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公开(公告)号：WO2009139536A1
公开(公告)日：2009-11-19
申请号：PCT/KR2009/000424
申请日：2009-01-29
IPC: E01D2/04
CPC classification number: E01D2/04 , E01D19/02 , E01D2101/268
Abstract: 본 발명은 교대와 상부구조가 완전히 일체화되는 일체식 교대 교량의 장점을 최대한 살리면서 적용상의 제한조건을 보완하기 위해 개발된 새로운 개념의 교량형식인 반일체식 교대 교량의 시공방법에 관한 것으로, 특히 강박스거더를 이용한 반일체식 교대 교량의 시공방법에 관한 것이다. 본 발명은 교대부의 성토 작업을 실시하고 말뚝을 시공한 다음 교대 기초의 린콘크리트를 타설하고 말뚝머리 보강을 실시하는 제1단계와, 확대기초를 시공하고 교대 흉벽 및 날개벽 시공을 완료한 다음 교량받침을 설치하는 제2단계와, 공장제작하여 현장으로 운반된 강박스거더를 거치시키고 강박스거더와 가로보의 현장이음을 실시한 다음 강박스거더와 단부격벽 연결을 위한 연결철근을 배근하는 제3단계와, 단부격벽과 날개벽이 분리되도록 그들의 접합면에 신축이음채움재를 설치하는 제4단계와, 교량 바닥판 철근과 동시에 단부격벽 철근을 배근하고 교량 바닥판과 단부격벽을 일체로 타설하는 제5단계와, 교대 배면에 뒷채움을 실시하는 제6단계와, 뒷채움이 완료된 후 제1, 2 받침슬래브를 시공한 다음 제1 받침슬래브 상면에 교량 바닥판과 연결되는 접속슬래브와 본선 포장부와 접속되는 완충슬래브를 시공하고 제2 받침슬래브 상면에 완충슬래브와 본선포장부를 시공하는 제7단계와, 접속슬래브와 완충슬래브 사이에 신축조절장치를 설치하고 교면을 포장하는 제8단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 강박스거더를 이용한 반일체식 교대 교량의 시공방법을 제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种半整体桥接桥梁的施工方法，其中构成桥梁的一种形式，体现了一种新的概念，以便尽可能多地引出整体的桥接桥梁的优点，其中基台和上部结构被集成在一起， 同时补偿使用限制条件; 特别涉及一种使用钢箱梁的半整体支座桥的施工方法。 本发明提供了一种使用钢箱梁的半整体支座桥的施工方法，其特征在于，其包括：第一阶段，其中进行邻接部分的铺设作业和桩的构造，然后用于基台的贫混凝土 基础是铸造和桩头加固; 第二阶段，其中构造了一个铺设的基础，并完成了基台杆壁和翼壁的构造，然后安装了桥式轴承; 在工厂制造并运送到现场的钢箱梁放置在第三阶段，现场进行钢箱梁和横梁的接合，然后将钢筋连接到位 用于连接钢箱梁和端部隔墙; 在端部隔壁和翼壁的接合表面上设置有膨胀接头填料以便将它们分开的第四阶段; 在与桥面板的钢筋同时将端部分隔壁的钢筋放置就位的第五阶段，桥面板和端部分隔壁整体铸造; 在基台的背面进行背面填充的第六阶段; 第七阶段，其中在填充完成之后，构造第一和第二支撑板，然后第一支撑板在其上表面上构造有与桥面板联接的连接板和冲击 - 与主车道铺路部连接的吸收板，第二支撑板在其上表面上形成有减震板和主车道铺面部; 以及在连接板和减震板之间安装有膨胀调节装置的第八阶段。
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公开(公告)号：KR101862758B1
公开(公告)日：2018-05-30
申请号：KR1020160125395
申请日：2016-09-29
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본발명은파형강판암거전구간모니터링시스템및 그방법에관한것으로, 본발명은파형강판암거를구성하는아치형파형강판의길이방향을따라설치되는레일; 상기레일을따라이동하는직선무빙유닛; 상기직선무빙유닛에결합되며, 상기아치형파형강판의원주방향으로회전하는회전무빙유닛; 상기회전무빙유닛에결합되어회전하는레이저거리측정기; 상기레이저거리측정기에서각각측정되는각도와거리상태를계측하는데이터로거; 상기데이터로거에서계측되는데이터를전송받아실시간으로모니터링하고이상변위가발생시그 정보를송신하는중앙서버; 상기중앙서버로부터전송되는정보를수신하는휴대단말기;를포함한다. 본발명에따르면, 파형강판암거를상시모니터링하여파형강판암거의파손으로인한재해를방지하고, 또한구성이간단하게된다.
