公开(公告)号：KR101976826B1

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：KR1020170083544

申请日：2017-06-30

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 서희석 ,  송길호 ,  이세한 ,  김택수 ,  김수빈

IPC: A63F9/30 ,  G07F17/32 ,  H01H13/14

公开(公告)号：KR101923387B1

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：KR1020170105469

申请日：2017-08-21

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 서희석 ,  한성휴 ,  송길호 ,  김수빈 ,  김택수

IPC: G07F17/32 ,  A63F9/30

Abstract: 본발명은아두이노를이용한다지형그리퍼기계를공개한다. 이장치는복수개의구동모터및 복수개의엔코더를구비하는포획체, 본체의상부면일측에구비되는콘트롤판넬, 작동버튼의둘레에구비되는파지력조절부를포함하는다지형그리퍼기계에있어서, 상기파지력조절부는상기작동버튼의둘레에소정형상으로복수개의집게다리의개수만큼구비되어, 상기복수개의집게다리의파지력을단계적으로조절하는복수개의조절버튼; 상기복수개의조절버튼각각이푸시되는회수를계수하는카운터; 및상기복수개의조절버튼각각에인접하여구비되고, 상기계수된푸시되는회수를디스플레이하여상기복수개의집게다리각각의파지력의단계가표시되는복수개의 7-세그먼트;를포함하며, 상기콘트롤판넬은상기파지력조절부를통해입력되는사용자의입력에응답하여구동모터작동명령및 파지력을생성하기위한파지력신호를생성하여출력하는아두이노부; 및상기구동모터작동명령및 상기파지력신호에응답하여상기구동모터의동작개시또는정지, 회전방향및 속도를조절하는모터제어신호를출력하는제어보드;를구비하고, 상기복수개의구동모터가상기모터제어신호에응답하여회전방향및 속도가조절되어회전하면서상기복수개의집게다리각각의파지력을조절하는것을특징으로한다.