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公开(公告)号：KR101911147B1
公开(公告)日：2018-10-23
申请号：KR1020160158139
申请日：2016-11-25
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: A61H1/02
Abstract: 일실시예에따른상지재활훈련로봇장치는, 인체의상완으로부터이격배치되어상하방향으로연장된기준프레임; 상기기준프레임에장착되어상기기준프레임을따라슬라이딩이동되는승하강부재; 상기승하강부재의일측으로부터전방을향하여돌출되어, 견괄절의움직임에대응하여회전운동하는회동프레임; 및상기승하강부재및 상기회동프레임사이에연결되어, 상기회동프레임의움직임에연동되어상기승하강부재를승하강운동시키는운동변환부재;를포함하고, 상기승하강부재의상하방향슬라이딩이동에의해견관절의움직임에따른회전중심이동이보상될수 있다.
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公开(公告)号：KR20180059034A
公开(公告)日：2018-06-04
申请号：KR20160158139
申请日：2016-11-25
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: A61H1/02
CPC classification number: A61H1/0274 , A61H1/0281 , A61H2201/1671 , A61H2205/062
Abstract: 일실시예에따른상지재활훈련로봇장치는, 인체의상완으로부터이격배치되어상하방향으로연장된기준프레임; 상기기준프레임에장착되어상기기준프레임을따라슬라이딩이동되는승하강부재; 상기승하강부재의일측으로부터전방을향하여돌출되어, 견괄절의움직임에대응하여회전운동하는회동프레임; 및상기승하강부재및 상기회동프레임사이에연결되어, 상기회동프레임의움직임에연동되어상기승하강부재를승하강운동시키는운동변환부재;를포함하고, 상기승하강부재의상하방향슬라이딩이동에의해견관절의움직임에따른회전중심이동이보상될수 있다.
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公开(公告)号：KR101704907B1
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：KR1020150082700
申请日：2015-06-11
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: A61H1/02
Abstract: 실시예들에따르면, 상지재활훈련로봇제어방법이제공된다. 이때, 상지재활훈련로봇제어방법은, 건측상지의근전도신호를검출하는단계, 상기건측상지의근전도신호에기초하여미리정해진재활훈련모드를선택하는단계, 상기재활훈련모드에기초하여건측상지의움직임신호를검출하는단계및 상기재활훈련모드에기초하여상지재활훈련로봇을제어하는단계를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160128875A
公开(公告)日：2016-11-08
申请号：KR1020150082700
申请日：2015-06-11
Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단
IPC: A61H1/02
Abstract: 실시예들에따르면, 상지재활훈련로봇제어방법이제공된다. 이때, 상지재활훈련로봇제어방법은, 건측상지의근전도신호를검출하는단계, 상기건측상지의근전도신호에기초하여미리정해진재활훈련모드를선택하는단계, 상기재활훈련모드에기초하여건측상지의움직임신호를검출하는단계및 상기재활훈련모드에기초하여상지재활훈련로봇을제어하는단계를포함할수 있다.
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