公开(公告)号：KR101082605B1

公开(公告)日：2011-11-10

申请号：KR1020110074679

申请日：2011-07-27

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 유지환 ,  칼리스토토쿠로브

IPC: H01L21/677 ,  B25J15/08 ,  B65G49/07

Abstract: 본발명은웨이퍼이송용로봇암에관한것으로, 그구성은로봇암일측단부에서연장되게구비되어웨이퍼가안치될수 있게하는안치대; 상기안치대일측상부에구비되며일측이웨이퍼외주와동일한형태로곡선진블록; 상기블록의곡선진위치에구비되어상기웨이퍼를지지한상태로안치대에웨이퍼를정렬되게하는안내수단;을포함하여이루어진다.

公开(公告)号：KR1020110067945A

公开(公告)日：2011-06-22

申请号：KR1020090124739

申请日：2009-12-15

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 유지환 ,  칼리스토토쿠로브

IPC: A61H3/00 ,  A61H3/04

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H3/04 ,  A61H2003/043

Abstract: PURPOSE: A power-operated walking aid is provided to enable a user to easily go up and down the stairs to recognize a position. CONSTITUTION: A power-operated walking aid comprises: an exoskeleton(110) which connects a plurality of link module ends using a joint part and in which a plurality of link modules perform a joint motion by providing power to the joint part; and a secondary exoskeleton(130) in which each upper end thereof is fixed to the upper joint part of the exoskeleton, a plurality of link module ends are interlinked by the joint part, and a plurality of link modules perform a joint motion by providing power to the joint part.

Abstract translation: 目的：提供动力助行器，以便使用者能够轻松上下楼梯以识别位置。 构成：动力助行器包括：外骨骼（110），其使用接合部分连接多个连杆模块端部，并且多个连杆模块通过向所述接头部件提供动力来执行联合运动; 和第二外骨骼（130），其各自的上端固定在外骨骼的上部接合部，多个连杆模块端部由接合部相互连接，多个连杆模块通过提供动力进行关节运动 到联合部分。

公开(公告)号：KR101049526B1

公开(公告)日：2011-07-15

申请号：KR1020090124739

申请日：2009-12-15

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 유지환 ,  칼리스토토쿠로브

IPC: A61H3/00 ,  A61H3/04

Abstract: 본 발명은 동력식 보행 보조기에 관한 것으로, 본 발명에 의한 동력식 보행 보조기는, 사용자의 신체에 장착하여 동력에 의해 보행이 가능하도록 보조하는 보조기에 있어서, 대향된 한 쌍의 상단이 서로 연결되어 상대 운동하되, 다수의 링크부 단부를 조인트부로 각각 연결하며 상기 조인트부에서 동력이 제공되어 상기 다수의 링크부가 관절 운동하는 외골격체; 및 상기 외골격체의 상측 조인트부에 각각의 상단이 체결되어 보조적으로 전진력을 부여하되, 다수의 링크부 단부를 조인트부로 각각 연결하며 상기 조인트부에서 동력이 제공되어 상기 다수의 링크부가 관절 운동하는 보조 외골격체; 를 포함한다.
본 발명에 따르면, 회동되는 바퀴 또는 지면을 짚는 지면 접촉판이 설치된 보조 외골격체가 부가적으로 외골격체에 설치되어 중심 잡기가 용이하면서 외골격체의 진행시 바퀴의 회전에 의해 추진이 용이하게 하거나 지면을 짚어 계단 등을 용이하게 오르내릴 수 있고, 보조 외골격체에 바퀴를 설치할 경우 제동이 가능하며, GPS, 내비게이션 등에 의해 사용자의 위치 인식 및 길안내 등이 가능한 효과가 있다.
동력, 보행 보조기, 외골격체, 보조 외골격체, 바퀴, 지면 접촉판