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公开(公告)号：KR101750392B1
公开(公告)日：2017-06-26
申请号：KR1020140171947
申请日：2014-12-03
Applicant: 한국도로공사
IPC: E01D19/10
Abstract: 본발명에의하면, 교량의상판(10)과교각(20) 사이에위치한거더(30)의거더플랜지(32)에삽입되어안착되기위한삽입부(42), 삽입부(42)의외측으로연장되는브라켓(44), 및브라켓(44)에결합되는가이드부(46)로이루어지는교량점검용거더의유도레일장치(40)가제공된다.
Abstract translation: 根据本发明，这是一种桥面10过校正要被插入各插入部42靠在位于下（20）之间的另一法兰（32）的梁（30）上，所述插入部42朝向一个意想不到的延伸 提供了一种用于桥梁检查梁的感应导轨设备40，其包括支架44和联接到支架44的引导部分46。
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公开(公告)号：KR101626901B1
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：KR1020140171940
申请日：2014-12-03
Applicant: 한국도로공사
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T17/00 , G06T17/005 , Y10S715/964
Abstract: 본발명의일면에의하면, 본체를도로(R) 상에서암거(C)의내부를따라유도하여구동시키기위한유도구동부(10), 유도구동부(10)의이동시일정간격으로암거(C) 내부의구조물을스캔하여 3차원좌표데이터(D_cor)를출력하기위한입체데이터추출부(20), 입체데이터추출부(20)의암거(C) 내부에대한스캔영역을 2차원이미지(2I_img)로입력받아 2차원이미지데이터(2D_img)를출력하기위한영상데이터추출부(30), 및입체데이터추출부(20)에의하여출력되는암거(C) 내부의구조물에대한 3차원좌표데이터(D_cor)로부터 3차원격자좌표데이터(3D_latt)와그에대한프레임영역을가진프레임데이터(D_frm)를추출하며, 영상데이터추출부(30)로부터출력되는 2차원이미지데이터(2D_img)로부터상기프레임데이터(D_frm)에대응하는영역으로변환된 2차원변환이미지데이터(2D_img′)를출력하며, 2차원변환이미지데이터(2D_img′)에대하여 2차원의격자좌표데이터(2D_latt; l, l,...,l)로추출하며, 상기추출된 2차원의격자좌표데이터(2D_latt; l, l,...,l)를 3차원격자좌표데이터(3D_latt; L, L,...,L)에대응되는격자좌표데이터(L, L,...,L)로정사영하여 3차원이미지(3I_img)로매핑된 3차원이미지데이터(3D_img)를생성하기위한 3차원이미지생성부(40)로이루어지는암거의정밀한 3차원형상정보의구축시스템이제공된다.
Abstract translation: 根据本发明的一个方面，提供了一种由感应驱动单元（10），立体数据提取单元（20），图像数据提取单元（30）组成的涵洞的精确三维形状信息的构造系统 ）和三维图像生成单元（40）。
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公开(公告)号：KR101136295B1
公开(公告)日：2012-04-19
申请号：KR1020110092684
申请日：2011-09-14
Applicant: 한국도로공사
Abstract: PURPOSE: A system and a method for evaluating the condition of a bridge slab are provided to precisely measure the condition of a bridge slab without real arrangement of bar on site. CONSTITUTION: A system and a method for evaluating the condition of a bridge slab comprises an electromagnetic wave transceiver(10), a bar depth data generating unit(20), an amplitude data extracting unit(30), a data storage unit(40), a data correcting unit(50), and a deterioration determining unit(60). The electromagnetic wave transceiver emits electromagnetic wave to the concrete structure of a bridge and receives the electromagnetic wave. The bar depth data generating unit measures the transmission time of the electromagnetic wave emitted by the electromagnetic wave transceiver. The amplitude data extracting unit extracts data about amplitude value change of the electromagnetic wave received by the electromagnetic wave transceiver. The data storage unit stores data about the amplitude reduction of the electromagnetic wave on the concrete medium. The data correcting unit corrects the amplitude value of the electromagnetic wave. The deterioration determining unit determines the deterioration of the concrete structure.
Abstract translation: 目的：提供一种用于评估桥梁板条件的系统和方法，以精确测量桥梁板的状况，而不会在现场实际布置杆。 构成：用于评估桥梁板条件的系统和方法包括电磁波收发器（10），条深度数据生成单元（20），振幅数据提取单元（30），数据存储单元（40） ，数据校正单元（50）和劣化确定单元（60）。 电磁波收发器向桥梁的混凝土结构发射电磁波，并接收电磁波。 条深度数据生成单元测量由电磁波收发器发射的电磁波的传输时间。 幅度数据提取单元提取由电磁波收发器接收的电磁波的振幅值变化的数据。 数据存储单元将关于电磁波的幅度减小的数据存储在混凝土介质上。 数据校正单元校正电磁波的振幅值。 劣化确定单元确定混凝土结构的劣化。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020110133146A
公开(公告)日：2011-12-12
申请号：KR1020100052712
申请日：2010-06-04
Applicant: 한국도로공사
Abstract: PURPOSE: A porosity evaluation system and a method thereof are provided to obtain exact data about the porosity of asphalt with the simulation of data. CONSTITUTION: A porosity evaluation system using a contactless electro magnetic wave comprises the followings. An electro magnetic wave generating unit(10) generates an electro magnetic wave. An electro magnetic wave receiving unit(20) receives the electro magnetic wave which is emitted to a paved layer. An dielectric constant output unit(30) detects the dielectric constant of the paved layer inside with the intensity of the received electro magnetic wave. A deterioration determination unit(60) calculates the porosity of an asphalt layer with the calculated dielectric constant of the asphalt layer. The deterioration determination unit determines the deterioration of the asphalt layer.
