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1.发明公开근육 및 외형 곡면 기반 개체 표준 메쉬 모델의 파라메트릭 제어를 통한 자동 리깅 및 형상 전이 방법 有权使用参数控制的基于手势和NURBS的3D标准网格模型的自动索引和形状表面传递方法
公开(公告)号：KR1020110070736A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020100052390
申请日：2010-06-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/10
CPC classification number: G06T17/10 , G06T17/20 , G06T17/30 , G06T2207/20044
Abstract: PURPOSE: An automatic rigging and form transition method through the parametric control of a muscle and exterior curved surface-based object standard mesh model is provided to offer a 3D mesh model capable of free form transform and animation. CONSTITUTION: The multi-view image information of a dynamic object is collected(S101). The geometrical form of a 3D exterior is restored on the basis of volume using voxel(S102). A hierarchical joint structure is generated in a volume model(S103). The hierarchical joint structure keeps the characteristic of the hierarchical skeleton structure of a standard mesh model. Globally, the standard mesh model is scaled in a joint unit(S104).
Abstract translation: 目的：提供通过肌肉和外部曲面基于对象标准网格模型的参数化控制的自动索具和形式转换方法，提供能够进行自由形式转换和动画的3D网格模型。 构成：收集动态对象的多视图图像信息（S101）。 基于使用体素的体积来恢复3D外观的几何形状（S102）。 在体模型中生成层次关系结构（S103）。 层次关系结构保持了标准网格模型的分层骨架结构的特征。 在全球，标准网格模型在联合单元中缩放（S104）。
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2.发明授权근육 및 외형 곡면 기반 개체 표준 메쉬 모델의 파라메트릭 제어를 통한 자동 리깅 및 형상 전이 방법 有权使用参数控制的基于手势和NURBS的3D标准网格模型的自动索引和形状表面传递方法
公开(公告)号：KR101409842B1
公开(公告)日：2014-06-20
申请号：KR1020100052390
申请日：2010-06-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/10
Abstract: 본 발명은 개체 표준 메쉬 모델의 파라메트릭 제어를 통한 자동 리깅 및 형상 전이 방법에 관한 것으로, 골격구조를 갖는 동적 개체의 스캔 데이터 또는 입력된 삼차원 메쉬(Mesh) 모델로부터 조인트-스켈레톤(Joint-Skeleton) 구조를 추출하고, 해부학 정보에 근거하여 근육 및 외형 곡면을 생성하고, 추출된 조인트-스켈레톤 구조와 생성된 근육 및 외형 곡면을 이용하여 모델의 외형을 근사화한 표준 메쉬 모델을 생성하는 단계와, 동적 개체의 다시점(Multi-view) 영상 정보와 근사화된 표준 메쉬 모델의 투영(Projection) 영상 정보 사이의 오차가 허용 오차 이내가 되도록 파라미터를 제어하여, 표준 메쉬 모델의 전이를 수행하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120070131A
公开(公告)日：2012-06-29
申请号：KR1020100131562
申请日：2010-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for generating an animation are provided to generate a three-dimensional content animation by capturing the motion of an amorphous object. CONSTITUTION: A motion capturing unit(120) generates a mesh graph set about a recovery mesh set. The motion capturing unit generates motion generates motion data through the mesh graph set. The motion data includes motion information. A content generating unit(140) generates a mesh set through the motion data. The mesh set has a topology which is similar to the restoring mesh set.
Abstract translation: 目的：提供一种用于生成动画的装置和方法，用于通过捕获非晶物体的运动来产生三维内容动画。 构成：运动捕捉单元（120）生成关于恢复网格集合的网格图集。 运动捕捉单元通过网格图集生成运动生成运动数据。 运动数据包括运动信息。 内容生成单元（140）通过运动数据生成网格集。 网格集具有类似于恢复网格集的拓扑。
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公开(公告)号：KR1020120071223A
公开(公告)日：2012-07-02
申请号：KR1020100132882
申请日：2010-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/251 , G06T7/13 , G06T2207/20044
Abstract: PURPOSE: A motion capture apparatus and a method thereof are provided to generate three-dimensional frame by using previous frame information and to search for a feature point. CONSTITUTION: A three-dimensional appearance compensating unit(101) compensates three-dimensional shape by using a multi-view image. A three-dimensional framing unit(102) generates a three-dimensional frame by using an object model having a motion of a T frame. A motion compensating unit(103) compensates a motion of a T+1 frame by change of the motion.
