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公开(公告)号：KR1020080050278A
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：KR1020070083478
申请日：2007-08-20
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0225 , B25J19/005 , B25J19/022 , G05D1/024
Abstract: A system and a method for charging automatically a mobile robot using an infrared sensor and a camera are provided to realize easy installation and initial setting by performing charge guidance and the position recognition of a robot through one device. A system for charging automatically a mobile robot using an infrared sensor and a camera includes plural infrared sensors(110), a charge station(200), and a charge guidance controller(240). The infrared sensors are mounted on a mobile robot. The charge station includes a camera(210) and a wireless communication unit. The camera is used to detect the infrared sensors. The wireless communication unit performs wireless communication with the mobile robot. The charge guidance controller identifies the position of the mobile robot using the infrared sensors and the camera, and performs automatic charging by driving the mobile robot to dock in the charge station.
Abstract translation: 提供一种使用红外线传感器和摄像机自动充电移动机器人的系统和方法，通过一个设备进行充电引导和机器人的位置识别来实现简单的安装和初始设置。 使用红外线传感器和相机自动充电移动机器人的系统包括多个红外传感器（110），充电站（200）和充电引导控制器（240）。 红外传感器安装在移动机器人上。 充电站包括摄像机（210）和无线通信单元。 相机用于检测红外传感器。 无线通信单元与移动机器人进行无线通信。 充电引导控制器使用红外线传感器和相机来识别移动机器人的位置，并且通过驱动移动机器人来停靠在充电站中来进行自动充电。
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公开(公告)号：KR100924994B1
公开(公告)日：2009-11-04
申请号：KR1020070083478
申请日：2007-08-20
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 적외선 필터가 장착된 카메라와 무선 기지국(Access Point)를 포함하는 충전 스테이션에서 최소 2개 이상의 적외선 센서를 장착한 로봇의 영상을 획득하여 로봇의 위치와 자세를 계산하며, 그 계산 결과를 이용하여 로봇이 충전 스테이션에 도킹하여 자동충전되도록 하는 적외선 센서와 카메라를 이용한 이동로봇의 자동충전 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 이동로봇에 장착된 복수개의 적외선 센서와; 상기 적외선 센서를 인지하기 위한 카메라, 및 상기 이동로봇과의 무선통신을 수행하기 위한 무선 기지국을 구비하는 충전 스테이션과; 상기 적외선 센서와 카메라를 이용하여 상기 이동로봇의 위치를 파악하고 상기 이동로봇이 상기 충전 스테이션에 도킹하도록 유도하여 자동충전이 이루어지도록 하는 충전 유도 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하며, 충전 유도와 로봇의 위치인식을 하나의 장치로 구현하기 때문에 설치와 초기 설정이 간편하며, 그 비용이 저렴한 특징이 있다.
이동로봇, 자동 충전, 도킹, 위치인식, 적외선 센서-
公开(公告)号：KR100914249B1
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：KR1020070066561
申请日：2007-07-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/12
Abstract: 본 발명은 네트워크 기반 로봇 제어를 위한 통신 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 로봇에 있어서는 로봇에 구성되며 제어 서버로 패킷을 송신하고 제어 서버로부터의 패킷을 수신하는 로봇 프로토콜 프록시와, 서버 프로토콜 프록시가 로봇의 로봇 내부 프로그램을 호출할 수 있도록 구성되고 로봇에 구성된 로봇API로 구성되는 것을 특징으로 하며, 로봇을 제어하는 제어 서버에는 제어 서버에 구성되며, 로봇으로 패킷을 송신하고 로봇으로부터의 패킷을 수신하는 서버 프로토콜 프록시와, 로봇 프로토콜 프록시가 제어 서버의 로봇 제어 프로그램을 호출할 수 있도록 하며, 제어 서버에 구성된 서버API로 구성되는 것을 특징으로 하므로, 로봇 제어의 순차성을 보장하면서도 다른 패킷과 병행하여 수행할 수 있는 패킷에 대해서는 동시에 처리할 수 있도록 병행성을 제공하여 로봇 제어에 있어서 안정적인 제어가 가능한 효과가 있다.
로봇, 네트워크, 로봇제어서버, 통신프로토콜, 순차성, 병행성-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100957550B1
公开(公告)日：2010-05-11
申请号：KR1020080041759
申请日：2008-05-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 네트워크 로봇의 공통 인터페이스 제공 방법 및 장치에 관한 것으로, 네트워크 로봇에서 다양한 이종 로봇 장치인 부속 장치들을 추상화하고, 추상화된 공통의 인터페이스를 지원하는 장치구동모듈을 네트워크 로봇의 요청에 의해 장치구동모듈 서버에서 결합하여 네트워크 로봇에서 사용하도록 하는 공통 인터페이스를 제공함으로써, 부속 장치들에 대한 세부적인 지식없이 단지 새로운 로봇장치들이나, 혹은 기능이 개선된 장치들을 네트워크 로봇에 접속하기만 하면 이에 대응하는 장치구동모듈이 네트워크 로봇에 자동으로 탑재되어 기존 로봇 소프트웨어를 그대로 사용할 수 있는 장점이 있다. 또한 본 발명은 로봇 응용 프로그램 개발자 측면에서 볼 때 로봇의 종류에 관계없이 적합한 장치 추상 인터페이스를 선택하여 로봇 소프트웨어를 작성할 수 있다.
