-
公开(公告)号：KR101030229B1
公开(公告)日：2011-04-22
申请号：KR1020080124836
申请日：2008-12-09
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본 발명에 의하면, 교량(B)의 하부에 설치된 교량점검시설(101)을 교량(B)의 길이방향으로 이동시키는 점검시설이동부(110); 교량점검시설(101)에 구비되어 교량(B) 하부를 촬영하는 이미지촬영부(120); 이미지촬영부(120)를 교량(B)의 너비방향으로 이동시키는 카메라이동부(130); 이미지촬영부(120)에 의해 촬영된 이미지에 대응된 이미지촬영부(120)의 이동위치를 측정하여 위치좌표를 연산하는 위치계산부(140); 및 상기 촬영된 이미지와 이에 대응된 위치좌표를 수신하고 이를 통하여 상기 이미지에 대응된 실제 균열 요소의 연속적인 확인과 해당 이미지의 실제 위치좌표가 인식 가능한 이미지를 생성하는 이미지처리부(150)를 포함하며, 점검시설이동부(110)는, 교량(B)의 하부에 교량(B)의 길이방향으로 설치되며 분리편(111a)에 의해 분리되는 한 쌍의 구동로(111b)를 가지는 이동레일(111), 구동로(111b)에 각각 한 쌍이 위치되는 구동바퀴(112), 구동바퀴(112)에 구동력을 전달하는 구동축(113) 및 구동축(113)으로부터 교량점검시설(101)까지 연결되는 브라켓(114)을 포함하는 이동식점검대차를 이용한 교량점검시스템이 제공된다.
교량, 로봇, 촬영, 이미지, 카메라, 레일, 점검차, 부스-
公开(公告)号：KR1020100066161A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124836
申请日：2008-12-09
Applicant: 한국도로공사
CPC classification number: E01D19/106 , E01D22/00 , G01B11/16 , H04N17/02
Abstract: PURPOSE: A bridge inspection system using a movable inspection car is provided to improve reliability of a bridge inspection by photographing the bottom part of a bridge. CONSTITUTION: A bridge inspection system using a movable inspection car comprises an inspection facility moving part, an image photographing part, a camera moving part, a position calculation part, and an image processing part. The inspection facility moving part moves a bridge inspection facility(101) to the longitudinal direction of a bridge(B). The bridge inspection facility is installed in the bottom of a bridge. The image photographing part photographs the bottom part of the bridge. The camera moving part moves the image photographing part in a width direction of the bridge. The position calculation part calculates a position coordinates by measuring the position of the image photographing part. The image processing part creates an image using the position coordinates.
Abstract translation: 目的：提供使用可移动检查车的桥梁检查系统，通过拍摄桥底部来提高桥梁检查的可靠性。 构成：使用可移动检查车的桥梁检查系统包括检查设备移动部件，图像拍摄部件，相机移动部件，位置计算部件和图像处理部件。 检查设备移动部件将桥梁检查设备（101）移动到桥梁（B）的纵向方向。 桥梁检查设施安装在桥梁的底部。 图像拍摄部分拍摄桥的底部。 相机移动部件在桥的宽度方向上移动图像拍摄部分。 位置计算部分通过测量图像拍摄部分的位置来计算位置坐标。 图像处理部分使用位置坐标来创建图像。
-
-
Search Results
3
records
(took 0.017 seconds)
