Patent search ap:("한국기술교육대학교 산학협력단") AND inv:"이세한" Page 1

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发明授权
사물인터넷에 적용 가능한 다지형 그리퍼 기계의 파지력 조절 방법 有权

公开(公告)号：KR101976826B1

公开(公告)日：2019-05-10

申请号：KR1020170083544

申请日：2017-06-30

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 서희석 , 송길호 , 이세한 , 김택수 , 김수빈

IPC: A63F9/30 , G07F17/32 , H01H13/14

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