公开(公告)号：KR101405410B1

公开(公告)日：2014-06-24

申请号：KR1020100102547

申请日：2010-10-20

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  고려대학교 산학협력단

Inventor： 여준기 ,  윤상훈 ,  천익재 ,  석정희 ,  노태문 ,  김유선 ,  고성제

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06K9/4642 ,  G06K9/3241

Abstract: 본 발명은 촬상 장치를 통해 얻은 영상에서 대상 객체를 검출하기 위한 객체 검출 장치 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 객체 검출 장치는 윤곽 영상 추출부, 특징 벡터 산출부 및 객체 판정부를 포함한다. 상기 윤곽 영상 추출부는 입력 영상에서 윤곽 영상을 추출한다. 상기 특징 벡터 산출부는 상기 윤곽 영상의 화소들에 대한 구배 벡터들의 도수 분포를 나타내는 HOG(Histogram of Oriented Gradients) 및 상기 구배 벡터들의 공간적인 분포에 따라 달라지는 화소 좌표 정보를 이용하여 상기 윤곽 영상에서 특징 벡터를 산출한다. 그리고, 상기 객체 판정부는 사전 학습 데이터를 참조하여 상기 특징 벡터에 대응하는 대상 객체를 판정한다.

公开(公告)号：KR1020120041002A

公开(公告)日：2012-04-30

申请号：KR1020100102547

申请日：2010-10-20

Applicant: 한국전자통신연구원 ,  고려대학교 산학협력단

Inventor： 여준기 ,  윤상훈 ,  천익재 ,  석정희 ,  노태문 ,  김유선 ,  고성제

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06K9/4642 ,  G06K9/3241

Abstract: PURPOSE: An object detecting device and a system thereof are provided to form a feature vector by using HOG(Histogram of Oriented Gradients) and pixel coordinate information . CONSTITUTION: An outline image extracting unit(120) extracts an outline image from an input image. A feature vector calculating unit(130) calculates a feature vector from the outline image by using HOG and pixel coordinate information. The HOG displays frequency distribution of gradient vectors for pixels in the outline image. The pixel coordinate information is changed by spatial distribution of the gradient vectors. An object determining unit(150) determines a target object corresponding to the feature vector referring to pre-learned data.

Abstract translation: 目的：提供一种物体检测装置及其系统，通过使用HOG（定向梯度直方图）和像素坐标信息形成特征向量。 构成：轮廓图像提取单元（120）从输入图像中提取轮廓图像。 特征向量计算单元（130）通过使用HOG和像素坐标信息从轮廓图像计算特征向量。 HOG显示轮廓图像中像素的梯度向量的频率分布。 通过梯度矢量的空间分布来改变像素坐标信息。 对象确定单元（150）参考预先学习的数据来确定与特征向量相对应的目标对象。