公开(公告)号：KR1020170000282A

公开(公告)日：2017-01-02

申请号：KR1020150089318

申请日：2015-06-23

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 노명찬 ,  정영숙 ,  서범수 ,  이경근

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC classification number: B25J9/1676 ,  B25J9/1694

Abstract: 본발명은센서를이용한로봇위치정확도정보제공장치및 그방법에관한것으로로봇위치정보생성부, 로봇위치정확도계산부를포함할수 있으며, 이를통해로봇이실제위치및 이동경로와로봇이인식하고있는자신의위치및 이동경로가상이함으로인하여발생하는충돌및 안전사고를방지하기위하여로봇이인식하고있는자신의위치정보에대한정확도를제공하는데그 목적이있다.

Abstract translation: 一种提供机器人位置信息精度的装置和方法。 该装置可以包括机器人位置信息发生器和机器人位置精度计算器，通过该机器人位置信息发生器和机器人位置精度计算器，提供机器人识别的自身位置信息的准确度，以防止由机器人的实际情况之间的差异引起的碰撞和疏忽事故 位置和运动路径以及机器人识别自身的位置和运动路径