公开(公告)号：WO2019027099A1

公开(公告)日：2019-02-07

申请号：PCT/KR2017/012306

申请日：2017-11-02

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 김홍주 ,  조창노 ,  김형우 ,  박성문 ,  최준영

IPC: H04L7/00 ,  H04L7/08

CPC classification number: H04L7/00 ,  H04L7/08

Abstract: 본 발명은 마스터와 슬레이브들 간의 동기화 오차를 추정하고 보상하여 이더캣 네트워크에 연결된 모든 슬레이브들과 마스터가 보다 정밀하게 동기화될 수 있게 하는 동기화 오차 보상시스템 및 그 동기화 오차 보상방법에 관한 것이다. 또한, 본 발명의 동기화 오차 보상시스템에서, 마스터는, 복수의 슬레이브 중 동기화 기준이 되는 첫 번째 슬레이브인 참조 슬레이브로부터 참조 슬레이브의 참조 시간과 마스터의 시스템 시간 간의 시간 차이값과 오프셋 시간을 주기적으로 수집하고, 참조 슬레이브 이외의 슬레이브들로부터 오프셋 시간을 주기적으로 수집하는 수집부와, 수집부로부터 복수의 시간 차이값이 수집되면, 수집된 시간 차이값들의 평균값을 동기화 오차로 계산하는 동기화 오차 계산부 및 동기화 오차 계산부로부터 계산된 동기화 오차와 수집부로부터 수집된 오프셋 시간을 이용하여 신규 오프셋 시간을 계산하고, 계산된 신규 오프셋 시간을 참조 슬레이브를 포함하는 각 슬레이브로 전송하여 동기화 오차를 보상하게 하는 동기화 오차 보상부를 포함하는 동기화 오차 보상시스템을 제공한다.

公开(公告)号：KR101771612B1

公开(公告)日：2017-08-25

申请号：KR1020160088179

申请日：2016-07-12

Applicant: 한국전기연구원

Inventor： 김홍주 ,  조창노 ,  박성문 ,  최준영

IPC: H04L7/00 ,  H04L7/04

CPC classification number: H04L7/0016 ,  H04L7/0054 ,  H04L7/04

Abstract: 본발명은이더캣기반의동기화오차보상시스템및 그방법에관한것으로, 구체적으로는마스터에서슬레이브내부의발진기주파수차이에의한동기화오차를보상함으로써, 이더캣기반의네트워크에연결된슬레이브들을보다정밀하게동기화할수 있는동기화오차보상시스템및 그방법에관한것이다. 또한, 본발명은이더캣에연결된복수의슬레이브중 참조슬레이브로부터참조시간을수집하고참조슬레이브이외의대상슬레이브로부터시스템시간을수집하는수집부와, 참조슬레이브의참조시간과대상슬레이브들의시스템시간을각각비교하여참조슬레이브와각 대상슬레이브간의시간차이에따른동기화오차를추정하는오차추정부및 대상슬레이브별동기화오차에따라대상슬레이브의내부클럭을각각조절하여동기화오차를보상하는오차보상부를구비하므로, 대상슬레이브들의발진기주파수차이로인해지속적으로발생하는동기화오차를줄임으로써, 이더캣전체의동기화성능을향상시킬수 있다.

Abstract translation: 本发明涉及一种基于deokaet同步误差补偿的系统和方法，通过补偿的同步误差尤其euroneun由于振荡器频率，所述主内的从机之间的差异，可以精确地大于连接到提供商猫的基于网络的从同步 同步误差补偿系统及其方法本发明涉及同步误差补偿系统及其方法。 此外，每个所述收集单元的基准的从基准时间从所述多个连接到deokaet从站的参考从属收集所述参考时间的目标从机的系统时间的本发明中，并和并收集系统时间从比基准从其他的对应的从 比较它包括参考从属和每个目标误差估计的同步错误，由于由误差补偿从估计和目标从机之间的时间差，根据由所述同步误差，分别调整目标从机的内部时钟补偿同步误差的部分，用于 由于通过减少从同步误差继续发生之间的差的振荡器频率，它可以提高整个以太网Cat的同步性能。