학기술원
IPC: E21B47/09
CPC classification number: E21B47/09 , E21B47/024 , E21B47/04 , G01C21/12
Abstract: 지하 위치인식 방법 및 시스템이 개시된다. 지하 위치인식 방법에 있어서, 이동하는 장비에서 각속도 및 거리 이동 센서를 이용하여 추측 항법의 위치 정보를 연산하는 단계; 연산된 상기 추측 항법의 위치 정보에 따른 물리정보를 측정하고, 상기 추측 항법의 위치 정보와 동일하다고 판단되는 상기 물리정보를 검색하는 단계; 및 상기 추측 항법의 위치 정보에 동일하다고 판단되는 상기 물리정보의 위치 정보를 반영하여 위치를 최적화하는 단계를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种地下位置识别方法和系统。 地下位置识别方法可以包括以下步骤：通过在移动设备中使用角速度和距离移动传感器来计算航位推算的位置信息; 根据计算的推算位置信息来测量物理信息，并搜索被确定为与推算位置信息相同的物理信息; 并且通过反映被确定为与推算位置信息相同的物理信息的位置信息来优化位置。
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公开(公告)号：KR1020170122508A
公开(公告)日：2017-11-06
申请号：KR1020160051558
申请日：2016-04-27
Applicant: 한국과학기술원
CPC classification number: G01B11/14 , G06T7/70 , G06T2207/30204 , H04N5/225
Abstract: 일실시예에따르면, 다중마커기반의정합가이드방법은카메라를이용하여, 제1 물체에배치되는제1 마커및 제2 물체에배치되는제2 마커를포함하는촬영이미지를생성하는단계-상기제1 마커및 상기제2 마커각각은미리설정된에지포인트를가짐-; 상기촬영이미지에포함되는제1 마커이미지의에지포인트및 제2 마커이미지의에지포인트에기초하여상기제1 마커및 상기제2 마커사이의상대변위를계산하는단계; 및상기제1 마커및 상기제2 마커사이의상대변위에기초하여상기제1 물체및 상기제2 물체사이의상대변위를추정하는단계를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020160119412A
公开(公告)日：2016-10-13
申请号：KR1020150047767
申请日：2015-04-03
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 대형부재의 6자유도변위추정시스템에의해수행되는대형부재의 6자유도변위추정방법이개시된다. 대형부재의 6자유도변위추정방법은제1 부재에배치되는미리설정된특징점을갖는복수의마커들중 대응하는마커를제2 부재에배치되는복수의카메라들에서촬영하여측정이미지를각각생성하는단계; 상기복수의카메라들각각이생성하는측정이미지에포함되는마커이미지의특징점을측정하는단계; 및상기측정된마커이미지의특징점을기초로 MCL(Monte Carlo Localization) 기법을적용하여상기제1 부재및 상기제2 부재사이의상대변위를추정하는단계를포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020160062839A
公开(公告)日：2016-06-03
申请号：KR1020140165664
申请日：2014-11-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: E21B47/09
CPC classification number: E21B47/09 , E21B47/024 , E21B47/04 , G01C21/12 , E21B47/0905 , E21B47/091
Abstract: 지하위치인식방법및 시스템이개시된다. 지하위치인식방법에있어서, 이동하는장비에서각속도및 거리이동센서를이용하여추측항법의위치정보를연산하는단계; 연산된상기추측항법의위치정보에따른물리정보를측정하고, 상기추측항법의위치정보와동일하다고판단되는상기물리정보를검색하는단계; 및상기추측항법의위치정보에동일하다고판단되는상기물리정보의위치정보를반영하여위치를최적화하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种地下定位方法及其系统。 地下定位方法包括以下步骤：使用陀螺仪传感器和移动设备的距离移动传感器计算航位推算的位置信息; 根据所计算的航位推算的位置信息来测量物理信息，并搜索确定为与航位推算的位置信息相匹配的物理信息; 并通过反映被确定为与推算位置信息相匹配的物理信息的位置信息来优化位置。
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公开(公告)号：KR101837269B1
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：KR1020160051558
申请日：2016-04-27
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 일실시예에따르면, 다중마커기반의정합가이드방법은카메라를이용하여, 제1 물체에배치되는제1 마커및 제2 물체에배치되는제2 마커를포함하는촬영이미지를생성하는단계-상기제1 마커및 상기제2 마커각각은미리설정된에지포인트를가짐-; 상기촬영이미지에포함되는제1 마커이미지의에지포인트및 제2 마커이미지의에지포인트에기초하여상기제1 마커및 상기제2 마커사이의상대변위를계산하는단계; 및상기제1 마커및 상기제2 마커사이의상대변위에기초하여상기제1 물체및 상기제2 물체사이의상대변위를추정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 根据一个实施例，一种基于多标记的注册指导方法包括：使用相机生成包括布置在第一对象中的第一标记和布置在第二对象中的第二标记的捕获图像， 一个标记和第二标记中的每一个具有预设的边缘点; 基于第一标记图像的边缘点和捕获图像中包括的第二标记图像的边缘点，计算第一标记和第二标记之间的相对位移; 并且基于第一标记和第二标记之间的侧翼来估计第一对象和第二对象之间的相对位移。
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公开(公告)号：KR101685797B1
公开(公告)日：2016-12-13
申请号：KR1020150047767
申请日：2015-04-03
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 대형부재의 6자유도변위추정시스템에의해수행되는대형부재의 6자유도변위추정방법이개시된다. 대형부재의 6자유도변위추정방법은제1 부재에배치되는미리설정된특징점을갖는복수의마커들중 대응하는마커를제2 부재에배치되는복수의카메라들에서촬영하여측정이미지를각각생성하는단계; 상기복수의카메라들각각이생성하는측정이미지에포함되는마커이미지의특징점을측정하는단계; 및상기측정된마커이미지의특징점을기초로 MCL(Monte Carlo Localization) 기법을적용하여상기제1 부재및 상기제2 부재사이의상대변위를추정하는단계를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于估计大构件的六自由度位移估计系统执行的大构件的六自由度位移的方法。 六度磁极构件的自由位移估计方法包括各步骤通过拍摄在具有布置在多个布置在第二构件上的相机的第一构件上的预定特征点相对应的一个所述标记的多个标记物的产生测量图像; 测量包括在由多个摄像机中的每一个摄像机生成的测量图像中的标记图像的特征点; 并且通过基于测量的标记图像的特征点应用MCL（蒙特卡罗定位）技术来估计第一构件和第二构件之间的相对位移。
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公开(公告)号：KR101684005B1
公开(公告)日：2016-12-08
申请号：KR1020140165664
申请日：2014-11-25
Applicant: 한국과학기술원
IPC: E21B47/09
CPC classification number: E21B47/09 , E21B47/024 , E21B47/04 , G01C21/12
Abstract: 지하위치인식방법및 시스템이개시된다. 지하위치인식방법에있어서, 이동하는장비에서각속도및 거리이동센서를이용하여추측항법의위치정보를연산하는단계; 연산된상기추측항법의위치정보에따른물리정보를측정하고, 상기추측항법의위치정보와동일하다고판단되는상기물리정보를검색하는단계; 및상기추측항법의위치정보에동일하다고판단되는상기물리정보의위치정보를반영하여위치를최적화하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种地下定位方法及其系统。 地下定位方法包括使用陀螺仪传感器和移动设备的距离移动传感器计算航位推算的位置信息，根据计算出的推算的位置信息来测量物理信息并搜索被确定为匹配的物理信息 与航位推算的位置信息相对应，并且通过反映被确定为与航位推算的位置信息相匹配的物理信息的位置信息来优化位置。
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