Abstract translation: 目的：提供一种运动捕捉装置及其方法，用于通过使用先前的帧信息生成三维帧并搜索特征点。 构成：三维外观补偿单元（101）通过使用多视图图像来补偿三维形状。 三维成帧单元（102）通过使用具有T帧运动的对象模型来生成三维帧。 运动补偿单元（103）通过改变运动补偿T + 1帧的运动。
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公开(公告)号：KR1020110070058A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020090126716
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: PURPOSE: A dynamic object motion capture method and an apparatus thereof are provided to restore the motion information of a dynamic object motion using the image sensor of a visible light area. CONSTITUTION: An exterior information restoring unit(30) restores the geometric exterior information of a 3D model depending on the motion of a dynamic object. A skeleton approximation unit(40) approximates a 3D skeleton for the operation of a frame. A posture estimating unit(50) presumes the posture of the 3D model. According to difference between a multi-viewpoint composite image and a multi-viewpoint image, a shape estimating unit(60) presumes the shape of the 3D model.
Abstract translation: 目的：提供一种动态物体运动捕捉方法及其装置，以使用可见光区域的图像传感器来恢复动态对象运动的运动信息。 构成：外部信息恢复单元（30）根据动态对象的运动恢复3D模型的几何外部信息。 骨架近似单元（40）近似于用于操作帧的3D骨架。 姿势估计单元（50）假设3D模型的姿势。 根据多视点合成图像和多视点图像之间的差异，形状估计单元（60）假设3D模型的形状。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101587962B1
公开(公告)日：2016-01-28
申请号：KR1020100132882
申请日：2010-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T7/251 , G06T7/13 , G06T2207/20044
Abstract: 모션캡처장치및 방법이개시된다. 본발명에따른모션캡처장치는 T+1 프레임에서개체를촬영한다시점영상을이용하여상기개체의 3차원외형을복원하는 3차원외형복원부; 상기 3차원외형및 T 프레임의모션을가진상기개체의모델을이용하여 T+1 프레임의 3차원뼈대를생성하는 3차원뼈대화부; 및상기 T+1 프레임의 3차원뼈대에기반하여상기모델의모션을변경하여상기모델의 T+1 프레임의모션을복원하는모션복원부를포함한다.
Abstract translation: 这里公开了一种运动捕捉装置和方法。 运动捕捉装置包括三维（3D）外观重建单元，用于使用通过在第T + 1帧捕获实体而获得的多视图图像来重构实体的3D外观。 3D骨骼生成单元使用3D外观和具有第T帧的运动的实体的模型来生成第T + 1帧的3D骨架。 运动重建单元通过基于第T + 1帧的3D骨架改变模型的运动来重建模型的第T + 1帧的运动。
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公开(公告)号：KR101307341B1
公开(公告)日：2013-09-11
申请号：KR1020090126716
申请日：2009-12-18
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T17/00
CPC classification number: G06T13/40
Abstract: 본 발명은 동적 개체 모션 캡쳐 방법 및 그 장치에 관한 것으로, 골격계를 기반으로 골격계의 움직임을 통해 동작을 취하는 인체와 같은 동적 개체의 움직임 정보를 멀티카메라를 이용하여 촬영한 다시점 비디오 영상으로부터 동적 모션을 취하는 객체의 외형정보 및 주요 관절의 모션 정보를 복원하도록 한다. 본 발명에 따르면, 가시광 영역의 영상 센서만을 이용하여 동적 모션을 취하는 개체의 모션 정보를 복원할 수 있으며, 복원된 정보를 효율적으로 저장하여 다시점 영상을 재현할 수 있는 이점이 있다. 또한, 특정한 마커의 부착 없이 동적 개체의 모션 정보를 복원할 수 있는 이점이 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于捕获动态对象的运动的方法和装置，并且从动态对象的运动信息的多视点视频图像恢复进行主关节动态运动和运动信息的外观信息，例如 通过使用多个摄像机获取的基于骨骼结构的骨骼结构的运动进行运动。 根据本发明的示例性实施例，可以通过仅使用用于可见光范围的图像传感器来恢复进行动态运动的对象的运动信息，并且通过有效地存储恢复的信息来再现多视点图像。 此外，可以在不附加特定标记的情况下恢复动态对象的运动信息。
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公开(公告)号：KR1020130067844A
公开(公告)日：2013-06-25
申请号：KR1020110134821
申请日：2011-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
Abstract: PURPOSE: A real-time motion capturing device using parallel processing and a method thereof are provided to secure real-time features of motion reconstruction through parallel algorithm composition. CONSTITUTION: An elliptical model generation part(100) extracts the position of a joint from a volume model which is obtained from an initial posture multi-view image inputted from a pre-compensated multi-view camera, and generates a skeleton structure. The elliptical model generation part approximates the circumference of each human part to an elliptical model through elliptical fitting. A motion reconstruction part(200) reconstructs a motion from the multi-view image of each frame by using the generated elliptical model. [Reference numerals] (100) Elliptical model generation part; (200) Motion reconstruction part; (AA) Multi-view image obtained from initial posture; (BB) Elliptical model; (CC) Motion model
