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公开(公告)号：KR101791015B1
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：KR1020150179847
申请日：2015-12-16
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 로봇을이용한해상선박작업시스템및 이를이용한해상선박작업방법에서, 상기해상선박작업시스템은보조장치, 메인로봇및 연결유닛을포함한다. 상기보조장치는선박의상부또는선박에인접한바다로낙하되어선박의상부에고정된다. 상기메인로봇은선박에인접한바다로낙하되며, 낙하후 선박의파공부위로이동되어상기파공부위를수리한다. 상기연결유닛은상기보조장치와상기메인로봇을서로연결하며, 상기보조장치로부터발생된견인력을상기메인로봇으로전달하여상기메인로봇을파공부위로이동시킨다.
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公开(公告)号：KR101778966B1
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：KR1020160057892
申请日：2016-05-12
Applicant: 한국기계연구원
CPC classification number: G01P21/02 , A63B22/0242 , A63B24/0087 , A63B71/0622 , A63B2022/0271 , A63B2071/0636 , A63B2071/0638 , A63B2220/13 , A63B2220/51
Abstract: 본발명은전 방향모션생성장치의지면속도측정장치에관한것으로서, 더욱상세하게는전 방향모션생성장치의트레드상부면에고정되어위치되되, 트레드의모션에대응되어전 방향으로의회전이가능한구 형상의회전체를포함함으로써, 상기회전체의모션을측정하여전 방향모션생성장치의지면속도를측정할수 있는전 방향모션생성장치의지면속도측정장치에관한것이다.
Abstract translation: 球体发明doedoe涉及向前运动产生装置的地速测量装置，并且更具体地被固定到定位在所述向前运动产生装置的所述胎面顶部表面，对应于在向前的方向能够旋转胎面的运动 通过包括整体形状国会，到地面速度倍的测量可以通过测量前向运动产生装置单元的地面速度测量总运动的向前运动产生装置。
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公开(公告)号：KR101550814B1
公开(公告)日：2015-09-07
申请号：KR1020130163104
申请日：2013-12-24
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명의일 측면에따른이족운동장치는복수개의발판과상기발판들을이동시키는무한궤도를포함하는트레드밀, 및상기트레드밀의하부에서상기트레드밀을지지하는지지프레임을포함하고, 상기발판은지지대와상기지지대에대하여승강(昇降) 가능하도록설치된리프팅플레이트를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150031389A
公开(公告)日：2015-03-24
申请号：KR1020130110703
申请日：2013-09-13
Applicant: 한국기계연구원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: H04N13/189
Abstract: 본 발명의 일 측면에 따른 가상 현실 시스템은 가상 현실 화면이 제공되는 스크린과, 보행 환경을 제공하는 이족 운동 장치와, 사용자의 동작을 감지하는 모션 센서, 및 상기 사용자에게 기체를 분사하는 관성력 제공부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种具有惯性力提供部的虚拟现实系统和提供其惯性力的方法。 根据本发明的实施例，本发明包括：提供虚拟现实画面的画面; 提供行人环境的双足步行装置; 感测用户的操作的运动传感器; 以及向使用者注入空气的惯性力供给部。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101402306B1
公开(公告)日：2014-06-03
申请号：KR1020130076840
申请日：2013-07-02
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: According to the present invention, a vessel corrosion management device includes: an ultrasonic wave measurement data generating part generating thickness measurement data by measuring the thickness of components composing a target vessel; a corrosion speed model generating part generating a first corrosion speed model based on the thickness measurement data; a corrosion speed model storage part storing multiple second corrosion speed models which are corrosion speed models about an existing vessel, and delivering a corresponding second corrosion model among the second corrosion speed models based on a received request; and a control part requesting the second corrosion speed model of a vessel similar to the target vessel to the model storage part, and generating an interpolated corrosion speed model by interpolating the first corrosion speed model through second corrosion speed models. The control part can predict the rest of the corrosion life of the target vessel based on the interpolated corrosion speed model.
