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公开(公告)号：KR102236313B1
公开(公告)日：2021-04-05
申请号：KR1020190019061A
申请日：2019-02-19
Applicant: 한국기계연구원
CPC classification number: B25J11/00 , B25J5/007 , B25J9/0009 , B25J9/126
Abstract: 모바일 로봇이 개시되며, 본 발명의 일 실시예에 따른 모바일 로봇은 복수의 관절부를 통해 연결되는 복수의 바디멤버를 포함하는 바디부 및 지면상에서 상기 바디부를 지지하는 복수의 휠;을 포함하고, 상기 복수의 바디멤버는 지면에서 바라볼 때 닫힌 구조를 이루도록 상호 연결되며, 이웃하는 바디멤버간 각도가 조절되어 주행방향에 수직한 폭방향 거리가 가변된다.
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公开(公告)号：WO2019190031A1
公开(公告)日：2019-10-03
申请号：PCT/KR2018/016991
申请日：2018-12-31
Applicant: 한국기계연구원 , 재단법인 파동에너지 극한제어 연구단
IPC: H01L21/67 , H01L21/52 , H01L21/66 , H01L25/075
Abstract: 마이크로 소자 전사장치 및 마이크로 소자 전사방법이 개시되며, 본 발명의 일실시예에 따른 마이크로 소자 전사장치는 마이크로 소자가 점착된 전사필름이 흡착되는 제1흡착부, 타겟기판이 안착되고 상기 제1흡착부로부터 제공되는 상기 전사필름이 흡착되는 제2흡착부, 상기 제2흡착부를 제1수평방향으로 이송시키는 이송부, 이송되는 상기 제2흡착부의 상기 전사필름을 가압하여 상기 마이크로 소자를 상기 타겟기판에 전사시키는 가압부 및 상기 제1수평방향으로의 이송경로에서 상기 가압부의 전단에 구비되고, 상기 가압부를 지나는 상기 전사필름을 상기 타겟기판으로부터 멀어지도록 안내하여 상기 전사필름을 상기 마이크로 소자로부터 분리시키는 안내부를 포함한다.
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公开(公告)号：WO2014104604A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/KR2013/011145
申请日：2013-12-04
Applicant: 한국기계연구원
IPC: B60L13/04
Abstract: 본 발명의 일 실시예에 따른 자기부상 반송 장치는 자기력에 의하여 부상하여 이동하는 자기부상 반송 장치에 있어서, 이어져 설치된 궤도와, 상기 궤도 상에 설치되며 상기 궤도에 대하여 부상하여 이동하는 트레이와, 교차하는 방향으로 이어진 궤도 사이에 설치된 분기부와, 상기 궤도의 길이방향으로 이어지며 상기 궤도에 고정 설치된 부상추진 전자석과, 상기 트레이에 고정 설치되며 상기 부상추진 전자석과 대향하는 도체판, 및 상기 분기부에 고정 설치되며, 서로 빗각으로 경사지게 배치되고, 상기 도체판과 마주하여 상기 도체판에 와전류를 형성하는 복수 개의 방향전환 전자석을 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，磁悬浮输送装置是通过磁力悬浮和移动的磁悬浮输送装置。 本发明包括：安装成连接的轨道; 托盘，其安装在轨道上并悬浮并相对于轨道移动; 分支部分安装在沿交叉方向连接的轨道之间; 悬挂推进电磁体，其沿着轨道的纵向方向连接并且固定地安装在轨道上; 导体板，固定地安装在托盘上并面向悬浮推进电磁体; 并且固定地安装在分支部分中的多个方向转换电磁体彼此倾斜地配置，并且面对导体板，以在导体板中形成涡流。
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公开(公告)号：WO2019203531A1
公开(公告)日：2019-10-24
申请号：PCT/KR2019/004568
申请日：2019-04-16
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본 발명의 일실시예는 더 다양한 마이크로 소자에 적용할 수 있고 전사 효율을 높일 수 있는 마이크로 소자 전사방법을 제공한다. 여기서, 마이크로 소자 전사방법은 제1방향을 따라 제1속도로 타깃기판을 이송시키는 단계와, 전사필름에 점착된 마이크로 소자를 타깃기판의 상부에 대향되게 배치하고 전사필름을 제1방향을 따라 공급하는 단계와, 전사필름이 타깃기판에 전사되는 마이크로 소자에서 분리된 후 상측으로 굽어져 굽힘원호를 형성하고, 굽힘원호를 형성한 후 이송되는 상측 전사필름이 타깃기판의 상측에서 회전하는 가압롤러에 의해 가압되면서 마이크로 소자가 점착되어 공급되는 하측 전사필름에 압력이 전달되도록 하는 단계와, 굽힘원호를 형성한 후 이송되는 상측 전사필름이 제1방향의 반대방향인 제2방향을 따라 제2속도로 이송되어 회수되는 단계를 포함하고, 제1방향을 기준으로, 굽힘원호의 제1중심은 가압롤러의 제2중심보다 전방에 형성된다.
