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公开(公告)号：KR1020170007502A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：KR1020170003017
申请日：2017-01-09
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 보행재활로봇의무게중심추정을위한센서모듈을마련하여무게중심의위치를추정할수 있는무게중심추정시스템및 방법에관한것으로, 발판에장착되어보행자의보행시의압력을감지하는감지부를구비한센서모듈, 상기센서모듈에서감지된압력신호에따라미리설정된조건에대응하는전압값을출력하는출력수단, 상기출력수단에서출력된전압값에대응하여각도값을산출하고무게중심을추정하는추정수단을포함하는구성을마련하여, 비교적저렴한센서모듈을장착하여도소형으로정확한감지를도출하여체중심을추출할수 있다.
Abstract translation: 以及传感器模块，用于估计步态康复机器人的重心以估计步态的重心位置。 模块，所述估计装置和输出装置，用于输出对应于预设条件根据由传感器模块感测到的压力的信号的电压值，对应于从输出装置输出的电压值来计算角度值和估计重心 并且即使安装了相对便宜的传感器模块，也可以以小的精确检测来提取人体垫片。
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公开(公告)号：KR102064684B1
公开(公告)日：2020-01-08
申请号：KR1020180114108
申请日：2018-09-21
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: H04L12/40
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公开(公告)号：KR101709665B1
公开(公告)日：2017-02-24
申请号：KR1020170003017
申请日：2017-01-09
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
Abstract: 보행재활로봇의무게중심추정을위한센서모듈을마련하여무게중심의위치를추정할수 있는무게중심추정시스템및 방법에관한것으로, 발판에장착되어보행자의보행시의압력을감지하는감지부를구비한센서모듈, 상기센서모듈에서감지된압력신호에따라미리설정된조건에대응하는전압값을출력하는출력수단, 상기출력수단에서출력된전압값에대응하여각도값을산출하고무게중심을추정하는추정수단을포함하는구성을마련하여, 비교적저렴한센서모듈을장착하여도소형으로정확한감지를도출하여체중심을추출할수 있다.
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