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公开(公告)号：KR102222898B1
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：KR1020190075683A
申请日：2019-06-25
Applicant: 한국기계연구원
CPC classification number: G01B11/2416 , G01N21/8851 , G06T7/0004 , G06T7/20 , G01N2021/8887 , G01N2201/06113
Abstract: 본 발명은 검사대상 가공품을 기준 가공품과 비교하여 검사대상 가공품의 불량 여부를 판단하는 가공품 검사 방법으로서, 일 실시예에서, 라인 레이저를 이용하여 검사대상 가공품의 3차원 이미지를 생성하는 단계; 및 기준 가공품의 3차원 이미지와 검사대상 가공품의 3차원 이미지를 비교하여 검사대상 가공품의 불량 여부를 판단하는 제1 검사 단계;를 포함하고, 이 때 상기 검사대상 가공품의 3차원 이미지를 생성하는 단계가, 라인 레이저를 검사대상 가공품에 조사하는 단계; 검사대상 가공품의 표면에서 반사되어 스크린에 맺힌 레이저 이미지를 측정하는 단계; 및 상기 측정된 레이저 이미지로부터 레이저를 반사시킨 가공품의 표면의 좌표를 산출하는 단계;를 포함하는 가공품 검사 방법을 제공한다.
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公开(公告)号：WO2021101142A1
公开(公告)日：2021-05-27
申请号：PCT/KR2020/015537
申请日：2020-11-06
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 비접촉식 위치정보 획득장치 및 이를 이용한 위치정보 획득방법에서, 상기 비접촉식 위치정보 획득장치는, 촬상수단, 변조수단 및 컨트롤러를 포함한다. 상기 촬상수단은 이동하는 대상 물체와 이격되어, 소정의 노출 시간 동안 상기 대상 물체를 촬상한다. 상기 변조수단은 상기 촬상된 이미지에 모션 블러를 생성하여, 상기 모션 블러된 이미지가 제2 패턴을 갖도록, 상기 촬상 수단을 기 설정된 제1 패턴으로 이동시킨다. 상기 컨트롤러는 상기 모션 블러된 이미지로부터 상기 노출 시간 동안의 상기 대상 물체의 위치 정보를 획득한다.
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公开(公告)号：WO2020149662A1
公开(公告)日：2020-07-23
申请号：PCT/KR2020/000798
申请日：2020-01-16
Applicant: 한국기계연구원 , 명지대학교 산학협력단
Abstract: 복합체는 제1 프리프레그(prepreg), 상기 제1 프리프레그에 직접 접합된 제2 프리프레그, 및 상기 제1 프리프레그와 상기 제2 프리프레그 사이에 분산되어 위치하는 복수의 제1 열전도성 입자들을 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170071772A
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020150179849
申请日：2015-12-16
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 내부투입형선박수리로봇및 이를이용한선박수리방법에서, 상기선박수리로봇은몸체부및 수리부를포함한다. 상기몸체부는적재유체가채워진선박의내부로투입되며, 일끝단에유선형형상을가지며선박의파공부위에삽입되어상기파공부위를 1차적으로밀폐하는헤드부가형성된다. 상기수리부는상기몸체부의전단부에고정되며상기파공부위와상기헤드부사이의공간을추가로밀폐하여상기파공부위를수리한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170071771A
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020150179847
申请日：2015-12-16
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 로봇을이용한해상선박작업시스템및 이를이용한해상선박작업방법에서, 상기해상선박작업시스템은보조장치, 메인로봇및 연결유닛을포함한다. 상기보조장치는선박의상부또는선박에인접한바다로낙하되어선박의상부에고정된다. 상기메인로봇은선박에인접한바다로낙하되며, 낙하후 선박의파공부위로이동되어상기파공부위를수리한다. 상기연결유닛은상기보조장치와상기메인로봇을서로연결하며, 상기보조장치로부터발생된견인력을상기메인로봇으로전달하여상기메인로봇을파공부위로이동시킨다.
