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公开(公告)号：KR102236313B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190019061A
申请日：2019-02-19
Applicant: 한국기계연구원
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/007 , B25J9/0009 , B25J9/126
Abstract: 모바일 로봇이 개시되며, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 로봇은 복수의 관절부를 통해 연결되는 복수의 바디멤버를 포함하는 바디부 및 지면상에서 상기 바디부를 지지하는 복수의 휠;을 포함하고, 상기 복수의 바디멤버는 지면에서 바라볼 때 닫힌 구조를 이루도록 상호 연결되며, 이웃하는 바디멤버간 각도가 조절되어 주행방향에 수직한 폭방향 거리가 가변된다.
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公开(公告)号：WO2021221442A1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：PCT/KR2021/005328
申请日：2021-04-27
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 리프트 모듈은 수납 공간을 형성하는 리프트 모듈 본체, 상기 수납 공간에서 상기 리프트 모듈 본체의 하부에 장착된 제1 커넥터, 상기 수납 공간에 위치하며, 상기 리프트 모듈 본체에 지지된 시저스 링크(scissors link)를 포함하는 리프트 유닛, 상기 수납 공간을 커버하며, 상기 시저스 링크에 지지되어 상기 리프트 유닛에 의해 상기 리프트 모듈 본체로부터 리프트(lift)되는 리프트 패널, 상기 리프트 패널의 상부에 장착된 제2 커넥터, 및 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 사이를 연결하며, 상기 제1 커넥터로부터 상기 시저스 링크의 내부를 통해 상기 제2 커넥터로 연장된 와이어 하니스(wire harness)를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2014104604A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/KR2013/011145
申请日：2013-12-04
Applicant: 한국기계연구원
IPC: B60L13/04
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 반송 장치는 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 자기부상 반송 장치에 있어서, 이어져 설치된 궤도와, 상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하는 트레이와, 교차하는 방향으로 이어진 궤도 사이에 설치된 분기부와, 상기 궤도의 길이방향으로 이어지며 상기 궤도에 고정 설치된 부상추진 전자석과, 상기 트레이에 고정 설치되며 상기 부상추진 전자석과 대향하는 도체판, 및 상기 분기부에 고정 설치되며, 서로 빗각으로 경사지게 배치되고, 상기 도체판과 마주하여 상기 도체판에 와전류를 형성하는 복수 개의 방향전환 전자석을 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，磁悬浮输送装置是通过磁力悬浮和移动的磁悬浮输送装置。 本发明包括：安装成连接的轨道; 托盘，其安装在轨道上并悬浮并相对于轨道移动; 分支部分安装在沿交叉方向连接的轨道之间; 悬挂推进电磁体，其沿着轨道的纵向方向连接并且固定地安装在轨道上; 导体板，固定地安装在托盘上并面向悬浮推进电磁体; 并且固定地安装在分支部分中的多个方向转换电磁体彼此倾斜地配置，并且面对导体板，以在导体板中形成涡流。
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公开(公告)号：KR101883950B1
公开(公告)日：2018-08-29
申请号：KR1020160129072
申请日：2016-10-06
Applicant: 한국기계연구원
IPC: B65G54/02 , B65G49/06 , H01L21/677
Abstract: 본발명의일 실시예는자기부상이송되는이송트레이의피칭모션을개선하여이송트레이의부상안정성을향상시키는자기부상이송장치를제공하는것이다. 본발명의일 측면에따른자기부상이송장치는, 일면에자기부상대응부재를구비하고다른면에복수개의추진용영구자석들을구비하는이송트레이, 상기추진용영구자석들에대응하도록상기이송트레이로부터이격배치되어상기이송트레이에추진력을제공하는추진전자석, 및상기자기부상대응부재에대응하도록상기이송트레이로부터이격배치되어상기이송트레이에부상력을제공하는부상전자석을포함하며, 상기자기부상대응부재는상기이송트레이의진행방향으로벋어설치되고상기진행방향에교차하는방향으로설정되는부상력단면적을가지며, 상기부상력단면적은상기이송트레이의진행방향을따라가변된다.
