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公开(公告)号：WO2023027225A1
公开(公告)日：2023-03-02
申请号：PCT/KR2021/011919
申请日：2021-09-03
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본 발명의 기술적 사상에 의한 단일모터로 구동되는 웨어러블 슈트은 착용자가 물체를 들어올릴 경우, 상기 착용자에게 보조력을 제공하도록 구비되는 웨어러블 슈트로서, 상기 착용자 등에서 상하 방향으로 길게 형성되는 본체부와 상기 본체부 내부에 단일모터로 구비되어 동력을 생성하는 동력발생부와 상기 동력발생부와 연결되어 회전되도록 구비되는 회전부 및 상기 회전부의 둘레상에 연결되고, 일부가 상기 착용자 양손을 향해 각각 연장되는 한 쌍의 동력전달부를 포함하고, 상기 동력전달부는 한 쌍이 상기 회전부 둘레상에 소정 이격되어 고정되고, 상기 회전부에 권취되면서 상기 착용자의 양손에 보조력을 제공할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2023027226A1
公开(公告)日：2023-03-02
申请号：PCT/KR2021/011920
申请日：2021-09-03
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: A63B21/00 , B25J9/00 , A61H1/02 , A63B21/02 , A63B23/035
Abstract: 본 발명에 따른 운동전달 메커니즘은 다수의 풀리가 서로 연결되어 관절을 중심으로 자유도를 가지고 회전되는 운동전달 메커니즘으로서, 공간이 형성되며 하부로 연장되는 연결축이 마련되는 메인프레임, 연결축에 연결되어 메인프레임에 대해 틸트 되는 조인트부, 메인프레임에 축 결합되도록 공간에 마련되며 액추에이터로부터 구동력을 전달 받아 회전하는 구동풀리부, 구동풀리부의 회전에 대응하여 연결축에 대해 슬라이딩 이동하거나 구동풀리부와 동일한 방향으로 회전하여 조인트부를 회동시키는 종동풀리부를 포함한다.
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