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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2018012785A1
公开(公告)日：2018-01-18
申请号：PCT/KR2017/007094
申请日：2017-07-04
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 햅틱 인터랙션 장치가 개시된다. 본 장치는 가상환경에서의 햅틱 인터랙션 포인트의 침투 깊이와 상기 침투 깊이에 상응하는 피드백 힘과 관련된 목표강도가 지정되면, 햅틱 인터랙션 포인트가 가상환경 안쪽으로 침투하는 경우 발생할 피드백 힘을 설정하는 설정부, 설정된 피드백 힘에 따라, 햅틱 인터랙션 포인트가 프레싱 경로를 따라 가상환경 안쪽으로 침투하고 릴리싱 경로를 따라 침투시와는 반대 방향으로 이동하는 하나의 사이클이 종료되는 경우, 사이클에서의 강도를 확인하는 확인부 및 사이클에서 확인된 강도와 목표강도를 비교한 결과를 기초로, 사이클과 이웃한 다음 사이클에서의 피드백 힘과 관련된 피드포워드 힘의 오프셋 값을 결정하는 결정부를 포함할 수 있다. 이에 따라, 고 강도(stiffness)의 가상환경과의 햅틱 인터랙션이 구현될 수 있다.
Abstract translation: 触觉交互装置被启动。 用于设定反馈力这个装置设置单元发生如果当与对应于所指定的虚拟环境的触觉相互作用点的穿透深度的穿透深度反馈力相关联的目标强度，触觉相互作用点已在虚拟环境内侵入， 如果按照所述反馈力设定，沿着按压路径的虚拟环境和一个周期的端部的内侧贯通，在相反方向上沿着百合切割路径渗透期间移动触觉相互作用点，进行检查以确定该周期的强度 基于在所述部分进行比较所识别的目标强度和强度的结果和一个循环可以包括确定单元，确定与在一个周期中的反馈力和下一个周期的邻居相关联的前馈功率的偏移值。 因此，可以实现与高刚度虚拟环境的触觉交互。
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公开(公告)号：KR101880910B1
公开(公告)日：2018-07-23
申请号：KR1020160088238
申请日：2016-07-12
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 햅틱디바이스를통해햅틱증강현실을제공하기위한방법으로서, 가상환경의목표강도를설정하는단계 - 상기목표강도에서가상환경에의침투거리에대응하여발생하도록목표되는피드백힘은침투거리대 피드백힘의목표기울기에따라서정의됨 - 햅틱디바이스의일단이상기가상환경에서프레싱경로및 릴리싱경로를따라움직이는사이클을반복하는동안경로강도를따라피드백힘을발생시키는단계 - 상기경로강도에서가상환경에의침투거리에대응하여발생되는피드백힘은침투거리대 피드백힘의경로기울기에따라발생되고, 상기경로기울기는상기목표기울기보다작음 - 및상기사이클의반복에따라상기햅틱디바이스의일단의침투거리는일정위치로수렴하고, 수렴되는위치의침투거리대 상기수렴되는위치에서발생하는피드백힘의기울기가상기목표기울기에도달하는단계를포함하는것을특징으로한다.
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公开(公告)号：KR101680265B1
公开(公告)日：2016-11-28
申请号：KR1020150118805
申请日：2015-08-24
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/011 , G06F3/016 , G06F3/0202 , G08B6/00 , G09B21/003
Abstract: 촉각발생장치가개시된다. 본발명의제 1 실시예에따른촉각발생장치는자기장에따라형상이변화하며사용자의신체에접촉되어형상변화에따라사용자로하여금촉각을느끼게하는자기유변유체및 상기자기유변유체에둘러싸이도록구비되어자체의자기장에의해상기자기유변유체의변화량을증가시키며외부에서발생된자기장의변화에따라위치가변화하는제 1 자석을포함하는촉각발생부, 상기촉각발생부의주변에선택적으로자기장을형성하는자기장형성부, 상기촉각발생부가접촉된사용자의신체가가상객체의표면에도달하면상기자기장형성부에자기장을형성하는신호를출력하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于产生触感的装置。 根据本发明的第一实施例的用于产生触感的装置包括：触感发生单元，其包括磁流变流体，其形状根据磁场而变化，并且与使用者的身体接触，以便 允许使用者根据形状的变化感觉到触觉，并且被布置成被磁流变流体包围的第一磁体，其增加磁流变流体的磁场的变化量和位置 其根据由外部源产生的磁场的变化而变化; 磁场形成单元，用于选择性地形成触觉感觉产生单元周围的磁场; 以及控制单元，当用户与触觉感觉产生单元接触的身体到达虚拟物体的表面时，将形成磁场的信号输出到磁性成形单元。
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公开(公告)号：KR101836335B1
公开(公告)日：2018-03-08
申请号：KR1020160111567
申请日：2016-08-31
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명은피드포워드힘의오프셋(feedforward force offset) 값을이용하는연속힘 증가(SFA, Successive Force Augment) 방식을이용하면서, 인터랙션의안정성이보장됨을전제로고 강도(stiffness)이면서사용자가가상환경에서의접촉을인지하는것과관련된변화율경도(rate hardness)이향상시킬수 있는햅틱인터랙션장치및 그동작방법을제안한다.
Abstract translation: 本发明使用连续力增大（SFA）方法，其使用前馈力偏移值来保证交互的稳定性。 其可以改变与触觉交互装置的感知和其操作方法相关联的速率硬度。
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公开(公告)号：KR1020180016221A
公开(公告)日：2018-02-14
申请号：KR1020160111567
申请日：2016-08-31
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/016
Abstract: 본발명은피드포워드힘의오프셋(feedforward force offset) 값을이용하는연속힘 증가(SFA, Successive Force Augment) 방식을이용하면서, 인터랙션의안정성이보장됨을전제로고 강도(stiffness)이면서사용자가가상환경에서의접촉을인지하는것과관련된변화율경도(rate hardness)이향상시킬수 있는햅틱인터랙션장치및 그동작방법을제안한다.
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