公开(公告)号：KR101301651B1

公开(公告)日：2013-08-30

申请号：KR1020110114618

申请日：2011-11-04

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 정길언 ,  최선아 ,  이상순

IPC: A61H1/02

Abstract: 본 발명은, 몸체부 및 상기 몸체부에 연결된 5개의 손가락부를 포함하는 자동 손 재활 운동 장치로서, 상기 손가락부는 상기 몸체부 내부로부터 외부로 연장하는 엄지부, 검지부, 약지부, 중지부, 및 소지부를 포함하되, 상기 검지부, 약지부, 중지부, 및 소지부는 일 방향으로 평행하며, 상기 엄지부는 상기 일방향과 수직방향이고, 상기 손가락부 각각은, 상기 몸체부 내부 상부에 일단이 회전가능하게 연결된 제 1링크; 상기 몸체부 내부 하부에 일단이 회전가능하게 연결된 제 2링크; 및 상기 제 2링크의 타단에 일단이 회전가능하게 연결되며, 상기 제 1링크의 타단에 나머지 임의의 부분이 회전가능하게 연결된 제 3링크를 포함하며, 상기 검지부, 약지부, 중지부, 및 소지부 각각의 상기 제 2링크의 일단은 동시에 회전하도록 축으로 연결되며, 상기 엄지부의 제 2링크의 일단은 상기 검지부의 제 2링크의 일단과 기어에 의해 함께 회전함으로써, 상기 손가락부 중 임의의 하나의 구동에 의해 나머지 손가락부 모두가 동시에 구동하는 것을 특징으로 하는 자동 손 재활 운동 장치에 관한 것이다. 이에 의해 하나의 모터를 사용한 자동 손 재활 운동 장치에 의해 혈액 순환을 촉진할 수 있다. 또한, 손이 마미된 환자가 사용시, 스스로 재활 운동을 할 수 있어, 치료사가 부족한 현 환경에서 지속적인 재활 치료가 가능하다.

公开(公告)号：KR1020130049531A

公开(公告)日：2013-05-14

申请号：KR1020110114618

申请日：2011-11-04

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 정길언 ,  최선아 ,  이상순

IPC: A61H1/02

CPC classification number: A61H1/0285 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2205/065 ,  A61H2205/067

Abstract: PURPOSE: An automatic hand movement apparatus for rehabilitation is provided to enable an old person to exercise and to perform self-rehabilitation. CONSTITUTION: An automatic hand movement apparatus for rehabilitation comprises a body part and 5 finger parts which are connected to the body part. The finger parts have a thumb part(15), an index finger part(11), a middle finger part(12), a ring finger part(13), and a little finger part(14). The index finger part, the middle finger part, the ring finger part, and the little finger part are formed in parallel. The thumb part is perpendicular with respect to the other finger parts. Each finger part comprises: a first link which is rotationally connected to the upper inside of the body part; a second link which is rotationally connected to the lower inside of the body part; and a third link which is rotationally connected to the other end of the second link.

Abstract translation: 目的：提供一种用于康复的自动手动移动装置，使老年人能够锻炼和进行自我修复。 构成：用于康复的自动手动移动装置包括身体部分和连接到身体部分的5个手指部分。 手指部分具有拇指部分（15），食指部分（11），中指部分（12），无名指部分（13）和小指部分（14）。 食指部分，中指部分，无名指部分和小指部分平行地形成。 拇指部分相对于其他指部垂直。 每个手指部分包括：第一连杆，其旋转地连接到主体部分的上部内部; 旋转地连接到主体部的下侧的第二连杆; 以及旋转地连接到第二连杆的另一端的第三连杆。

公开(公告)号：KR1020120061688A

公开(公告)日：2012-06-13

申请号：KR1020100123074

申请日：2010-12-03

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 이상순 ,  김택종 ,  조민석 ,  심연주 ,  최선아

IPC: B25J5/00 ,  B25J13/08

Abstract: PURPOSE: A robot for supporting the welfare for the aged and a control method thereof are provided to support the welfare for the aged using an ultrasonic sensor, a temperature sensor, and a voice recognition sensor. CONSTITUTION: A robot(10) for supporting the welfare for the aged comprises a control unit(20), an ultrasonic sensor(30), a temperature sensor(40), a voice recognition sensor(50), and Bluetooth(60). The control unit controls the operation of the robot. The ultrasonic sensor senses geographical features to automatically move the robot. The temperature sensor senses a temperature so that the robot can perform an emergency evacuation function in a fire. The voice recognition sensor controls the robot through a voice command. The Bluetooth remotely controls the robot through wireless communications.

Abstract translation: 目的：提供一种用于支持老年人福利的机器人及其控制方法，以使用超声波传感器，温度传感器和语音识别传感器来支持老年人的福利。 构成：用于支持老化福利的机器人（10）包括控制单元（20），超声波传感器（30），温度传感器（40），语音识别传感器（50）和蓝牙（60）。 控制单元控制机器人的操作。 超声波传感器感应地理特征以自动移动机器人。 温度传感器检测温度，使机器人能够在火中执行紧急疏散功能。 语音识别传感器通过语音命令来控制机器人。 蓝牙通过无线通信远程控制机器人。