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公开(公告)号：KR1020110038568A
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：KR1020100026005
申请日：2010-03-23
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/013 , G06F3/033 , G06T5/30 , G06T7/62 , G06T2207/20036 , H04N5/2256
Abstract: PURPOSE: An eye position tracking device and method thereof are provided to solve a problem which cannot recognize a type of an eye as noise components of a photographed image hide one part of an eye. CONSTITUTION: A receiving unit(101) receives an eye image of a user photographed by a camera. A detecting unit(102) detects a center coordination of eye hollow by using a predetermined method from the received eye image. The detecting unit detects the center coordination of the eye hollow and a coordination of illumination reflection light by using center coordination of the detected eye hollow. A first calculation unit calculates distance between the illumination reflection light by using coordination of the detected illumination reflection light.
Abstract translation: 目的：提供一种眼睛位置跟踪装置及其方法，以解决无法识别作为拍摄图像的噪声成分隐藏眼睛的一部分的眼睛的类型的问题。 构成：接收单元（101）接收由照相机拍摄的用户的眼睛图像。 检测单元（102）通过使用来自接收到的眼睛图像的预定方法检测眼睛中空的中心协调。 检测单元通过使用检测到的瞳孔的中心协调来检测眼睛中空的中心协调和照明反射光的协调。 第一计算单元通过使用所检测的照明反射光的协调来计算照明反射光之间的距离。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR100850357B1
公开(公告)日：2008-08-04
申请号：KR1020060123178
申请日：2006-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00604 , A61B3/113 , G06K9/00335 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/30041 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241
Abstract: 본 발명은 시선 위치 추적 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 상기 적외선으로 조명된 사용자 눈 영상을 45˚ 굴절시켜 획득하는 영상 획득 모듈; 기 설정된 알고리즘을 구동하여 상기 사용자 눈 영상의 동공 중심점을 획득하고, 상기 동공 중심점이 기 설정된 변환함수를 통해 상기 표시화면 평면에 매핑되도록 하는 영상 처리 모듈을 포함하여 구성하며, 이에 의하여 저사양의 시스템에서도 간편하게 시선 위치 추적을 수행하고, 사용자 동공 상하 움직임에 대한 해상도가 증가된 눈 영상을 획득하고, 다수 환경에서 호환성을 가질 수 있는 효과를 가진다.
시선 위치 추적, 응시 위치 추적, 동공 중심점, 동공 중심 좌표Abstract translation: 提供了一种用于在监视器屏幕上简单地映射目标位置的注视位置跟踪方法和装置。 注视位置跟踪装置包括图像捕获模块和图像处理模块。 图像拍摄模块向用户的眼睛照射红外线，以45°反射照明的眼睛图像，并捕获45°反射的眼睛图像。 图像处理模块通过执行预定算法获得照明眼图像的瞳孔中心点，并通过预定的变换函数将显示装置的显示面上的瞳孔中心点映射。
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公开(公告)号：KR1020080051664A
公开(公告)日：2008-06-11
申请号：KR1020060123178
申请日：2006-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00604 , A61B3/113 , G06K9/00335 , G06T7/246 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10048 , G06T2207/30041 , G06T2207/30196 , G06T2207/30241
Abstract: A system and a method for tracking gaze are provided to increase the accuracy of small and inexpensive equipment, and respond to vertical movement of a user pupil sensitively in a terminal equipped with a display device. An image obtaining module(100) obtains a user eye image refracted to 45 angular degrees by irradiating infrared to the eyes of a user and refracting the lighted user eye image to 45 angular degrees. An image processing module(210) obtains a central point of the pupil in the user eye image by operating a selected algorithm and maps the central point of the pupil to a display screen plane of a display device(300) through a predetermined conversion function. The image obtaining module includes an infrared lighting unit(110) irradiating the infrared to the eyes, an infrared refractor(120) refracting the eye image lighted by the infrared, and a small camera(130) capturing the eye image refracted to 45 angular degrees. The image obtaining module is installed to at least one of glasses, a safety goggle, a helmet, and a supporter.
