公开(公告)号：KR100801215B1

公开(公告)日：2008-02-05

申请号：KR1020060067627

申请日：2006-07-19

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 심현민 ,  이응혁 ,  정치연 ,  유제군 ,  장문석 ,  권오상 ,  심재홍

IPC: B25J11/00 ,  A61H3/04

Abstract: 본 발명은 거동이 불편한 노약자들의 이동보조를 위한 무선 건강 모니터링이 가능한 노약자용 보행보조로봇에 관한 것으로, 보행보조로봇은 노약자의 보행의지파악 및 지지를 위한 손잡이, 앉기 서기를 보조하기 위한 승하강 손잡이 장치, 전방의 예기치 못한 장애물 검출을 위한 초음파 거리 측정기, 보행 보조를 위한 모터가 부착된 구동 바퀴 및 캐스터, 건강 모니터 장치, 무선 센서 네트워크 장치, 무선랜이 장착된 임베디드 시스템으로 구성되는 것을 특징으로 하는 무선 건강 모니터링이 가능한 노약자용 보행보조로봇을 제공하는데 있다.
보행, 보조로봇, 로드셀, 보행의지, 노약자, 이동 로봇

公开(公告)号：KR100717397B1

公开(公告)日：2007-05-11

申请号：KR1020060067625

申请日：2006-07-19

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 심현민 ,  이응혁 ,  정치연 ,  유제군 ,  권오상 ,  심재홍

IPC: A61H3/04

公开(公告)号：KR1020080008133A

公开(公告)日：2008-01-23

申请号：KR1020060067627

申请日：2006-07-19

Applicant: 한국산업기술대학교산학협력단

Inventor： 심현민 ,  이응혁 ,  정치연 ,  유제군 ,  장문석 ,  권오상 ,  심재홍

IPC: B25J11/00 ,  A61H3/04

Abstract: A walk aid robot is provided to permit an old or weak person to move easily by power transmitted from a motor. A walk aid robot includes a walk intention recognition handle, an elevating handle, an ultrasonic distance measuring unit, a driving wheel, a caster, a health monitor, a wireless sensor network system, and an embedded system. The walk intention recognition handle recognizes and supports intention of an old or weak person. The elevating handle assists sitting and standing action of the old or weak person. The ultrasonic distance measuring unit detects unexpected obstacles existing in front of the old or weak person. The driving wheel is equipped with a motor for assisting walking. The embedded system is equipped with a wireless LAN.

Abstract translation: 提供步行辅助机器人以允许老弱人通过从电动机传递的动力容易地移动。 步行辅助机器人包括行走意识识别手柄，升降手柄，超声波测距单元，驱动轮，脚轮，健康监视器，无线传感器网络系统和嵌入式系统。 步行意识识别手段识别和支持老弱人的意图。 升降手柄有助于老人或弱者的坐姿和站立动作。 超声波距离测量单元检测老人或弱者之前存在的意外障碍物。 驱动轮配备有用于辅助行走的电动机。 嵌入式系统配有无线局域网。