公开(公告)号：KR101239732B1

公开(公告)日：2013-03-07

申请号：KR1020100124045

申请日：2010-12-07

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 정명진 ,  이원형 ,  박정우 ,  김우현 ,  김주창 ,  한헌수

IPC: B25J13/00 ,  G06N3/00 ,  G06F19/00

Abstract: 본 발명은 로봇과 같은 인공지능 시스템에서 감정 생성 및 전이 과정을 기술하는 알고리즘으로 외부자극을 정신적 에너지와 신체적 에너지로 변환시키고, 엔트로피와 항상성의 개념을 도입하여 에너지를 피드백한 후 원형 모델에 매핑하여 감정을 생성함으로써, 인공지능 시스템의 외부 자극에 대한 자연스러운 감정의 변화를 기술하고, 복합 감정 표현에 유리한 이점을 갖는다. 따라서 본 발명은 사용자와의 상호작용과 감정 표현을 필요로 하는 감성 로봇 분야 또는 스스로의 상태를 사용자에게 직관적으로 알려야 하는 인공지능 기계 시스템에 유리하게 응용될 수 있다.

公开(公告)号：KR1020120063567A

公开(公告)日：2012-06-18

申请号：KR1020100124045

申请日：2010-12-07

Applicant: 한국과학기술원

Inventor： 정명진 ,  이원형 ,  박정우 ,  김우현 ,  김주창 ,  한헌수

IPC: B25J13/00 ,  G06N3/00 ,  G06F19/00

Abstract: PURPOSE: An artificial intelligence system and an emotion generation method for the same are provided to generate 28 kinds of emotions of robots at the same time. CONSTITUTION: An emotion generation method for an artificial intelligence system is as follows. Mental and physical energies with respect to external stimulus are determined(S100). A determined energy state controls an emotion value by being fed back using the homeostasis of energy(S200). The controlled emotion value is applied to a model, and a final emotion value with respect to the external stimulus is generated(S300).

Abstract translation: 目的：提供人造智能系统和情感生成方法，同时产生28种机器人的情绪。 构成：人工智能系统的情感生成方法如下。 确定对外部刺激的心理和物理能量（S100）。 确定的能量状态通过使用能量的稳态反馈来控制情绪值（S200）。 控制情绪值被应用于模型，并且产生关于外部刺激的最终情感值（S300）。