Abstract translation: 提供了一种用于跟踪注视的系统和方法，以提高小型和便宜设备的精度，并且在配备有显示装置的终端中灵敏地响应用户瞳孔的垂直移动。 图像获取模块（100）通过向用户的眼睛照射红外线并将点亮的用户眼睛图像折射成45度角度来获得折射到45度角的用户眼睛图像。 图像处理模块（210）通过操作所选择的算法获得用户眼图像中的瞳孔的中心点，并通过预定的转换功能将瞳孔的中心点映射到显示装置（300）的显示屏平面。 图像获取模块包括将红外线照射到眼睛的红外线照明单元（110），折射由红外线照射的眼睛图像的红外线折射器（120）和将眼图像折射到45度角的小型照相机（130） 。 图像获取模块安装在眼镜，安全护目镜，头盔和支架中的至少一个上。
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公开(公告)号：KR101286965B1
公开(公告)日：2013-07-23
申请号：KR1020100026453
申请日：2010-03-24
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/40 , G06F3/0346
Abstract: 본 발명은 사용자의 시선 방향을 추적하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 예에 따른 시선 추적 방법은, 얼굴 영상을 수신하여 얼굴 영역을 검출하는 단계; 상기 검출된 얼굴 영역에서 눈 후보 영역을 지정하고, 상기 지정된 눈 후보 영역에서 눈 영역을 검출하는 단계; 상기 검출된 눈 영역에서 동공을 검출하고, 상기 검출된 동공의 중심 좌표를 검출하는 단계; 얼굴 영역이나 눈 영역이 검출되지 않은 경우, 얼굴의 모션 벡터를 계산하는 단계; 및 상기 검출된 동공의 중심 좌표 또는 상기 계산된 모션 벡터를 이용하여 화면상에 사상되는 커서의 위치를 제어하는 단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101094766B1
公开(公告)日：2011-12-20
申请号：KR1020100026005
申请日：2010-03-23
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 시선 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것으로, 보다 구체적으로 눈 영상에 포함된 조명광들 사이의 거리에 따라 얼굴 움직임을 보정하여 사용자의 시선 위치를 추적하는 시선 위치 추적 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 일 실시 에에 따른 시선 방향을 추적하는 장치는, 카메라에 의해 촬영된 조명 반사광을 포함하는 사용자의 눈 영상을 수신하는 수신부; 상기 수신된 눈 영상으로부터 미리 결정된 방법을 이용하여 동공 위치를 검출하고, 상기 검출된 동공 위치를 이용하여 상기 조명 반사광의 좌표와 상기 동공의 중심 좌표를 검출하는 검출부; 및 상기 검출된 조명 반사광의 좌표를 이용하여 상기 사용자의 얼굴 움직임 보정 값을 계산하고, 상기 동공의 이동 영역의 좌표와 상기 사용자가 응시하는 모니터의 좌표를 이용하여 상기 사용자의 시선 위치를 산출하는 계산부를 포함한다.-
公开(公告)号：KR1020110076723A
公开(公告)日：2011-07-06
申请号：KR1020100026453
申请日：2010-03-24
Applicant: 한국전자통신연구원 , 동국대학교 산학협력단
IPC: G06T7/40 , G06F3/0346
CPC classification number: G06K9/00597 , G06F3/013 , G06T7/215
Abstract: PURPOSE: An eyeline tracing apparatus using a pupil detection device and a method thereof are provided to trace the eyeline of a user by detecting pupil area. CONSTITUTION: A face detecting unit(100) detects a face region among face images. A candidate detecting unit(102) detects an eye candidate region. A pupil detecting unit(104) detects eye region. The pupil detecting unit detects the pupil by binarizing the eye area. The pupil detecting unit traces the component of the detected pupil. The pupil detecting unit detects the central coordinates of the pupil.
Abstract translation: 目的：提供使用瞳孔检测装置及其方法的眼线追踪装置，通过检测瞳孔区域来追踪使用者的眼线。 构成：面部检测单元（100）检测脸部图像中的面部区域。 候选检测单元（102）检测眼睛候选区域。 瞳孔检测单元（104）检测眼睛区域。 瞳孔检测单元通过二值化眼睛区域来检测瞳孔。 瞳孔检测单元跟踪检测到的瞳孔的分量。 瞳孔检测单元检测瞳孔的中心坐标。
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