Abstract translation: 目的：提供使用并行处理的实时运动捕获装置及其方法，以通过并行算法组合来确保运动重建的实时特征。 构成：椭圆模型生成部（100）从从预补偿多视点摄像机输入的初始姿态多视点图像获得的体积模型中提取关节的位置，并生成骨架结构。 椭圆模型生成部分通过椭圆拟合将每个人类部分的圆周近似为椭圆模型。 运动重建部件（200）通过使用所生成的椭圆模型来重构来自每帧的多视点图像的运动。 （附图标记）（100）椭圆模型生成部; （200）运动重建部分; （AA）从初始姿态获得的多视图; （BB）椭圆模型; （CC）运动模型
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公开(公告)号：KR1020130047194A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：KR1020110112068
申请日：2011-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T13/40 , G06T17/30 , G06T2200/08
Abstract: PURPOSE: An automatic skinning and appearance restoring device of a dynamic object and a method thereof are provided to automatically generate an intrinsic mesh model without geometric correction by using multiview image information including only appearance information of the dynamic object. CONSTITUTION: An image capturing unit(200) generates a multiview image of a dynamic object, multiview silhouette information, and a primary globally fitted standard mesh model based on a dynamic image object and a standard mesh model. A 3D image restoring unit(300) generates an NURBS-based intrinsic mesh model in the dynamic object about the primary globally fitted standard mesh. A data output unit(400) generates and outputs animation data and a final intrinsic mesh model. [Reference numerals] (100) Camera; (200) Image capturing unit; (300) 3D image restoring unit; (400) Skinning and skin data output unit; (AA) Standard mesh data; (BB) Final intrinsic mesh model; (CC) Animation data
Abstract translation: 目的：提供一种动态对象的自动皮肤和外观恢复装置及其方法，通过使用仅包括动态对象的外观信息的多视点图像信息，自动生成不进行几何校正的内在网格模型。 构成：图像捕获单元（200）基于动态图像对象和标准网格模型生成动态对象的多视图图像，多视角剪影信息和主要全局拟合的标准网格模型。 3D图像恢复单元（300）在关于主要全局拟合的标准网格的动态对象中生成基于NURBS的内在网格模型。 数据输出单元（400）生成并输出动画数据和最终的本征网格模型。 （附图标记）（100）相机; （200）图像捕获单元; （300）3D图像恢复单元; （400）皮肤和皮肤数据输出单元; （AA）标准网格数据; （BB）最终内在网格模型; （CC）动画数据
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公开(公告)号：KR1020120071299A
公开(公告)日：2012-07-02
申请号：KR1020110065053
申请日：2011-06-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06T15/205 , G06T19/20
Abstract: PURPOSE: A shape transition method of a three-dimensional model and an apparatus thereof are provided to generate a three-dimensional model for expressing a motion of the object. CONSTITUTION: A multi-view camera unit obtains a plurality of two-dimensional images in a first frame(S200). A shape restoring unit of a shape transition controller generates a first volume model(S210). The shape transition controller generates a first shape transition model(S220). The multi-view camera unit obtains a plurality of two-dimensional images in a second frame(S230). The shape restoring unit generates a second volume model(S240).
Abstract translation: 目的：提供三维模型的形状转换方法及其装置，以产生用于表示物体运动的三维模型。 构成：多视点摄像机单元在第一帧中获得多个二维图像（S200）。 形状转换控制器的形状恢复单元生成第一体积模型（S210）。 形状转变控制器产生第一形状转变模型（S220）。 多视点相机单元在第二帧中获得多个二维图像（S230）。 形状恢复单元生成第二体积模型（S240）。
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