Abstract translation: 根据本发明，容器腐蚀管理装置包括：超声波测量数据生成部，通过测量构成目标容器的部件的厚度来生成厚度测量数据; 基于厚度测量数据产生第一腐蚀速度模型的腐蚀速度模型生成部件; 存储多个第二腐蚀速度模型的腐蚀速度模型存储部件，其是关于现有容器的腐蚀速度模型，并且基于接收到的请求在第二腐蚀速度模型中输送相应的第二腐蚀模型; 以及向模型存储部请求类似于目标容器的容器的第二腐蚀速度模型的控制部分，以及通过第二腐蚀速度模型内插第一腐蚀速度模型来生成内插腐蚀速度模型。 控制部分可以基于内插腐蚀速度模型预测目标容器的其余腐蚀寿命。
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公开(公告)号：KR1020110086314A
公开(公告)日：2011-07-28
申请号：KR1020100005977
申请日：2010-01-22
Applicant: 한국기계연구원
IPC: H04N5/04
CPC classification number: H04N5/04 , G06F3/1438 , G06F3/1446 , H04L29/06156
Abstract: PURPOSE: A tile display system based on master-slave and method for synchronizing a master-salve for the same are provided to secure expandability and portability of a synchronization module and increases a maintenance of a system. CONSTITUTION: A second display device is installed in a first display device and a multiple array mode. A master PC(personal computer)(120) is connected to the first display device. A slave PC(220) is connected through a master PC and a network. A slave PC is connected to the second display device. A shared object block(230) refers to an object. A share object list constitutes arrangement of the shared object block.
Abstract translation: 目的：提供基于主从的瓦片显示系统和同步主刀的方法，以确保同步模块的可扩展性和可移植性，并增加系统的维护。 构成：第二显示装置安装在第一显示装置和多阵列模式中。 主PC（个人计算机）（120）连接到第一显示装置。 从PC（220）通过主PC和网络连接。 从PC连接到第二显示设备。 共享对象块（230）引用对象。 共享对象列表构成共享对象块的排列。
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公开(公告)号：KR1020170071772A
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020150179849
申请日：2015-12-16
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 내부투입형선박수리로봇및 이를이용한선박수리방법에서, 상기선박수리로봇은몸체부및 수리부를포함한다. 상기몸체부는적재유체가채워진선박의내부로투입되며, 일끝단에유선형형상을가지며선박의파공부위에삽입되어상기파공부위를 1차적으로밀폐하는헤드부가형성된다. 상기수리부는상기몸체부의전단부에고정되며상기파공부위와상기헤드부사이의공간을추가로밀폐하여상기파공부위를수리한다.
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公开(公告)号：KR1020170071771A
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020150179847
申请日：2015-12-16
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 로봇을이용한해상선박작업시스템및 이를이용한해상선박작업방법에서, 상기해상선박작업시스템은보조장치, 메인로봇및 연결유닛을포함한다. 상기보조장치는선박의상부또는선박에인접한바다로낙하되어선박의상부에고정된다. 상기메인로봇은선박에인접한바다로낙하되며, 낙하후 선박의파공부위로이동되어상기파공부위를수리한다. 상기연결유닛은상기보조장치와상기메인로봇을서로연결하며, 상기보조장치로부터발생된견인력을상기메인로봇으로전달하여상기메인로봇을파공부위로이동시킨다.
Abstract translation: 在使用机器人的船舶作业系统和使用其的船舶作业方法中，船舶作业系统包括辅助装置，主机器人和连接单元。 辅助设备落在船的上部或与船相邻的海上并固定在船的上部。 主机器人落到与船相邻的海面上，坠落后，主机器人移动穿过船舶以修复孔隙部分。 连接单元将辅助装置和主机器人彼此连接，并且将从辅助装置产生的拉力传递到主机器人以使主机器人在波上移动。
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公开(公告)号：KR101679223B1
公开(公告)日：2016-11-25
申请号：KR1020150061109
申请日：2015-04-30
Applicant: 한국기계연구원
IPC: A63B22/02
Abstract: 본발명은측면옴니휠을이용한 2차원트레드밀에관한것으로서, 더욱상세하게는트레드부를 X축방향과 Y축방향으로순환시키며, 순환되는속도제어를통해전 방향으로의이동이가능한 2차원트레드밀을형성하되, 상기트레드부를 Y축방향으로순환시키는 Y축구동부를다수의옴니휠로형성하고, 상기트레드부의트레드외측면과면접하도록하여 Y축방향으로의순환을위한동력을전달하는측면옴니휠을이용한 2차원트레드밀에관한것이다.
Abstract translation: 本发明的方面的Omni使用车轮，并且更具体地在X轴方向和Y轴方向上的胎面部分sikimyeo旋转，并形成在通过所述速度控制前进方向能够移动的二维跑步机涉及的二维跑步机进行循环 但是，与形成一个Y轴等，以循环在多个全向车轮的胎面部分Y轴方向的一侧的全方位车轮，并且发送针对所述Y轴方向的旋转动力，以便采访和胎面部分上方的胎面外表面 三维跑步机。
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