公开(公告)号：KR102019215B1

公开(公告)日：2019-09-06

申请号：KR1020170156644

申请日：2017-11-22

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 최동수 ,  정재우 ,  김상연 ,  배진우 ,  류시호 ,  진경복

IPC: H01F1/44 ,  H01F7/06 ,  H01F27/36

公开(公告)号：KR20180044148A

公开(公告)日：2018-05-02

申请号：KR20160137894

申请日：2016-10-21

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 김상연 ,  변상규 ,  정재우 ,  최동수 ,  최승복

IPC: G06F3/01 ,  H01F1/44

Abstract: 본발명은유연하고얇은형태로제공가능한외피부형햅틱글로브에대한것이다. 본발명은, 사용자의손에착용되며, 상기사용자의손가락이삽입되는적어도하나의손가락삽입부를포함하는외피부; 및상기사용자의상기손 또는손가락의관절부분에대응되는상기외피부에위치하여역감을제공하는역감제공부;를포함하고, 상기역감제공부는자기유변유체를포함하는것을특징으로하는햅틱글로브를제공한다.

公开(公告)号：KR101902224B1

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：KR1020160137894

申请日：2016-10-21

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 김상연 ,  변상규 ,  정재우 ,  최동수 ,  최승복

IPC: G06F3/01 ,  H01F1/44

Abstract: 본발명은유연하고얇은형태로제공가능한외피부형햅틱글로브에대한것이다. 본발명은, 사용자의손에착용되며, 상기사용자의손가락이삽입되는적어도하나의손가락삽입부를포함하는외피부; 및상기사용자의상기손 또는손가락의관절부분에대응되는상기외피부에위치하여역감을제공하는역감제공부;를포함하고, 상기역감제공부는자기유변유체를포함하는것을특징으로하는햅틱글로브를제공한다.

公开(公告)号：KR101837505B1

公开(公告)日：2018-03-12

申请号：KR1020160089914

申请日：2016-07-15

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 김상연 ,  배진우 ,  박원형 ,  신은재 ,  최동수 ,  정재우

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/041

Abstract: 본발명은햅틱디스플레이에대한것으로, 본발명의일 실시예에따른햅틱디스플레이는전기활성폴리머를포함하는제1 EAP 층; 상기제1 EAP 층의일면에위치하는소정무늬로형성된제1 전극; 및상기제1 EAP 층에접촉된제2 전극을포함하고, 상기제1 전극과상기제2 전극에작동전압이인가된경우, 상기제1 EAP 층은상기제1 EAP 층중 상기제1 전극에서상기작동전압이인가된부분과대응되는부분이이동하여형상이변화되는것을특징한다.

公开(公告)号：KR1020180008084A

公开(公告)日：2018-01-24

申请号：KR1020160089914

申请日：2016-07-15

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 김상연 ,  배진우 ,  박원형 ,  신은재 ,  최동수 ,  정재우

IPC: G06F3/01 ,  G06F3/041

CPC classification number: G06F3/016 ,  G06F3/041

Abstract: 본발명은햅틱디스플레이에대한것으로, 본발명의일 실시예에따른햅틱디스플레이는전기활성폴리머를포함하는제1 EAP 층; 상기제1 EAP 층의일면에위치하는소정무늬로형성된제1 전극; 및상기제1 EAP 층에접촉된제2 전극을포함하고, 상기제1 전극과상기제2 전극에작동전압이인가된경우, 상기제1 EAP 층은상기제1 EAP 층중 상기제1 전극에서상기작동전압이인가된부분과대응되는부분이이동하여형상이변화되는것을특징한다.

Abstract translation: 本发明涉及一种触觉显示器，其中根据本发明实施例的触觉显示器包括包含电活性聚合物的第一EAP层; 在第一EAP层的一个表面上以预定图案形成的第一电极; 并且第二电极接触第一EAP层，其中当第一电极和第二电极被致动时，第一EAP层接触第一电极中的第一电极， 对应于施加操作电压的部分的部分被移位并且形状被改变。

公开(公告)号：KR101986194B1

公开(公告)日：2019-06-05

申请号：KR1020170163951

申请日：2017-12-01

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 최동수 ,  정재우 ,  김상연 ,  배진우 ,  류시호

IPC: G06F3/044 ,  G06F3/041

公开(公告)号：KR101922098B1

公开(公告)日：2018-11-26

申请号：KR1020170046029

申请日：2017-04-10

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 최동수 ,  김상연 ,  정재우 ,  신은재 ,  배진우

IPC: G02B3/00 ,  G02B3/14 ,  G02B7/02

Abstract: 본발명은가변초점양볼록렌즈에대한것이다. 더욱상세하게는, 본발명은전극에전압을가해상부및 하부볼록렌즈의곡률을변경시키는가변초점양볼록렌즈에대한것이다. 본발명은, 제 1 개구부가형성된상부기판;상기제 1 개구부에대향하는위치에제 2 개구부가형성된하부기판; 및상기상부기판과상기하부기판사이에위치하며, 상기제 1 개구부로노출되는제 1 렌즈면과상기제 2 개구부로노출되는제 2 렌즈면을포함하는투과부;를포함하고, 상기제 1 렌즈면과상기제 2 렌즈면은곡률이가변되는것을특징으로하는가변초점양볼록렌즈를제공한다.

公开(公告)号：KR1020180114382A

公开(公告)日：2018-10-18

申请号：KR1020170046029

申请日：2017-04-10

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 최동수 ,  김상연 ,  정재우 ,  신은재 ,  배진우

IPC: G02B3/00 ,  G02B3/14 ,  G02B7/02

Abstract: 본발명은가변초점양볼록렌즈에대한것이다. 더욱상세하게는, 본발명은전극에전압을가해상부및 하부볼록렌즈의곡률을변경시키는가변초점양볼록렌즈에대한것이다. 본발명은, 제 1 개구부가형성된상부기판; 상기제 1 개구부에대향하는위치에제 2 개구부가형성된하부기판; 및상기상부기판과상기하부기판사이에위치하며, 상기제 1 개구부로노출되는제 1 렌즈면과상기제 2 개구부로노출되는제 2 렌즈면을포함하는투과부;를포함하고, 상기제 1 렌즈면과상기제 2 렌즈면은곡률이가변되는것을특징으로하는가변초점양볼록렌즈를제공한다.