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公开(公告)号：KR101712673B1
公开(公告)日：2017-03-06
申请号：KR1020100110944
申请日：2010-11-09
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: 동공중심검출장치및 방법이개시된다. 본발명의실시예들에따르면, 사용자의동공중심을검출하기위해서아다부스트알고리즘및 캠쉬프트알고리즘중 적어도하나를선택적으로적용하여후보영역을검출함으로써, 처리속도를감소시키고, 검출성공률을높일수 있다. 또한, 후보영역에대해서원형검출알고리즘을적용하여초기동공중심을검출하고, 초기동공중심에대해서지역적이진화과정, 라벨링과정및 무게중심연산과정을순차적으로적용하여동공중심을검출함으로써, 동공의불규칙한모양및 관찰형태에상관없이정확한동공중심을검출할수 있다.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测瞳孔中心的装置和方法，通过选择性应用AdaBoost算法和CAMShift算法来检测候选区域。 构成：候选区域检测单元（110）通过选择性地应用AdaBoost算法和CAMShift算法从眼图检测用于检测瞳孔中心的候选区域。 瞳孔中心检测单元（120）向候选区域应用圆检测算法。 瞳孔中心检测单元通过应用局部二值化处理，标记处理和质心计算处理来检测瞳孔中心。
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公开(公告)号：KR1020120049605A
公开(公告)日：2012-05-17
申请号：KR1020100110944
申请日：2010-11-09
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for detecting a center of pupil are provided to detect a candidate area by selective application of an AdaBoost algorithm and a CAMShift algorithm. CONSTITUTION: A candidate area detection unit(110) detects a candidate area for detection of a pupil center from an eye image by selective application of an AdaBoost algorithm and a CAMShift algorithm. A pupil center detection unit(120) applies a circle detection algorithm to the candidate area. The pupil center detection unit detects the pupil center by application of a local binarization process, a labeling process, and a centroid computation process.
Abstract translation: 目的：提供一种用于检测瞳孔中心的装置和方法，通过选择性应用AdaBoost算法和CAMShift算法来检测候选区域。 构成：候选区域检测单元（110）通过选择性地应用AdaBoost算法和CAMShift算法从眼图检测用于检测瞳孔中心的候选区域。 瞳孔中心检测单元（120）向候选区域应用圆检测算法。 瞳孔中心检测单元通过应用局部二值化处理，标记处理和质心计算处理来检测瞳孔中心。
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公开(公告)号：KR1020080051664A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：KR1020060123178
申请日：2006-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00604 , A61B3/113 , G06K9/00335 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/30041 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241
Abstract: A system and a method for tracking gaze are provided to increase the accuracy of small and inexpensive equipment, and respond to vertical movement of a user pupil sensitively in a terminal equipped with a display device. An image obtaining module(100) obtains a user eye image refracted to 45 angular degrees by irradiating infrared to the eyes of a user and refracting the lighted user eye image to 45 angular degrees. An image processing module(210) obtains a central point of the pupil in the user eye image by operating a selected algorithm and maps the central point of the pupil to a display screen plane of a display device(300) through a predetermined conversion function. The image obtaining module includes an infrared lighting unit(110) irradiating the infrared to the eyes, an infrared refractor(120) refracting the eye image lighted by the infrared, and a small camera(130) capturing the eye image refracted to 45 angular degrees. The image obtaining module is installed to at least one of glasses, a safety goggle, a helmet, and a supporter.