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公开(公告)号：KR1020170077617A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020150187685
申请日：2015-12-28
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은전자석의오프셋을용이하게측정할수 있는전자석의오프셋측정장치및 전자석의오프셋측정방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따른전자석의오프셋측정장치는전자석의위치오프셋을측정하는전자석의오프셋측정장치에있어서, 로드셀이설치된검측기, 상기로드셀에서측정된신호를전달받아부상전자석의하단위치를연산하는연산부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种用于测量电磁体的偏移的装置和一种用于测量电磁体的偏移的装置，该装置能够容易地测量电磁体的偏移。 根据本发明的实施例的用于测量电磁体的偏移量的设备是用于测量电磁体的偏移量的设备，该设备用于测量电磁体的位置偏移量，该设备包括：装备有负载单元的检测器， 等等。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101721205B1
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：KR1020130153896
申请日：2013-12-11
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명의일 측면에따른자기부상시스템은자기력에의하여부상하여이동하는대차와, 지상에대하여고정된제1 지지프레임과, 상기제1 지지프레임에고정설치되며상기대차상에배치된부상전자석과, 상기제1 지지프레임에대하여고정된메인갭 센서와, 지상에대하여고정된제2 지지프레임, 및상기제2 지지프레임에대하여고정된보조갭 센서를포함하고, 상기보조갭 센서는상기부상전자석과인접하게배치된다.
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公开(公告)号：KR101721204B1
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：KR1020150131669
申请日：2015-09-17
Applicant: 한국기계연구원
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명은가상현실시스템에서자연스러운가상력을제공할수 있는햅틱장치를제공한다. 본발명의일 실시예에따른자기력을이용한햅틱장치는가상현실시스템에서사용자의손에가력을부여하는가상력형성장치에있어서, 매트릭스형태로배치된복수개의전자석들, 상기전자석들상에배치되며상기전자석들을덮는베이스플레이트, 및상기베이스플레이트와마주하며외형을이루는바디부와신체의일부가삽입될수 있도록형성된착탈홈과, 상기바디부내에삽입설치된영구자석을갖는가상력형성부재를포함한다.
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公开(公告)号：KR101692029B1
公开(公告)日：2017-01-03
申请号：KR1020150058086
申请日：2015-04-24
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명의목적은전차선의연결부에서집전슈의연속적인습동을보장하여, 집전슈와전차선지지부재의파손을방지하는거더형분기기를제공하는것이다. 본발명의일 실시예에따른거더형분기기는, 평면에서열차높이방향(z축방향) 축을중심으로선회하는이동거더, 상기이동거더에의하여선택적으로연결되는제1고정거더와제2고정거더, 상기이동거더의측면에구비되는이동전차선, 및상기제1고정거더와상기제2고정거더의측면에각각구비되어상기이동전차선에선택적으로연결되는고정전차선을포함하고, 상기이동전차선의측면과상기고정전차선의측면은 z축방향으로설정된높이를가지면서열차진행방향(x축방향)으로연속적으로이어진다.
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公开(公告)号：KR101685620B1
公开(公告)日：2016-12-12
申请号：KR1020130153897
申请日：2013-12-11
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명의일 측면에따른자기부상시스템은기력에의하여부상하여이동하는대차와, 지상에대하여고정된지지프레임과, 상기지지프레임에고정설치되며상기대차를끌어당겨서부상시키는부상전자석, 및상기부상전자석과인접하게배치되어부상력을제어하는공극미세조정전자석을포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面的磁悬浮系统包括：通过磁力移动并移动的轿厢，固定到地面的支撑框架，固定到支撑框架并吸引轿厢以使其悬浮的悬浮电磁体; 以及与悬浮电磁体相邻并控制悬浮力的间隙分控电磁体。
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公开(公告)号：KR101685619B1
公开(公告)日：2016-12-12
申请号：KR1020130153895
申请日：2013-12-11
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명의일 측면에따른자기부상시스템은자기력에의하여부상하여이동하는자기부상시스템에있어서, 이어져설치된궤도와, 상기궤도상에설치되며상기궤도에대하여부상하여이동하며편심하중을갖는대차와, 상기궤도에설치되어상기대차에대하여흡인력을작용시키는제1 부상전자석, 및상기궤도에설치되어상기대차를하부로끌어당기는편심보상전자석을포함한다.
Abstract translation: 在根据本发明的一个方面由磁力悬浮并移动的磁悬浮系统中，它包括轨道，安装在轨道上的轿厢悬浮在轨道上移动，并具有偏心载荷， 安装在轨道上并施加吸收力的第一悬浮电磁体和安装在轨道上并向下吸引汽车的偏心校正电磁体。
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