네트워크 로봇, 장치 추상화, 서버, 모듈-
公开(公告)号：KR1020090057870A
公开(公告)日：2009-06-08
申请号：KR1020080041759
申请日：2008-05-06
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F3/011 , G06F9/06 , G06F9/451 , G06F9/52 , G06F11/1625 , G06F17/30002
Abstract: A method and an apparatus for providing a common interface of a network robot are provided to automatically mount a device driving module in the network robot if new robot devices or devices with improved functions are connected to a network robt, thereby using robot software of an existing robot. A list of accessory device abstract interfaces is generated based on a written accessory device identifier and a communication port identifier list(S303). A network robot requests generation of a device driving module to a device driving module generating server(S311). The device driving module generating server generates a device driving module(S335). An interface is provided between accessory devices based on the generated device driving module(S341).
Abstract translation: 提供一种用于提供网络机器人的公共接口的方法和装置，用于在网络机器人中自动安装设备驱动模块，如果具有改进功能的新机器人设备或设备连接到网络机器人，从而使用现有的机器人软件 机器人。 基于写入的附件设备标识符和通信端口标识符列表生成辅助设备抽象接口的列表（S303）。 网络机器人请求产生设备驱动模块到设备驱动模块生成服务器（S311）。 设备驱动模块生成服务器生成设备驱动模块（S335）。 基于所生成的设备驱动模块，在附件设备之间提供接口（S341）。
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公开(公告)号：KR1020080050959A
公开(公告)日：2008-06-10
申请号：KR1020070066561
申请日：2007-07-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/12
CPC classification number: H04L67/125 , H04L63/08
Abstract: A communication system and method for controlling a network-based robot are provided to allow fabrication of a robot by sequentially processing packets and simultaneously processing control parts as available. A robot protocol proxy(500) is configured in a robot, transmits a packet to a control server, and receives a packet from the control server. A robot control program(401) of a control sever calls a corresponding sever API of a program in its local and connects to a sever protocol proxy(600) by the sever API. The server protocol proxy is configured to call a robot internal program(301) of the robot and includes a robot API(Application Programming Interface) configured in the robot. The robot protocol proxy performs a command requested by accessing resources of the robot, creates a response packet including the performing result, and transmits the response packet to the server protocol proxy. Upon receiving the response packet, the server protocol proxy returns the API call result to the program which has first called the API.
Abstract translation: 提供了一种用于控制基于网络的机器人的通信系统和方法，以通过顺序地处理分组并且同时处理可用的控制部分来制造机器人。 机器人协议代理（500）被配置在机器人中，将分组发送到控制服务器，并从控制服务器接收分组。 控制服务器的机器人控制程序（401）调用其本地的程序的对应的服务器API，并通过服务器API连接到服务器协议代理（600）。 服务器协议代理被配置为调用机器人的机器人内部程序（301）并且包括在机器人中配置的机器人API（应用编程接口）。 机器人协议代理通过访问机器人的资源执行请求的命令，创建包括执行结果的响应分组，并将响应分组发送到服务器协议代理。 在接收到响应数据包后，服务器协议代理将API调用结果返回给首先称为API的程序。
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公开(公告)号：KR1020070061326A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060098097
申请日：2006-10-09
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A method and a device for supporting robot application programming are provided to enable a usual robot user to effectively develop a robot program by combining robot action, voice recognition, voice composition, a GUI(Graphic User Interface), and other application modules. An action window(220) displays action blocks visualizing at least one action to be executed by the robot. A selection window(210) displays the action of the action block and applies the selection action to the action block. A toolbar window provides a tool for completing execution of the action block by including a palette menu, a save/load button, a robot upload button, and an execution button. The action block discriminates the action with color and shape. The action block includes a user-defined block reused like a library and simultaneously modifying other blocks if contents of the user-defined block are modified, a control block, and a sensor/event block using an event as a condition of the control block if a predetermined event is generated.
Abstract translation: 提供了一种用于支持机器人应用程序编程的方法和装置，以使通常的机器人用户能够通过组合机器人动作，语音识别，语音组合，GUI（图形用户界面）和其他应用模块来有效地开发机器人程序。 操作窗口（220）显示可视化由机器人执行的至少一个动作的动作块。 选择窗口（210）显示动作块的动作，并将选择动作应用于动作块。 工具栏窗口提供了通过包括调色板菜单，保存/加载按钮，机器人上传按钮和执行按钮来完成操作块执行的工具。 动作块用颜色和形状区分动作。 动作块包括如库所重用的用户定义的块，如果用户定义块的内容被修改则同时修改其他块，控制块和使用事件作为控制块的条件的传感器/事件块if 生成预定事件。
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公开(公告)号：KR1020060072597A
公开(公告)日：2006-06-28
申请号：KR1020040111275
申请日：2004-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
IPC: G06F19/00
CPC classification number: B25J13/08 , G05B2219/31264
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 구조 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 로봇이 특정한 임무를 수행하기 위한 일련의 행동들을 변화하는 환경에 적합하도록 선택함으로써, 임무 및 행동의 우선순위를 가변적으로 변화시켜 복수의 임무 수행을 하도록 하기 위한 가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 구조 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 구조에 있어서, 외부 환경 정보 상태 정보를 추출하는 센서 모듈; 센서 모듈에서 얻어진 정보를 필터링 하여 행동선택에 적합한 형태로 외부 상태를 전달하는 자극 인식 필터 모듈과 로봇의 내부 상태를 인식하기 위한 내부 상태 모듈; 및 로봇의 행동을 선택하기 위한 행위 선택 모듈 그리고 선택된 행동을 수행하는 작동기 모듈을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 가변 우선순위 기반의 로봇 행동선택 구조 등에 이용됨.
로봇, 행위 기반 제어, 인식, 자율로봇, 센서, 작동기, 행동선택, 학습
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