Abstract translation: 提供了一种用于跟踪注视的系统和方法，以提高小型和便宜设备的精度，并且在配备有显示装置的终端中灵敏地响应用户瞳孔的垂直移动。 图像获取模块（100）通过向用户的眼睛照射红外线并将点亮的用户眼睛图像折射成45度角度来获得折射到45度角的用户眼睛图像。 图像处理模块（210）通过操作所选择的算法获得用户眼图像中的瞳孔的中心点，并通过预定的转换功能将瞳孔的中心点映射到显示装置（300）的显示屏平面。 图像获取模块包括将红外线照射到眼睛的红外线照明单元（110），折射由红外线照射的眼睛图像的红外线折射器（120）和将眼图像折射到45度角的小型照相机（130） 。 图像获取模块安装在眼镜，安全护目镜，头盔和支架中的至少一个上。
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公开(公告)号：KR101831247B1
公开(公告)日：2018-02-22
申请号：KR1020120010049
申请日：2012-01-31
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
Abstract: 원거리시선추적카메라의초점측정장치가제공된다. 이장치는협각카메라를이용하여눈의영상을취득하는영상취득부, 상기취득한눈의영상을다운샘플링(down sampling)하여입력영상을생성하는입력영상생성부, 상기입력영상의평균그레이레벨을학습데이터의평균그레이레벨로보정하는밝기보정부, 상기보정된입력영상을더그만마스크를이용하는초점측정방법, 강의마스크를이용하는초점측정방법, 하르웨이블릿변환방법, 및다우비시웨이블릿변환방법을각각사용하여네 개의초점값들을측정하는초점측정부, 상기측정된네 개의초점값들을각각 0 내지 1 사이의값으로비선형정규화하는정규화부, 상기정규화된네 개의초점값들을시그모이드커널함수를사용하는다층신경망을통해하나의최종초점값으로합산하는초점값합산부, 및상기최종초점값을이용하여초점렌즈를제어하는렌즈제어부를포함하며, 상기하르웨이블릿변환방법및 다우비시웨이블릿변환방법은각각네 단계스케일로초점값을계산하고상기네 단계스케일각각에서고 대역값을저 대역값으로나눈비를소정의가중치를사용하여합하여초점값을측정한다. 본발명에따르면, 보다정확한초점값을갖는위치로초점렌즈를이동시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR1020160092669A
公开(公告)日：2016-08-05
申请号：KR1020150013332
申请日：2015-01-28
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20 , G06T2207/30041
Abstract: 외부조명환경의변화에강인한시선추적장치및 방법이개시된다. 시선추적장치는사용자의눈 영역영상으로부터조명에의해발생된각막반사광을추출하는단계및 상기조명에의해발생된각막반사광을기준으로설정된가상의시선추적영역을이용하여조명에의해발생된각막반사광중 시선추적을위해사용되는참조조명에의해발생된각막반사광을구분하는단계를포함할수 있다.
Abstract translation: 公开了一种耐外部照明条件变化的凝视跟踪装置及其方法。 注视跟踪装置可以包括从用户的眼睛区域图像中提取由灯产生的角膜反射光的步骤，以及区分由用于跟踪凝视的参考灯产生的角膜反射光的步骤，所述角膜反射光产生的角膜反射光 通过使用基于由灯产生的角膜反射光而设定的虚拟注视跟踪区域的灯。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020130121303A
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：KR1020120044380
申请日：2012-04-27
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06F3/013 , G06F3/0304
Abstract: The present invention relates to a method and a system for tracking a gaze at a distance. The system for tracking a gaze at a distance according to one embodiment of the present invention comprises: an infrared lighting unit which includes a plurality of infrared lights emitting infrared light toward a user; a gaze tracking module which tracks the position of the user’s face and collects, from the tracked face position, an eye image including at least one reflected light among a plurality of corneal reflected lights caused by the emitted infrared light and a lens reflected light caused by spectacle lenses; a processor which compares the intensity of the lens reflected light in the collected eye image with a threshold and calculates a gaze position by detecting central coordinates of the corneal reflected lights if the intensity of the lens reflected light is less than or equal to the threshold. [Reference numerals] (200) System for tracking a gaze at a distance;(210) Infrared lighting unit;(220) Gaze tracking module;(230) Processor
Abstract translation: 本发明涉及一种用于跟踪远距离凝视的方法和系统。 根据本发明的一个实施例的用于跟踪距离的目视的系统包括：红外线照明单元，其包括朝向用户发射红外光的多个红外光; 注视跟踪模块，其跟踪用户脸部的位置并且从跟踪的脸部位置收集包括由所发射的红外光引起的多个角膜反射光中的至少一个反射光的眼睛图像和透镜反射光 由眼镜镜片引起; 将收集的眼图像中的透镜反射光的强度与阈值进行比较的处理器，如果透镜反射光的强度小于或等于阈值，则通过检测角膜反射光的中心坐标来计算注视位置。 （200）用于跟踪远距离凝视的系统;（210）红外线照明单元;（220）凝视跟踪模块;（230）处理器
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公开(公告)号：KR1020110076723A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020100026453
申请日：2010-03-24
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/40 , G06F3/0346
CPC classification number: G06K9/00597 , G06F3/013 , G06T7/215
Abstract: PURPOSE: An eyeline tracing apparatus using a pupil detection device and a method thereof are provided to trace the eyeline of a user by detecting pupil area. CONSTITUTION: A face detecting unit(100) detects a face region among face images. A candidate detecting unit(102) detects an eye candidate region. A pupil detecting unit(104) detects eye region. The pupil detecting unit detects the pupil by binarizing the eye area. The pupil detecting unit traces the component of the detected pupil. The pupil detecting unit detects the central coordinates of the pupil.