Abstract translation: 在使用机器人的船舶作业系统和使用其的船舶作业方法中，船舶作业系统包括辅助装置，主机器人和连接单元。 辅助设备落在船的上部或与船相邻的海上并固定在船的上部。 主机器人落到与船相邻的海面上，坠落后，主机器人移动穿过船舶以修复孔隙部分。 连接单元将辅助装置和主机器人彼此连接，并且将从辅助装置产生的拉力传递到主机器人以使主机器人在波上移动。
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公开(公告)号：KR101679223B1
公开(公告)日：2016-11-25
申请号：KR1020150061109
申请日：2015-04-30
Applicant: 한국기계연구원
IPC: A63B22/02
Abstract: 본발명은측면옴니휠을이용한 2차원트레드밀에관한것으로서, 더욱상세하게는트레드부를 X축방향과 Y축방향으로순환시키며, 순환되는속도제어를통해전 방향으로의이동이가능한 2차원트레드밀을형성하되, 상기트레드부를 Y축방향으로순환시키는 Y축구동부를다수의옴니휠로형성하고, 상기트레드부의트레드외측면과면접하도록하여 Y축방향으로의순환을위한동력을전달하는측면옴니휠을이용한 2차원트레드밀에관한것이다.
Abstract translation: 本发明的方面的Omni使用车轮，并且更具体地在X轴方向和Y轴方向上的胎面部分sikimyeo旋转，并形成在通过所述速度控制前进方向能够移动的二维跑步机涉及的二维跑步机进行循环 但是，与形成一个Y轴等，以循环在多个全向车轮的胎面部分Y轴方向的一侧的全方位车轮，并且发送针对所述Y轴方向的旋转动力，以便采访和胎面部分上方的胎面外表面 三维跑步机。
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公开(公告)号：KR101673011B1
公开(公告)日：2016-11-04
申请号：KR1020150046349
申请日：2015-04-01
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은영구자석의움직임에따라발생되는유도전류를이용하여전기를발생시키되, 영구자석의선형공진주파수조절이가능한전기발생장치및 전기발생장치의선형공진주파수조절방법이개시된다. 본발명은내부에중공이형성된실린더와, 상기실린더의외측중심부에권취된코일과, 상기실린더의내측중심부에배치된영구자석과, 상기실린더의내측상면과내측하면에구비되어상기영구자석이상기실린더의중심부에부양되게상기영구자석의상부와하부에인력또는척력을제공하는지지수단과, 상기영구자석에가해지는인력또는척력의강도를조절하도록상기지지수단의텐션(tension)을조절하는조절수단을포함하는선형공진주파수조절이가능한전기발생장치및 전기발생장치의선형공진주파수조절방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR101673010B1
公开(公告)日：2016-11-04
申请号：KR1020150046348
申请日：2015-04-01
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은영구자석의움직임에따라발생되는유도전류를이용하여전기를발생시키되, 비선형진동조절이가능한전기발생장치및 전기발생장치의비선형진동조절방법이개시된다. 본발명은내부에중공이형성된실린더와, 상기실린더의외측중심부에권취된코일과, 상기실린더의내측중심부에배치된영구자석과, 상기실린더의내측상면과내측하면에구비되어상기영구자석이상기실린더의중심부에부양되게상기영구자석의상부와하부에인력또는척력을제공하는지지수단과, 상기실린더의주변에상기영구자석과나란하게배치되어상기영구자석과인력또는척력을발생하는적어도하나이상의보조자석을포함하는비선형진동조절이가능한전기발생장치및 전기발생장치의비선형진동조절방법에관한것이다.
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公开(公告)号：KR1020160118068A
公开(公告)日：2016-10-11
申请号：KR1020150046348
申请日：2015-04-01
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은영구자석의움직임에따라발생되는유도전류를이용하여전기를발생시키되, 비선형진동조절이가능한전기발생장치및 전기발생장치의비선형진동조절방법이개시된다. 본발명은내부에중공이형성된실린더와, 상기실린더의외측중심부에권취된코일과, 상기실린더의내측중심부에배치된영구자석과, 상기실린더의내측상면과내측하면에구비되어상기영구자석이상기실린더의중심부에부양되게상기영구자석의상부와하부에인력또는척력을제공하는지지수단과, 상기실린더의주변에상기영구자석과나란하게배치되어상기영구자석과인력또는척력을발생하는적어도하나이상의보조자석을포함하는비선형진동조절이가능한전기발생장치및 전기발생장치의비선형진동조절방법에관한것이다.
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