公开(公告)号：KR1020170024325A

公开(公告)日：2017-03-07

申请号：KR1020150119464

申请日：2015-08-25

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이후만 ,  김중배 ,  방영봉 ,  이창혁 ,  최지원

IPC: G06F3/01

CPC classification number: A61B5/1121 ,  A61B5/6824 ,  B25J3/04 ,  B25J9/0006 ,  B25J9/1689 ,  B25J13/025 ,  B25J13/085 ,  G05B19/427 ,  G05B2219/40305 ,  Y10S901/15

Abstract: 본발명은착용형팔동작측정장치에관한것으로사용자의상체에착용되는메인프레임부재및 상기메인프레임부재의일 측에연결되며복수의관절부를구비하며사용자의팔에착용되는팔동작측정기구를포함하며, 상기팔동작측정기구의복수의관절부중 적어도어느하나가진직자유도를가짐으로써교시자가착용하여편안하게양팔을움직이고, 교시자의팔동작에의해양팔로봇에게원하는동작을정밀하게교시하고, 로봇의학습시간을단축시키며로봇의동작을빠르고정확하게학습시킬수 있다.

Abstract translation: 用于测量臂的位置和动作的可穿戴式装置包括：主体架，其穿在使用者的上身上; 以及臂运动测量单元，其连接到主框架的一侧，具有多个关节，并且佩戴在使用者的手臂上，其中臂运动测量单元的至少任一个关节具有直的 自由度。 因此，指导者可以方便地在装置中移动双臂，可以精确地指示双臂机器人在教练臂的运动中，可以减少机器人的学习时间，并且可以使机器人快速准确地学习运动。

公开(公告)号：KR101992149B1

公开(公告)日：2019-06-25

申请号：KR1020150119464

申请日：2015-08-25

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이후만 ,  김중배 ,  방영봉 ,  이창혁 ,  최지원

IPC: G06F3/01