Abstract translation: 目的：提供使用瞳孔检测装置及其方法的眼线追踪装置，通过检测瞳孔区域来追踪使用者的眼线。 构成：面部检测单元（100）检测脸部图像中的面部区域。 候选检测单元（102）检测眼睛候选区域。 瞳孔检测单元（104）检测眼睛区域。 瞳孔检测单元通过二值化眼睛区域来检测瞳孔。 瞳孔检测单元跟踪检测到的瞳孔的分量。 瞳孔检测单元检测瞳孔的中心坐标。
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公开(公告)号：KR1020140106926A
公开(公告)日：2014-09-04
申请号：KR1020130021236
申请日：2013-02-27
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06T7/62 , G06T3/40 , G06T7/155 , G06T7/254 , G06T2207/30041 , G06T2207/30216
Abstract: An apparatus for detecting pupil according to an embodiment includes a distortion decision part which executes a convex hull processes on a first image, searches a major axis, divides the pupil into upper/lower and left/right regions based on the searched major axis, obtains the sum of a Euclidian distance from the center of a major axis to a pupil boundary with regard to two regions, and decides the distortion of the pupil due to eyelids by using the distance value; a first distortion correction part which has point symmetry based on the center of the searched major axis when the distortion of the pupil due to eyelids exists; and a second distortion correction part which generates a differential image by comparing the correction image (or the first image) and a second image, and executes an ellipsoidal approximation on the differential image.
Abstract translation: 根据实施例的用于检测瞳孔的装置包括：在第一图像上执行凸包处理的失真判定部，基于所搜索的长轴将瞳孔划分为上/下和左/右区域， 相对于两个区域，从长轴的中心到瞳孔边界的欧几里得距离的总和，并且通过使用距离值来确定由于眼睑引起的瞳孔的变形; 第一失真校正部件，当存在由于眼睑引起的瞳孔变形时，基于所搜索的长轴的中心具有点对称性; 以及第二失真校正部，其通过比较校正图像（或第一图像）和第二图像来生成差分图像，并对差分图像执行椭圆近似。
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公开(公告)号：KR101286965B1
公开(公告)日：2013-07-23
申请号：KR1020100026453
申请日：2010-03-24
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/40 , G06F3/0346
Abstract: 본 발명은 사용자의 시선 방향을 추적하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시선 추적 방법은, 얼굴 영상을 수신하여 얼굴 영역을 검출하는 단계; 상기 검출된 얼굴 영역에서 눈 후보 영역을 지정하고, 상기 지정된 눈 후보 영역에서 눈 영역을 검출하는 단계; 상기 검출된 눈 영역에서 동공을 검출하고, 상기 검출된 동공의 중심 좌표를 검출하는 단계; 얼굴 영역이나 눈 영역이 검출되지 않은 경우, 얼굴의 모션 벡터를 계산하는 단계; 및 상기 검출된 동공의 중심 좌표 또는 상기 계산된 모션 벡터를 이용하여 화면상에 사상되는 커서의 위치를 제어하는 단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101094766B1
公开(公告)日：2011-12-20
申请号：KR1020100026005
申请日：2010-03-23
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 시선 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 눈 영상에 포함된 조명광들 사이의 거리에 따라 얼굴 움직임을 보정하여 사용자의 시선 위치를 추적하는 시선 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 에에 따른 시선 방향을 추적하는 장치는, 카메라에 의해 촬영된 조명 반사광을 포함하는 사용자의 눈 영상을 수신하는 수신부; 상기 수신된 눈 영상으로부터 미리 결정된 방법을 이용하여 동공 위치를 검출하고, 상기 검출된 동공 위치를 이용하여 상기 조명 반사광의 좌표와 상기 동공의 중심 좌표를 검출하는 검출부; 및 상기 검출된 조명 반사광의 좌표를 이용하여 상기 사용자의 얼굴 움직임 보정 값을 계산하고, 상기 동공의 이동 영역의 좌표와 상기 사용자가 응시하는 모니터의 좌표를 이용하여 상기 사용자의 시선 위치를 산출하는 계산부를 포함한다.
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