公开(公告)号：KR1020170094799A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：KR1020160015423

申请日：2016-02-11

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 유지환 ,  홍두영 ,  정상구 ,  이찬일

IPC: B60F5/02 ,  B60R21/0134 ,  B64C37/00 ,  B64C25/36 ,  B64D45/00 ,  B64D45/04 ,  B64D11/06 ,  B64C27/08 ,  G01S17/08 ,  H02P8/14

Abstract: 본발명은도로운행및 비행이가능하고, 비행중조류로부터기체(機體)를보호하는플라잉카에관한것으로, 기체(airplane body), 기체하단면에도로주행을위해장착된복수의바퀴를포함하는드라이빙부, 기체의상단또는측면에서상기기체를수직방향의추진력을발생시키는프로펠러를포함하는비행부, 기체외주면에위치한센서들을통해인접한위치에서다가오는물체를인식하는센서부, 상기센서부에의해감지된물체를피하기위해기체의방향을전환시키도록모터를제어하는회피제어부, 및상기기체의내부에위치하여기체의방향전환에따라동일방향으로움직이지않고수평방향을유지하는자이로시트부를제공한다.

Abstract translation: 飞行器技术领域本发明涉及一种飞行器，其能够在道路上行驶并且在飞行期间飞行并保护飞行器免于飞行，并且包括飞机本体和多个轮子 一个驱动单元，传感器单元，用于识别与所述刮板部相邻的位置处的接近的物体，所述传感器位于包括螺旋桨，用于产生在垂直方向上的推力，用于从衬底的顶部或侧的气体的外周面的气体，由传感器部感测到的 以及陀螺仪部件，该陀螺仪部件位于基体内并且根据基体方向的改变而保持水平方向而不沿相同的方向移动。

公开(公告)号：KR101879977B1

公开(公告)日：2018-07-18

申请号：KR1020170021823

申请日：2017-02-17

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 이고르가프노프 ,  홍두영 ,  전병우 ,  오세현 ,  양승호 ,  김송하

IPC: B62M9/123 ,  F16H59/44 ,  F16H59/66

CPC classification number: B62M9/123 ,  F16H59/44 ,  F16H2059/663

Abstract: 자전거자동변속장치및 방법이개시된다. 일실시예에따른자전거자동변속장치는, 자전거의속도를측정하는속도측정센서와, 도로의경사를측정하는경사측정센서와, 자전거의현재기어단수를측정하는현재단수측정센서를포함하는센서부; 상기센서부로부터상기속도, 상기경사및 상기현재기어단수에관한정보를전달받고, 상기정보를토대로변경될기어단수를도출하는제어부; 및상기제어부로부터변속지시를입력받아기어단수를변경하는변속부를포함하고, 상기제어부는, 상기속도가기설정된기준치초과이거나상기경사가상기기설정된기준치미만인경우에는상기변속부에기어단수증가의변속지시를내리고, 상기속도가기설정된기준치이하이거나상기경사가상기기설정된기준치이상인경우에는상기변속부에기어단수감소의변속지시를내릴수 있다.

公开(公告)号：KR101787872B1

公开(公告)日：2017-10-19

申请号：KR1020160015423

申请日：2016-02-11

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 유지환 ,  홍두영 ,  정상구 ,  이찬일

IPC: B60F5/02 ,  B60R21/0134 ,  B64C37/00 ,  B64C25/36 ,  B64D45/00 ,  B64D45/04 ,  B64D11/06 ,  B64C27/08 ,  G01S17/08 ,  H02P8/14

Abstract: 본발명은도로운행및 비행이가능하고, 비행중조류로부터기체(機體)를보호하는플라잉카에관한것으로, 기체(airplane body), 기체하단면에도로주행을위해장착된복수의바퀴를포함하는드라이빙부, 기체의상단또는측면에서상기기체를수직방향의추진력을발생시키는프로펠러를포함하는비행부, 기체외주면에위치한센서들을통해인접한위치에서다가오는물체를인식하는센서부, 상기센서부에의해감지된물체를피하기위해기체의방향을전환시키도록모터를제어하는회피제어부, 및상기기체의내부에위치하여기체의방향전환에따라동일방향으로움직이지않고수평방향을유지하는자이로시트부를제공한다.