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公开(公告)号：KR102200582B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020190162072
申请日：2019-12-06
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은탄성체를이용한다관절허리근력지원장치에관한것이다. 본발명은착용자의어깨를지지하는어깨지지부와, 착용자의허리를지지하는허리지지대와, 어깨지지부와허리지지대를탄성적으로연결하며복수의관절을가지는탄성관절부를포함하며, 탄성관절부는링크형태로된 복수의탄성체와, 복수의탄성체를연속하여연결하며인접하는탄성체의회동각도를제한하는복수의관절구를구비한다. 본발명에의하면, 부가적인파워시스템이없이자중을최소화하면서높은허리근력지원을하는효과가있다. 이에따라본 발명은산업현장, 의료현장및 일상생활에서발생하는고하중물리프팅및 허리에고부담으로작용하는동작을수행하는작업자의근력을지원하고나아가근력지원을통해인체에발생하는근골격계부상을효과적으로방지할수 있다.
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