Abstract translation: 本发明涉及一种电动助行器，根据本发明，在其辅助附接至使用者的身体，以允许由功率步行支架助行供电，是相对的一对互连的顶部 相对运动，但每个连接的多个连接部，并且该功率被提供与所述多个在接合部分链接的运动接头主体外骨骼的端部; 并且每个顶部被紧固到外骨骼材料，但辅助剂的上接合部分，得到一个预先的力，每个连接的多个连接部的端部的关节，在关节部设置，用于将所述多个链节中的运动的动力 次级外骨骼; 它包括。

公开(公告)号：KR101082604B1

公开(公告)日：2011-11-10

申请号：KR1020090033141

申请日：2009-04-16

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 유지환 ,  칼리스토토쿠로브

IPC: H01L21/677 ,  B25J15/08 ,  B65G49/07

Abstract: 본발명은웨이퍼이송용로봇암에관한것으로, 그구성은로봇암일측단부에서연장되게구비되어웨이퍼가안치될수 있게하는안치대; 상기안치대일측상부에구비되며일측이웨이퍼외주와동일한형태로곡선진블록; 상기블록의곡선진위치에구비되어상기웨이퍼를지지한상태로안치대에웨이퍼를정렬되게하는안내수단;을포함하여이루어진다.

公开(公告)号：KR1020110094259A

公开(公告)日：2011-08-23

申请号：KR1020110074679

申请日：2011-07-27

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 유지환 ,  칼리스토토쿠로브

IPC: H01L21/677 ,  B25J15/08 ,  B65G49/07

CPC classification number: H01L21/67742 ,  B25J11/0095 ,  B25J15/009 ,  H01L21/68707 ,  Y10S414/141

Abstract: PURPOSE: A wafer transfer robot arm is provided to minimize the impact applied to a wafer by enabling a wafer to be mounted while being elastically supported. CONSTITUTION: In a wafer transfer robot arm, a pallet(310) is protruded from an robot arm(300) which is moved in horizontal direction. A block(320) is included in one side of the pallet. One side of the block is curved as same as the outer circumference of the wafer. A protrusion(314) is formed in the other side of the pallet. A mounting plate(312) is formed between the block and the protrusion.

Abstract translation: 目的：提供晶片传送机器人臂，以通过使晶片在弹性支撑下安装而使施加到晶片的冲击最小化。 构成：在晶片传送机器人臂中，托盘（310）从在水平方向上移动的机器人手臂（300）突出。 块（320）包括在托盘的一侧。 块的一侧与晶片的外周相同地弯曲。 在托盘的另一侧形成突起（314）。 在块和突起之间形成安装板（312）。

公开(公告)号：KR1020100114657A

公开(公告)日：2010-10-26

申请号：KR1020090033141

申请日：2009-04-16

Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단

Inventor： 유지환 ,  칼리스토토쿠로브

IPC: H01L21/677 ,  B25J15/08 ,  B65G49/07

CPC classification number: H01L21/67742 ,  B25J11/0095 ,  B25J15/009 ,  H01L21/67265 ,  H01L21/68707 ,  Y10S414/141

Abstract: PURPOSE: A wafer transferring robot-arm is provided to minimize impacts applied to a wafer by supporting the wafer while the wafer is loaded on a robot-arm. CONSTITUTION: A wafer transferring robot-arm includes a loading stand(110), a block(120), and a guiding unit(130). The loading stand is expanded from one end of the robot-arm, and a wafer is loaded on the loading stand. The block is installed on one upper side of the loading stand and is curved into the same shape as the external edge of the wafer. The guiding unit is installed on the curved position of the block and supports the wafer. The wafer is arranged on the loading stand by the guiding unit.

Abstract translation: 目的：提供晶片传送机器人臂，以在将晶片装载在机器人臂上时，通过支撑晶片来最小化施加到晶片的冲击。 构成：晶片传送机器人臂包括装载架（110），块（120）和引导单元（130）。 装载架从机器人臂的一端扩展，并且将晶片装载在装载台上。 该块安装在装载台的一个上侧，并且弯曲成与晶片的外部边缘相同的形状。 引导单元安装在块的弯曲位置并支撑晶片。 晶片通过引导单元布置在装载台上。