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公开(公告)号：KR102236979B1
公开(公告)日：2021-04-07
申请号：KR1020200009690A
申请日：2020-01-28
Applicant: 한국로봇융합연구원
IPC: F16L55/28 , F16L101/30 , G01N27/82
CPC classification number: F16L55/28 , G01N27/82 , F16L2101/30
Abstract: 본 발명의 실시예에 따른 비파괴 배관 검사장치는 원통 형상의 연결 브라켓; 상기 연결 브라켓의 제 1 연결단에 연결 장착된 제 1 지지 프레임; 상기 제 1 지지 프레임에 연결된 제 1 주행부; 상기 연결 브라켓의 제 2 연결단에 연결 장착된 제 2 지지 프레임; 및 상기 제 2 지지 프레임에 연결된 제 2 주행부;를 포함한다.
본 발명의 실시예에 따른 비파괴 배관 검사장치는 배관 내의 비파괴 검사를 수행하면서 장애물과 같은 비정상 상황에도 제 1 주행부와 제 1 지지 프레임의 링크 길이 및 제 2 주행부와 제 2 지지 프레임의 링크 길이를 줄여 장애물을 능동적으로 극복하고, 동작 부하를 줄일 수 있는 효과가 있다.-
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公开(公告)号：KR101849455B1
公开(公告)日：2018-04-18
申请号：KR1020160064929
申请日：2016-05-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은박스거더와같은협소공간내에투입되어용접작업을수행하는이동형로봇에관한것이다. 이를위해, 이동수단을갖는모바일베이스(100); 탈착수단을통해모바일베이스(100)에탈착가능하게설치되는다축로봇아암(500); 및모바일베이스(100)에설치되고, 로봇아암(500)이교환하여용접할수 있는토오치교환장치(300), 치즐교환장치(400), 와이어커터(700);가제공된다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101811948B1
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：KR1020160064941
申请日：2016-05-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은로봇의구동모듈에관한것으로, 보다상세하게는냉각수단이설치된구동모듈, 이를포함하는축구동장치및 이를이용한로봇에관한것이다. 이를위해, 서보모터(630); 서보모터(630)를구동하기위한구동회로부(660); 서보모터(630)와구동회로부(660)를둘러싸는구동기프레임(615); 서보모터(630)를냉각하기위한모터냉각부(635); 및구동회로부(660)를냉각하기위한구동회로냉각부(690);가제공된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种轴驱动装置和机器人使用相同的，包括涉及所述机器人的驱动模块，尤其涉及一种驱动模块，冷却装置被提供于此。 为此，伺服电机630; 用于驱动伺服电机630的驱动电路660; 围绕伺服电机630和驱动电路单元660的驱动器框架615; 用于冷却伺服电机630的电机冷却单元635; 并且设置用于冷却驱动电路部分660的驱动电路冷却部分690。
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公开(公告)号：KR102200582B1
公开(公告)日：2021-01-11
申请号：KR1020190162072
申请日：2019-12-06
Applicant: 한국로봇융합연구원
Abstract: 본발명은탄성체를이용한다관절허리근력지원장치에관한것이다. 본발명은착용자의어깨를지지하는어깨지지부와, 착용자의허리를지지하는허리지지대와, 어깨지지부와허리지지대를탄성적으로연결하며복수의관절을가지는탄성관절부를포함하며, 탄성관절부는링크형태로된 복수의탄성체와, 복수의탄성체를연속하여연결하며인접하는탄성체의회동각도를제한하는복수의관절구를구비한다. 본발명에의하면, 부가적인파워시스템이없이자중을최소화하면서높은허리근력지원을하는효과가있다. 이에따라본 발명은산업현장, 의료현장및 일상생활에서발생하는고하중물리프팅및 허리에고부담으로작용하는동작을수행하는작업자의근력을지원하고나아가근력지원을통해인체에발생하는근골격계부상을효과적으로방지할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020170134826A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160064941
申请日：2016-05-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: B25J9/126 , B25J9/042 , B25J9/102 , B25J18/04 , B25J19/0054
Abstract: 본발명은로봇의구동모듈에관한것으로, 보다상세하게는냉각수단이설치된구동모듈, 이를포함하는축구동장치및 이를이용한로봇에관한것이다. 이를위해, 서보모터(630); 서보모터(630)를구동하기위한구동회로부(660); 서보모터(630)와구동회로부(660)를둘러싸는구동기프레임(615); 서보모터(630)를냉각하기위한모터냉각부(635); 및구동회로부(660)를냉각하기위한구동회로냉각부(690);가제공된다.
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公开(公告)号：KR1020170134824A
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：KR1020160064929
申请日：2016-05-26
Applicant: 한국로봇융합연구원
CPC classification number: B23K9/173 , B23K9/0026 , B23K9/12 , B23K9/24 , B23K37/0247 , B23K37/0252 , B23K37/0282 , B25J5/007 , B25J9/106 , B25J11/005
Abstract: 본발명은박스거더와같은협소공간내에투입되어용접작업을수행하는이동형로봇에관한것이다. 이를위해, 이동수단을갖는모바일베이스(100); 탈착수단을통해모바일베이스(100)에탈착가능하게설치되는다축로봇아암(500); 및모바일베이스(100)에설치되고, 로봇아암(500)이교환하여용접할수 있는토오치교환장치(300), 치즐교환장치(400), 와이어커터(700);가제공된다.
Abstract translation: 移动机器人技术领域本发明涉及插入箱梁等狭小空间内进行焊接作业的移动机器人。 为此，具有移动装置的移动基座100; 通过分离装置可拆卸地安装在移动基座100上的多轴机器人手臂500; 并且设置在移动基体（100），机器人炬变更部300，凿子交换装置400可臂500通过焊接交换上，钢丝钳700;设置。
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