Abstract translation: 目的：提供孔隙度评估系统及其方法，通过数据模拟获得沥青孔隙度的精确数据。 构成：使用非接触式电磁波的孔隙率评估系统包括以下。 电磁波产生单元（10）产生电磁波。 电磁波接收单元（20）接收发射到铺铺层的电磁波。 介电常数输出单元（30）以接收的电磁波的强度来检测内部的铺铺层的介电常数。 劣化判定单元（60）根据沥青层的介电常数计算沥青层的孔隙率。 劣化判定单元判定沥青层的劣化。
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公开(公告)号：KR101030229B1
公开(公告)日：2011-04-22
申请号：KR1020080124836
申请日：2008-12-09
Applicant: 한국도로공사
Abstract: 본 발명에 의하면, 교량(B)의 하부에 설치된 교량점검시설(101)을 교량(B)의 길이방향으로 이동시키는 점검시설이동부(110); 교량점검시설(101)에 구비되어 교량(B) 하부를 촬영하는 이미지촬영부(120); 이미지촬영부(120)를 교량(B)의 너비방향으로 이동시키는 카메라이동부(130); 이미지촬영부(120)에 의해 촬영된 이미지에 대응된 이미지촬영부(120)의 이동위치를 측정하여 위치좌표를 연산하는 위치계산부(140); 및 상기 촬영된 이미지와 이에 대응된 위치좌표를 수신하고 이를 통하여 상기 이미지에 대응된 실제 균열 요소의 연속적인 확인과 해당 이미지의 실제 위치좌표가 인식 가능한 이미지를 생성하는 이미지처리부(150)를 포함하며, 점검시설이동부(110)는, 교량(B)의 하부에 교량(B)의 길이방향으로 설치되며 분리편(111a)에 의해 분리되는 한 쌍의 구동로(111b)를 가지는 이동레일(111), 구동로(111b)에 각각 한 쌍이 위치되는 구동바퀴(112), 구동바퀴(112)에 구동력을 전달하는 구동축(113) 및 구동축(113)으로부터 교량점검시설(101)까지 연결되는 브라켓(114)을 포함하는 이동식점검대차를 이용한 교량점검시스템이 제공된다.
교량, 로봇, 촬영, 이미지, 카메라, 레일, 점검차, 부스-
公开(公告)号：KR100763851B1
公开(公告)日：2007-10-05
申请号：KR1020060010774
申请日：2006-02-03
Applicant: 한국도로공사
Abstract: PSC 박스(Prestressed Concrete Box) 또는 SBG(Steel Box Girder) 교량 등 박스 형식의 교량 내부를 주행하며 격벽부 또는 격막(Diaphragm) 등 장애물을 승월하기 위한 승월이동부; 상기 교량 내부 점검시 일정한 통행궤도를 따라 주행하도록 하기 위한 궤도조정부; 상기 통행궤도상에 존재하는 장애물을 감지하기 위한 장애물감지부; 상기 통행궤도상에 존재하는 경사를 감지하고 수평 상태를 유지하여 주행하기 위한 수평조정부; 상기 교량의 하부를 일정한 크기의 블록으로 연속 촬영하기 위한 이미지촬영부; 상기 이미지촬영부에 의해 촬영된 이미지에 대응된 고도(高度)를 측정하기 위한 고도측정부; 상기 연속 촬영된 이미지와 이에 대응된 고도정보들을 수신하여 상기 이미지들의 실제 균열 요소가 연속적으로 확인 가능한 연속배열이미지를 생성하는 이미지처리부; 및 상기 승월이동부, 궤도조정부, 장애물감지부, 수평조정부, 이미지촬영부, 고도측정부 및 이미지처리부에 전기적으로 접속되어 상기 구성부들을 제어하기 위한 제어부를 포함하는 장애물 승월과 연속적인 이미지 프로세싱이 가능한 교량 점검용 로봇이 제공된다.
교량, 교량점검, 교량점검차량, 교량점검 시스템, 이동로봇, 장애물, 승월 -
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