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公开(公告)号：KR1020150064578A
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：KR1020130149430
申请日：2013-12-03
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 탐사용서스펜션및 이를포함하는탐사용차량에서, 상기탐사용서스펜션은제1 빔, 제2 빔, 제1 서스펜션, 제2 서스펜션및 제3 서스펜션을포함한다. 상기제1 빔은중앙에차체연결부가형성되고, 상기제2 빔은중앙에상기제1 빔일단의돌출부와결합되고, 상기제1 서스펜션은상기제1 빔의타단에결합되어충격을흡수하고조향기능을포함하고, 상기제2 서스펜션은상기제2 빔의일단에결합되고, 상기제3 서스펜션은상기제2 빔의타단에결합되고, 제1 사절링크는일단이상기제1 빔의타단에결합되어지면의충격을흡수하고균형을유지하는탄성복원력을가지고, 제1 방향전환모터는상기제1 사절링크에결합되고, 제1 구동모터는상기제1 방향전환모터와결합하여좌우로회전가능하다.
Abstract translation: 在用于勘探的悬架和具有相同的勘探用车辆中，用于探测的悬架包括第一梁，第二梁，第一悬架，第二悬架和第三悬架。 第一梁在其中心具有车体连接单元。 第二光束的中心连接到第一光束的一端的突出单元。 第一悬架联接到第一梁的另一端以吸收冲击并具有转向功能。 第二悬架联接到第二梁的一端。 第三悬架联接到第二梁的另一端。 第一个四重链接的末端连接到第一个梁的另一端，以吸收地面上的冲击并具有保持平衡的弹性恢复力。 第一方向转换电动机耦合到第一四重链路。 第一驱动马达与第一方向转换马达耦合以从一侧到另一侧旋转。
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公开(公告)号：KR101512102B1
公开(公告)日：2015-04-17
申请号：KR1020130143526
申请日：2013-11-25
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 가변형바퀴는중심체, 제1 내지제3 링크들, 제1 내지제3 크랭크부들, 제1 내지제3 날개부들, 제1 및제2 외부막음판들및 차체막음판을포함한다. 상기중심체는회전이가능하고, 상기제1 내지제3 링크들은그 일단이상기중심체의평행핀들에각각연결되어상기중심체의회전방향에따라같이회전되고, 상기제1 내지제3 크랭크부들은상기제1 내지제3 링크들의타단에그 일단이연결되고상기제1 내지제3 링크들의회전에따라크랭크회전축을축으로왕복운동을하고, 상기제1 내지제3 날개부들은상기제1 내지제3 크랭크부들타단에위치하며상기제1 내지제3 크랭크부들의이동방향에따라상기중심체외부로떨어지거나내부로밀착되고, 상기제1 및제2 외부막음판들은상기제1 내지제3 날개부들의일측면에서상기제1 내지제3 날개부들을관통하여타측면의베어링들과결합하는체결핀들을통해상기제1 내지제3 날개부들과결합되고, 상기차체막음판은상기제1 내지제3 날개부들의일측면에서상기제1 내지제3 날개부들을관통하여타측면으로돌출된상기체결핀들과상기베어링들사이에서상기제1 내지제3 날개부들과결합된다.
Abstract translation: 根据本发明的可变轮包括中心体，第一连杆，第二连杆，第三连杆，第一曲柄部分，第二曲柄部分，第三裂纹部分，第一翼部分，第二翼部分， 第三翼部分，第一外部阻挡板，第二外部阻挡板和底盘阻挡板。 中心体是可旋转的。 第一，第二和第三连杆分别通过一端连接到中心体的平行销，沿着中心体的旋转方向转动。 第一，第二和第三曲柄部分的一端连接到第一，第二和第三连杆的另一端，相对于曲柄旋转轴作为其旋转轴线，其根据第一， 第二个和第三个链接。 位于第一，第二和第三曲柄部分的另一端的第一，第二和第三翼部件与中心体的外侧分离，或者根据运动而粘附到中心体的内部 第一，第二和第三曲柄部分的方向。 第一外部阻挡板和第二外部阻挡板通过从第一，第二和第三翼部件的第一，第二和第三翼部件的一个表面穿过第一，第二和第三翼部件的紧固销连接到第一，第二和第三翼部件 翼部件并且联接到第一，第二和第三翼部件的其他表面上的轴承。 在轴承和紧固销之间穿过第一，第二和第三翼部分从第一，第二和第三翼部分的一个表面突出并且从第一，第二和第三翼部分的另一个表面突出 第三翼部件，底盘挡板联接到第一，第二和第三翼部件。
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