公开(公告)号：WO2017034283A1

公开(公告)日：2017-03-02

申请号：PCT/KR2016/009276

申请日：2016-08-23

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 유지환 ,  사인하심란

IPC: G06F3/01

CPC classification number: G06F3/011 ,  G06F3/016 ,  G06F3/0202 ,  G08B6/00 ,  G09B21/003

Abstract: 촉각 발생 장치가 개시된다. 본 발명의 제 1 실시예에 따른 촉각 발생 장치는 자기장에 따라 형상이 변화하며 사용자의 신체에 접촉되어 형상 변화에 따라 사용자로 하여금 촉각을 느끼게 하는 자기유변유체 및 상기 자기유변유체에 둘러싸이도록 구비되어 자체의 자기장에 의해 상기 자기유변유체의 변화량을 증가시키며 외부에서 발생된 자기장의 변화에 따라 위치가 변화하는 제 1 자석을 포함하는 촉각발생부, 상기 촉각발생부의 주변에 선택적으로 자기장을 형성하는 자기장 형성부, 상기 촉각발생부가 접촉된 사용자의 신체가 가상 객체의 표면에 도달하면 상기 자기장 형성부에 자기장을 형성하는 신호를 출력하는 제어부를 포함한다.

Abstract translation: 公开了一种用于产生触感的装置。 根据本发明的第一实施例的用于产生触感的装置包括：触感发生单元，其包括磁流变流体，其形状根据磁场而变化，并且与使用者的身体接触，以便 允许使用者根据形状的变化感觉到触觉，并且被布置成被磁流变流体包围的第一磁体，其增加磁流变流体的磁场的变化量和位置 其根据由外部源产生的磁场的变化而变化; 磁场形成单元，用于选择性地形成触觉感觉产生单元周围的磁场; 以及控制单元，当用户与触觉感觉产生单元接触的身体到达虚拟物体的表面时，将形成磁场的信号输出到磁性成形单元。