거리측정 헤드 및 이를 구비한 다중대상 거리측정 시스템

    公开(公告)号:WO2022030954A1

    公开(公告)日:2022-02-10

    申请号:PCT/KR2021/010154

    申请日:2021-08-03

    Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따르면, 레이저 광원부로부터 전송되는 레이저 펄스 중 일부를 상기 레이저 광원부측으로 반사시켜 기준 펄스를 생성하는 반사면; 측정대상으로부터 수신한 측정 펄스를 분배하는 광분배기; 및 상기 광분배기에서 분배된 측정 펄스를 수신하는 위치센서;를 포함하고, 상기 측정 펄스는 상기 레이저 펄스가 측정대상에서 반사된 것이고, 상기 광분배기를 통과한 측정 펄스와 상기 기준 펄스가 상기 레이저 광원부에 도달하는 시간차에 기초하여 상기 반사면과 측정대상 사이의 거리가 측정되는 것을 특징으로 하는 거리측정 헤드를 개시한다.

    치아 교정용 와이어 벤딩장치
    3.
    发明申请

    公开(公告)号:WO2019235796A1

    公开(公告)日:2019-12-12

    申请号:PCT/KR2019/006665

    申请日:2019-06-03

    Abstract: 치아 교정용 와이어 벤딩장치는 공급부, 벤딩유닛 및 절단부를 포함한다. 상기 공급부는 와이어를 공급한다. 상기 벤딩유닛은 상기 공급부의 전단에 설치되며, 상기 와이어를 고정하는 고정부 및 상기 고정부에 의해 고정된 와이어를 벤딩시키는 벤딩부를 포함한다. 상기 절단부는 상기 벤딩부에 의해 벤딩된 와이어를 절단한다. 상기 벤딩부는, 원주방향으로 회전하거나 일 방향으로 이동하여 상기 와이어의 적어도 일 측에 접촉하며 상기 와이어를 벤딩시키는 벤딩모듈을 포함한다.

    다중대상 거리측정 시스템 및 이를 이용한 다중대상 거리측정 방법

    公开(公告)号:WO2022065758A1

    公开(公告)日:2022-03-31

    申请号:PCT/KR2021/012248

    申请日:2021-09-08

    Abstract: 본 발명은 다중대상 거리측정 시스템에 관한 발명으로, 일 실시예에서, 복수개의 광분할기; 상기 복수개의 광분할기에서 분할된 복수개의 광경로의 각각의 단부에 하나씩 광학적으로 연결된 복수개의 측정헤드; 및 각 측정헤드에서 측정대상까지의 거리를 측정하는 거리측정기;를 포함하고, 상기 복수개의 측정헤드의 각각을 통해 레이저 펄스를 측정대상을 향해 조사하고, 상기 거리측정기가 각 측정헤드로부터 기준 펄스와 측정 펄스를 수신하면, 각 측정헤드의 기준 펄스와 측정 펄스의 수신 시간차에 기초하여 각 측정헤드와 측정대상 사이의 거리를 산출하도록 구성된 다중대상 거리측정 시스템을 개시한다.

    가시광선 레이저와 근적외선 펄스 레이저를 이용한 거리 측정 장치 및 측정 방법

    公开(公告)号:WO2020101233A1

    公开(公告)日:2020-05-22

    申请号:PCT/KR2019/014686

    申请日:2019-11-01

    Abstract: 본 기재의 거리 측정 장치는, 측정 대상까지의 거리를 측정하는 장치로서, 소정의 NAR (Non-Ambiguity Range, 비모호성 범위) 값을 갖는 근적외선 레이저 펄스를 생성하여 상기 측정 대상을 향해 방출하고, 상기 측정 대상으로부터 반사된 근적외선 레이저 펄스를 수광하여 근적외선 전기적 신호로 변환하는 근적외선 레이저 광학계, 가시광선 레이저 광을 생성하여 상기 측정 대상을 향해 방출하고, 상기 측정 대상으로부터 반사된 가시광선 레이저 광을 수광하여 가시광선 전기적 신호로 변환하는 가시광선 레이저 광학계, 및 상기 가시광선 전기적 신호로부터 제1 거리 값을 계산하여 상기 측정 대상까지의 거리 동안 상기 NAR의 반복 횟수를 산출하고, 상기 반복 횟수 및 상기 근적외선 전기적 신호로부터 계산된 제2 거리 값을 이용하여 상기 측정 대상까지의 거리를 산출하는 연산부를 포함한다.

    타겟의 초기 위치 감지 기능을 구비한 레이저 추적 장치 및 추적 방법

    公开(公告)号:WO2021096328A2

    公开(公告)日:2021-05-20

    申请号:PCT/KR2020/016105

    申请日:2020-11-16

    Abstract: 본 개시의 레이저 추적 장치는, 복수의 위치에서 레이저로 타겟을 추적하는 레이저 트래커와, 상기 레이저 트래커의 구동을 제어하고 타겟의 위치를 산출하는 제어장치를 구비한 레이저 추적 장치로서, 상기 레이저 트래커는, 상기 레이저 트래커의 위치 정보를 생성하는 위치센서, 및 상기 타겟에 부착된 반사경을 향해 레이저를 조사하고 이 반사경에서 반사된 레이저를 수신하는 레이저 송수신부 및 상기 레이저 송수신부의 레이저 조사 방향과 동일 방향으로 영상을 촬영하는 카메라를 구비한 광학장치를 포함할 수 있다. 상기 제어장치는, 타겟이 송신한 위치정보와 상기 레이저 트래커의 위치정보에 기초하여 상기 타겟의 상대위치를 산출하고, 상기 상대위치에 따라 상기 광학장치가 상기 타겟을 향하도록 한 후 상기 카메라의 영상을 이용하여 레이저 송수신 방향을 제어하는 레이저 트래커 제어부, 및 상기 레이저 트래커에서 반사경으로 조사한 레이저와 반사경에서 반사되어 수신한 레이저에 기초하여 타겟의 위치를 산출하는 위치 산출부를 포함할 수 있다.

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