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公开(公告)号：WO2022092851A1
公开(公告)日：2022-05-05
申请号：PCT/KR2021/015305
申请日：2021-10-28
Applicant: 한국과학기술원 , 한화솔루션 주식회사
Abstract: 본 발명은 고리 탄화수소 산화촉매를 이용한 탄화수소이중산의 제조방법에 관한 것으로서, 바나듐 포스페이트 옥사이드 기반 촉매 및/또는 산화망간 코발트 기반 촉매의 존재 하에 사이클로헥세인-사이클로헥산온 혼합물의 산화 반응에 이용하여 아디프산을, 사이클로도데케인-사이클로도데칸온 혼합물의 산화 반응에 이용하여 도데칸다이오산을 환경 오염의 문제를 해결함과 동시에 고수율로 생산할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101239732B1
公开(公告)日：2013-03-07
申请号：KR1020100124045
申请日：2010-12-07
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 로봇과 같은 인공지능 시스템에서 감정 생성 및 전이 과정을 기술하는 알고리즘으로 외부자극을 정신적 에너지와 신체적 에너지로 변환시키고, 엔트로피와 항상성의 개념을 도입하여 에너지를 피드백한 후 원형 모델에 매핑하여 감정을 생성함으로써, 인공지능 시스템의 외부 자극에 대한 자연스러운 감정의 변화를 기술하고, 복합 감정 표현에 유리한 이점을 갖는다. 따라서 본 발명은 사용자와의 상호작용과 감정 표현을 필요로 하는 감성 로봇 분야 또는 스스로의 상태를 사용자에게 직관적으로 알려야 하는 인공지능 기계 시스템에 유리하게 응용될 수 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020120063567A
公开(公告)日：2012-06-18
申请号：KR1020100124045
申请日：2010-12-07
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: An artificial intelligence system and an emotion generation method for the same are provided to generate 28 kinds of emotions of robots at the same time. CONSTITUTION: An emotion generation method for an artificial intelligence system is as follows. Mental and physical energies with respect to external stimulus are determined(S100). A determined energy state controls an emotion value by being fed back using the homeostasis of energy(S200). The controlled emotion value is applied to a model, and a final emotion value with respect to the external stimulus is generated(S300).
Abstract translation: 目的：提供人造智能系统和情感生成方法，同时产生28种机器人的情绪。 构成：人工智能系统的情感生成方法如下。 确定对外部刺激的心理和物理能量（S100）。 确定的能量状态通过使用能量的稳态反馈来控制情绪值（S200）。 控制情绪值被应用于模型，并且产生关于外部刺激的最终情感值（S300）。
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公开(公告)号：KR1020140114700A
公开(公告)日：2014-09-29
申请号：KR1020130029395
申请日：2013-03-19
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: According to an embodiment of the present invention, an apparatus for generating a robot gesture comprises: a gesture signal generating unit where an utterance sentence to be spoken by a robot, an emotion parameter defining an emotion expressed by the utterance sentence, and an utterance time are inputted, and which generates a gesture signal corresponding to the utterance sentence, the emotion parameter, and the utterance time; a voice signal generating unit which receives the utterance sentence in order to generate a voice signal to be spoken by the robot; and a synchronizing module which receives the gesture signal and the voice signal in order to synchronize the utterance with the gesture of the robot.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，一种用于生成机器人手势的装置包括：手势信号生成单元，其中由机器人发出的话语句子，定义由发音句子表达的情绪的情感参数，以及话语时间 并且其产生对应于话语句子，情绪参数和话语时间的手势信号; 语音信号产生单元，其接收所述话语语句以产生要由所述机器人说出的语音信号; 以及同步模块，其接收手势信号和语音信号，以使话语与机器人的手势同步。
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公开(公告)号：KR1020130110441A
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020120032416
申请日：2012-03-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: PURPOSE: A method for recognizing a body gesture is provided to maintain an excellent recognition rate, and to exclude a meaningless gesture, and to perform a gesture recognition successively by not having a delay generated when a gesture recognition is performed after a gesture division. CONSTITUTION: A body gesture recognition method comprises the following steps: a step (S19) aims to obtain a depth image of a body posture; a step (S20) aims to estimate a body model from a depth image data of an obtained body; a fundamental body model encoding step (S30) aims to generate a code by quantizing a motion of a body model temporally and spatially; and a step (S40) aims to recognize a gesture simultaneously from a selectively and un-simultaneously multiple input by using a parallel state machine with the obtained code. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S10) Obtain a depth image of a body posture; (S20) Estimate a body model; (S30) Encode the body model; (S40) Recognize an SAI-PSM gesture
Abstract translation: 目的：提供用于识别身体手势的方法以保持良好的识别率，并且排除无意义的手势，并且通过在手势划分之后执行手势识别时不产生延迟来连续执行手势识别。 构成：身体手势识别方法包括以下步骤：步骤（S19）旨在获得身体姿势的深度图像; 步骤（S20）旨在从所获得的身体的深度图像数据估计身体模型; 基本体模型编码步骤（S30）旨在通过在时间和空间上量化身体模型的运动来生成代码; 并且步骤（S40）旨在通过使用具有获得的代码的并行状态机从选择性地和不同时的多个输入同时识别手势。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S10）获取身体姿势的深度图像; （S20）估计身体模型; （S30）编码身体模型; （S40）识别SAI-PSM手势
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公开(公告)号：KR101347840B1
公开(公告)日：2014-01-09
申请号：KR1020120032416
申请日：2012-03-29
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명은 깊이 카메라에 의해서 획득된 신체의 자세를 추정하여 이를 바탕으로 얻어진 신체 모델에 기반한 사람-로봇 상호작용을 위한 신체 제스처 인식 방법 및 장치에 관한 것으로, 본 발명에 의하면 기초적 신체 모델 인코딩과 선택적 및 비동시적 입력을 갖는 병렬 상태 기계의 이용에 의하여 의미 있는 제스처와 의미 없는 제스처를 강인하게 구별하고, 제스처의 동시다발적 인식에 의해서 시간 지연이 없이 연속적으로 제스처를 인식할 수 있다.
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公开(公告)号：KR101445700B1
公开(公告)日：2014-10-01
申请号：KR1020130029395
申请日：2013-03-19
Applicant: 한국과학기술원
Abstract: 본 발명에 따른 로봇 제스처 생성장치의 일 실시예는, 로봇이 발화(發話)하는 발화문장, 상기 발화문장이 표현하는 감정을 정의하는 감정파라미터 및 발화시간을 입력받고, 상기 발화문장, 상기 감정파라미터 및 상기 발화시간에 대응하는 제스처(gesture)신호를 생성하는 제스처신호 생성부; 상기 발화문장을 입력받아 상기 로봇이 발화하는 음성신호를 생성하는 음성신호 생성부; 및 상기 제스처신호 및 상기 음성신호를 입력받아 상기 로봇의 발화와 상기 제스처를 동기화하는 동기화모듈을 포함할 수 있다.
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