公开(公告)号：KR101879977B1

公开(公告)日：2018-07-18

申请号：KR1020170021823

申请日：2017-02-17

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 이고르가프노프 ,  홍두영 ,  전병우 ,  오세현 ,  양승호 ,  김송하

IPC: B62M9/123 ,  F16H59/44 ,  F16H59/66

CPC classification number: B62M9/123 ,  F16H59/44 ,  F16H2059/663

Abstract: 자전거자동변속장치및 방법이개시된다. 일실시예에따른자전거자동변속장치는, 자전거의속도를측정하는속도측정센서와, 도로의경사를측정하는경사측정센서와, 자전거의현재기어단수를측정하는현재단수측정센서를포함하는센서부; 상기센서부로부터상기속도, 상기경사및 상기현재기어단수에관한정보를전달받고, 상기정보를토대로변경될기어단수를도출하는제어부; 및상기제어부로부터변속지시를입력받아기어단수를변경하는변속부를포함하고, 상기제어부는, 상기속도가기설정된기준치초과이거나상기경사가상기기설정된기준치미만인경우에는상기변속부에기어단수증가의변속지시를내리고, 상기속도가기설정된기준치이하이거나상기경사가상기기설정된기준치이상인경우에는상기변속부에기어단수감소의변속지시를내릴수 있다.