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公开(公告)号：KR102236313B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190019061A
申请日：2019-02-19
Applicant: 한국기계연구원
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/007 , B25J9/0009 , B25J9/126
Abstract: 모바일 로봇이 개시되며, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 로봇은 복수의 관절부를 통해 연결되는 복수의 바디멤버를 포함하는 바디부 및 지면상에서 상기 바디부를 지지하는 복수의 휠;을 포함하고, 상기 복수의 바디멤버는 지면에서 바라볼 때 닫힌 구조를 이루도록 상호 연결되며, 이웃하는 바디멤버간 각도가 조절되어 주행방향에 수직한 폭방향 거리가 가변된다.
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公开(公告)号：WO2014104604A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/KR2013/011145
申请日：2013-12-04
Applicant: 한국기계연구원
IPC: B60L13/04
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 반송 장치는 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 자기부상 반송 장치에 있어서, 이어져 설치된 궤도와, 상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하는 트레이와, 교차하는 방향으로 이어진 궤도 사이에 설치된 분기부와, 상기 궤도의 길이방향으로 이어지며 상기 궤도에 고정 설치된 부상추진 전자석과, 상기 트레이에 고정 설치되며 상기 부상추진 전자석과 대향하는 도체판, 및 상기 분기부에 고정 설치되며, 서로 빗각으로 경사지게 배치되고, 상기 도체판과 마주하여 상기 도체판에 와전류를 형성하는 복수 개의 방향전환 전자석을 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，磁悬浮输送装置是通过磁力悬浮和移动的磁悬浮输送装置。 本发明包括：安装成连接的轨道; 托盘，其安装在轨道上并悬浮并相对于轨道移动; 分支部分安装在沿交叉方向连接的轨道之间; 悬挂推进电磁体，其沿着轨道的纵向方向连接并且固定地安装在轨道上; 导体板，固定地安装在托盘上并面向悬浮推进电磁体; 并且固定地安装在分支部分中的多个方向转换电磁体彼此倾斜地配置，并且面对导体板，以在导体板中形成涡流。
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公开(公告)号：WO2021221442A1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：PCT/KR2021/005328
申请日：2021-04-27
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 리프트 모듈은 수납 공간을 형성하는 리프트 모듈 본체, 상기 수납 공간에서 상기 리프트 모듈 본체의 하부에 장착된 제1 커넥터, 상기 수납 공간에 위치하며, 상기 리프트 모듈 본체에 지지된 시저스 링크(scissors link)를 포함하는 리프트 유닛, 상기 수납 공간을 커버하며, 상기 시저스 링크에 지지되어 상기 리프트 유닛에 의해 상기 리프트 모듈 본체로부터 리프트(lift)되는 리프트 패널, 상기 리프트 패널의 상부에 장착된 제2 커넥터, 및 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 사이를 연결하며, 상기 제1 커넥터로부터 상기 시저스 링크의 내부를 통해 상기 제2 커넥터로 연장된 와이어 하니스(wire harness)를 포함한다.
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公开(公告)号：KR102209093B1
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：KR1020190054374
申请日：2019-05-09
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명의목적은물체들을이동하기위하여복수의물체또는이종크기의물체들을협업으로잡아서이동(운반)하므로전체물체들을이동하는공정의수를줄이는멀티모듈그리퍼를제공하는것이다. 본발명의일 실시예에따른멀티모듈그리퍼는, 베이스, 및상기베이스의측면에설정되는복수의작동점들에장착되어상기측면의연장방향으로이동하여서로다른그리핑궤적을형성하여서로다른물체를각각또는하나의물체를협업하여잡는적어도제1모듈과제2모듈을포함한다.
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR101791015B1
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：KR1020150179847
申请日：2015-12-16
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 로봇을이용한해상선박작업시스템및 이를이용한해상선박작업방법에서, 상기해상선박작업시스템은보조장치, 메인로봇및 연결유닛을포함한다. 상기보조장치는선박의상부또는선박에인접한바다로낙하되어선박의상부에고정된다. 상기메인로봇은선박에인접한바다로낙하되며, 낙하후 선박의파공부위로이동되어상기파공부위를수리한다. 상기연결유닛은상기보조장치와상기메인로봇을서로연결하며, 상기보조장치로부터발생된견인력을상기메인로봇으로전달하여상기메인로봇을파공부위로이동시킨다.
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公开(公告)号：KR101767156B1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020150187685
申请日：2015-12-28
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은전자석의오프셋을용이하게측정할수 있는전자석의오프셋측정장치및 전자석의오프셋측정방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따른전자석의오프셋측정장치는전자석의위치오프셋을측정하는전자석의오프셋측정장치에있어서, 로드셀이설치된검측기, 상기로드셀에서측정된신호를전달받아부상전자석의하단위치를연산하는연산부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170077615A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020150187681
申请日：2015-12-28
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은지상에패턴을설치하지않고자기부상열차의속도를정밀하게측정할수 있는자기부상열차의속도측정장치및 속도측정방법를제공한다. 본발명의일 실시예에따른자기부상열차의속도측정장치는자기부상열차의속도를측정하는자기부상열차의속도측정장치에있어서, 지상을향하여레이저를조사하는레이저센서, 상기지상에서반사된레이저를수신하는수신부, 수신된신호를분석하여지상의구조물에따라형성되는특징점을추출하는특징점추출부, 서로다른시간대에서수신된신호에서동일한구조물에의하여형성된특징점의위치를비교하는특징점비교부, 및특징점의위치에따라자기부상열차의속도를산출하는속도산출부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种磁悬浮列车的速度测量装置和速度测量方法，其能够在地面上不提供图案的情况下精确地测量磁悬浮列车的速度。 根据本发明实施例的用于测量磁悬浮列车的速度的设备包括用于朝向地面照射激光束的激光传感器， 特征点提取单元，用于通过分析接收到的信号来提取根据地面结构形成的特征点;特征点比较单元，用于比较在不同时间点接收到的信号中由相同结构形成的特征点的位置; 以及速度计算部分，用于根据细节点的位置计算磁悬浮列车的速度。
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公开(公告)号：KR1020170053344A
公开(公告)日：2017-05-16
申请号：KR1020150155724
申请日：2015-11-06
Applicant: 한국기계연구원
IPC: H02K41/03
Abstract: 본발명은추진력을향상시킬수 있는스택형선형동기전동기를제공한다. 본발명의일 실시예에따른스택형선형동기전동기는서로이격배치된복수개의전자석레이어들을포함하는고정자, 및상기전자석레이어들사이에삽입되는복수의지지프레임들과상기지지프레임들에고정된복수개의영구자석들을포함하는이동자를포함하고, 상기영구자석들은상기지지프레임을관통하도록고정설치되어상부에배치된전자석레이어및 하부에배치된레이어와마주하도록이루어진다.
Abstract translation: 本发明提供了一种能够改善推进的堆叠线性同步电动机。 根据本发明的一个实施例的可堆叠线性同步电动机，所述定子包括多个彼此间隔开布置的电磁铁层，以及多个固定到所述支撑框架和多个支撑框架被插入在电磁体层之间 一个包括移动，包括永久磁铁，永久磁铁被固定地安装，以便通过所述支撑框架穿透由以面对布置在电磁体和下层的层，放置在顶部。
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