-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：KR101173949B1
公开(公告)日：2012-08-16
申请号：KR1020090135091
申请日：2009-12-31
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은본체, 상기본체를이동시키는구동부및 상기본체의전단및 후단에각각마련되는한 쌍의수평유지부를포함하는수평유지로봇에관한것으로, 상기수평유지부는상기본체에회동가능하게결합되는회동축, 상기회동축의양단부에서소정길이만큼연장되도록마련되는한 쌍의브라켓, 상기한 쌍의브라켓의일단부사이에마련되는종동축, 상기종동축상에회전가능하게마련되는한 쌍의바퀴, 상기회동축을회동시키기위하여구동력을제공하는회동모터, 상기회동모터에축설되는회동기어및 상기회동기어에맞물리도록상기회동축상에고정되어상기회동축을회동시키는제1종동기어를포함하여구성된다.
-
公开(公告)号：KR1020110078313A
公开(公告)日：2011-07-07
申请号：KR1020090135091
申请日：2009-12-31
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: PURPOSE: A robot with a level maintaining member is provided to prevent the loss of objects loaded on a robot since when the robot moves on a slope, level is maintained by first and second level maintaining members. CONSTITUTION: A robot with a level maintaining member comprises a body(10), a driving member(20), a driving wheel(29), an auxiliary wheel and first and second level maintaining members(30,40). The driving member is installed on the body and moves the body. The driving wheel and the auxiliary wheel are respectively installed on the front and rear ends of the body. The driving wheel is operated by the driving member. When the body moves on a slope, the first and second level maintaining members rotate at an angle corresponding to the slope and are supported the ground surface. The first and second level maintaining members are respectively mounted on the front and rear ends of the body.
Abstract translation: 目的：提供具有水平维持构件的机器人，以防止机器人上载入的物体的损失，因为当机器人在斜坡上移动时，水平由第一和第二水平维持构件保持。 构成：具有液位维持构件的机器人包括主体（10），驱动构件（20），驱动轮（29），辅助轮以及第一和第二水平保持构件（30,40）。 驱动构件安装在身体上并移动身体。 驱动轮和辅助轮分别安装在车身的前端和后端。 驱动轮由驱动件操作。 当身体在斜坡上移动时，第一和第二水平保持构件以与斜率相对应的角度旋转并被支撑在地表面上。 第一和第二级保持构件分别安装在主体的前端和后端。
-
-
公开(公告)号：KR101611127B1
公开(公告)日：2016-04-11
申请号：KR1020150033746
申请日：2015-03-11
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G11B7/1376 , G02B7/02
CPC classification number: G11B7/1376 , G02B7/02
Abstract: 본발명은한 번에 2개이상의콜리메이터렌즈를각각의픽업베이스에접합하면서다음접합작업을준비할수 있게함으로써, 작업효율및 생산성증대를도모할수 있을뿐만아니라작업인원의감축으로인건비를절감할수 있게하는광 픽업장치용콜리메이터렌즈접합장치에관한것으로, 렌즈가접합될픽업베이스가안치되는지그, 및픽업베이스를지그에고정시키는클램프실린더를가지며, 테이블에일렬로장착되는다수의픽업베이스고정유닛; 렌즈를흡착지지하는렌즈홀더, 및렌즈홀더에흡착지지된렌즈를픽업베이스의접합부위측으로안내하는렌즈승강실린더를가지며, 각각의픽업베이스고정유닛에인접하게배치되는다수의렌즈가이드유닛; 및픽업베이스고정유닛이배치된방향을따라수평하게연장되는접합플레이트와, 접합플레이트의정면에장착되어렌즈와픽업베이스의접합부위에 UV본드를도포하고 UV광선을조사해렌즈를픽업베이스에접합시키는다수의접합부재, 및접합플레이트를이동시켜접합부재들을렌즈접합작업이수행되는홀수번째또는짝수번째배치된픽업베이스고정유닛측으로이동되게하는이동부재를가지는렌즈접합유닛;을포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于拾光装置的准直透镜粘合装置，其能够通过准备下一次接合工作来促进工作效率和生产率的提高，同时两个或更多个准直透镜一次接合到每个拾取基座， 并削减劳动力成本。 用于拾光装置的准直透镜粘合装置包括：多个拾取基座固定单元，其包括夹具，其中放置要粘合到透镜的拾取基座，以及用于固定拾取器的夹紧缸 - 夹在基座上并安装在一排桌子上; 多个透镜引导单元，其包括用于吸收和支撑透镜的透镜保持器，以及透镜升降缸，用于将吸收并支撑在透镜架上的透镜引导到拾取基座的接合部分， 的拾取座固定单元; 以及透镜接合单元，其包括沿着布置有拾取基座固定单元的方向水平延伸的接合板，多个接合构件，通过以下方式通过以下方式将UV胶铺展到透镜和拾取基座之间的接合部分： 安装在接合板的前侧，并通过照射紫外线将透镜粘接到拾取基座;以及移动构件，用于将接合构件移动到奇数号或偶数号拾取基座固定单元，其中 通过移动接合板来进行透镜接合作业。
-
-
-
-
Search Results
5
records
(took 0.018 seconds)
