公开(公告)号：KR101736800B1

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：KR1020160029535

申请日：2016-03-11

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 유지환 ,  박용국 ,  최지우

IPC: B64D45/00 ,  B64D45/08 ,  G01S17/93 ,  G01S7/481

Abstract: 본발명은경량의무인비행체에탑재되며, 전선과같이얇은장애물을탐지하는비행체용레이저장애물탐지장치에관한것으로서, 본발명의일 실시예에따르면, 복수의레이저빔이일정각도씩이격되어방사상으로방출되는레이저방출부, 방출된레이저빔 중장애물에반사되는레이저가수신되는수신부, 상기수신부에서수신된레이저를이용하여, 장애물의거리및 위치를산출하는산출부, 상기레이저방출부를일정각도회전시키는회전부를포함하는비행체용레이저장애물탐지장치가개시된다.

Abstract translation: 本发明被安装在重量轻的无人驾驶飞行器，涉及一种激光障碍物检测装置的车辆，用于检测薄障碍，如电线，根据本发明的一个实施例中，通过多个激光束yiiljeong角的径向发射间隔开 计算单元，用于使用在接收单元处接收的激光来计算障碍物的距离和位置;旋转单元，用于使激光发射单元旋转预定角度 一种用于飞行物体的激光束障碍物检测装置，包括：