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公开(公告)号：WO2021221442A1
公开(公告)日：2021-11-04
申请号：PCT/KR2021/005328
申请日：2021-04-27
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 리프트 모듈은 수납 공간을 형성하는 리프트 모듈 본체, 상기 수납 공간에서 상기 리프트 모듈 본체의 하부에 장착된 제1 커넥터, 상기 수납 공간에 위치하며, 상기 리프트 모듈 본체에 지지된 시저스 링크(scissors link)를 포함하는 리프트 유닛, 상기 수납 공간을 커버하며, 상기 시저스 링크에 지지되어 상기 리프트 유닛에 의해 상기 리프트 모듈 본체로부터 리프트(lift)되는 리프트 패널, 상기 리프트 패널의 상부에 장착된 제2 커넥터, 및 상기 제1 커넥터와 상기 제2 커넥터 사이를 연결하며, 상기 제1 커넥터로부터 상기 시저스 링크의 내부를 통해 상기 제2 커넥터로 연장된 와이어 하니스(wire harness)를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR102209093B1
公开(公告)日：2021-01-28
申请号：KR1020190054374
申请日：2019-05-09
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명의목적은물체들을이동하기위하여복수의물체또는이종크기의물체들을협업으로잡아서이동(운반)하므로전체물체들을이동하는공정의수를줄이는멀티모듈그리퍼를제공하는것이다. 본발명의일 실시예에따른멀티모듈그리퍼는, 베이스, 및상기베이스의측면에설정되는복수의작동점들에장착되어상기측면의연장방향으로이동하여서로다른그리핑궤적을형성하여서로다른물체를각각또는하나의물체를협업하여잡는적어도제1모듈과제2모듈을포함한다.
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公开(公告)号：KR101767156B1
公开(公告)日：2017-08-10
申请号：KR1020150187685
申请日：2015-12-28
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은전자석의오프셋을용이하게측정할수 있는전자석의오프셋측정장치및 전자석의오프셋측정방법을제공한다. 본발명의일 실시예에따른전자석의오프셋측정장치는전자석의위치오프셋을측정하는전자석의오프셋측정장치에있어서, 로드셀이설치된검측기, 상기로드셀에서측정된신호를전달받아부상전자석의하단위치를연산하는연산부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170077615A
公开(公告)日：2017-07-06
申请号：KR1020150187681
申请日：2015-12-28
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은지상에패턴을설치하지않고자기부상열차의속도를정밀하게측정할수 있는자기부상열차의속도측정장치및 속도측정방법를제공한다. 본발명의일 실시예에따른자기부상열차의속도측정장치는자기부상열차의속도를측정하는자기부상열차의속도측정장치에있어서, 지상을향하여레이저를조사하는레이저센서, 상기지상에서반사된레이저를수신하는수신부, 수신된신호를분석하여지상의구조물에따라형성되는특징점을추출하는특징점추출부, 서로다른시간대에서수신된신호에서동일한구조물에의하여형성된특징점의위치를비교하는특징점비교부, 및특징점의위치에따라자기부상열차의속도를산출하는속도산출부를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供一种磁悬浮列车的速度测量装置和速度测量方法，其能够在地面上不提供图案的情况下精确地测量磁悬浮列车的速度。 根据本发明实施例的用于测量磁悬浮列车的速度的设备包括用于朝向地面照射激光束的激光传感器， 特征点提取单元，用于通过分析接收到的信号来提取根据地面结构形成的特征点;特征点比较单元，用于比较在不同时间点接收到的信号中由相同结构形成的特征点的位置; 以及速度计算部分，用于根据细节点的位置计算磁悬浮列车的速度。
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