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公开(公告)号：KR20210032265A
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020200032146A
申请日：2020-03-16
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N5/4448 , H04N5/77 , H04N5/907
Abstract: 메모리 및 메모리를 액세스하는 메모리 관리 장치를 포함하는 전자 장치의 동작 방법은: 둘 이상의 카메라들을 이용하여 둘 이상의 이미지들을 획득하는 단계; 획득된 둘 이상의 이미지들을 변환함으로써, 둘 이상의 변환된 이미지들을 생성하는 단계; 제 1 내지 제 m(m은 2 이상의 정수) 버퍼 메모리들을 할당하는 단계; 및 둘 이상의 변환된 이미지들을 제 1 내지 제 m 버퍼 메모리들에 저장하는 단계를 포함하고, 저장하는 단계는: 제 1 내지 제 m 버퍼 메모리들 각각의 물리 주소들에 기반하여, 둘 이상의 변환된 이미지들을 제 1 내지 제 m 버퍼 메모리들에 저장하는 단계; 제 1 내지 제 m 버퍼 메모리들 각각의 물리 주소들을 연속적인 가상 주소들에 맵핑하는 단계; 그리고 둘 이상의 변환된 이미지들의 정보로서 상기 연속적인 가상 주소들의 정보를 제공하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130058286A
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：KR1020110124209
申请日：2011-11-25
Applicant: 한국전자통신연구원 , 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K9/6269
Abstract: PURPOSE: A pedestrian detection method of a pedestrian detection device is provided to perform pedestrian detection on a search window using a second classifier with high accuracy after reducing the number of search windows, thereby performing highly accurate detection of an object while reducing the complexity of detection procedure and power consumption. CONSTITUTION: A pedestrian detection device obtains an image from a digital image device and performs blocking of search windows(210,220). The pedestrian detection device selects a specific block from blocks determined by a pre-learned classifier(230) and produces a specific vector of HOG features from the selected block(240,250). The pedestrian detection device calculates a SVM(Support Vector Machine) response value using the produced feature vector, and performs a first object detection by applying the response value to an AdaBoost Classifier(260,270). If a pedestrian is detected at the first object detection, the pedestrian detection device performs a second object detection to the search window(280). [Reference numerals] (210) Obtain an image; (220) Performs blocking of search windows; (230) Pre-learned classifier; (240) Select a specific block; (250) Produce a specific vector; (260) Calculates a SVM response value; (270) Perform a first object detection; (280) Perform a second object detection; (290) Output decision; (AA) No; (BB) Yes
Abstract translation: 目的：提供一种行人检测装置的行人检测方法，在减少搜索窗口数量之后，使用第二分类器在搜索窗口上进行行人检测，从而对目标进行高精度的检测，同时降低检测的复杂度 程序和功耗。 规定：行人检测装置从数字图像装置获取图像并执行搜索窗口的封锁（210,220）。 行人检测装置从预先学习的分类器（230）确定的块中选择特定的块，并从所选择的块（240,250）生成特定的HOG特征向量。 行人检测装置使用所产生的特征向量来计算SVM（Support Vector Machine）响应值，并通过将响应值应用于AdaBoost分类器（260,270）来执行第一对象检测。 如果在第一物体检测中检测到行人，则行人检测装置对搜索窗口进行第二物体检测（280）。 （附图标记）（210）获取图像; （220）执行搜索窗口的阻止; （230）预先学习分类器; （240）选择一个特定块; （250）生成特定载体; （260）计算SVM响应值; （270）执行第一个对象检测; （280）执行第二对象检测; （290）产出决定; （AA）否 （BB）是的
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公开(公告)号：KR101405410B1
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020100102547
申请日：2010-10-20
Applicant: 한국전자통신연구원 , 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4642 , G06K9/3241
Abstract: 본 발명은 촬상 장치를 통해 얻은 영상에서 대상 객체를 검출하기 위한 객체 검출 장치 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 객체 검출 장치는 윤곽 영상 추출부, 특징 벡터 산출부 및 객체 판정부를 포함한다. 상기 윤곽 영상 추출부는 입력 영상에서 윤곽 영상을 추출한다. 상기 특징 벡터 산출부는 상기 윤곽 영상의 화소들에 대한 구배 벡터들의 도수 분포를 나타내는 HOG(Histogram of Oriented Gradients) 및 상기 구배 벡터들의 공간적인 분포에 따라 달라지는 화소 좌표 정보를 이용하여 상기 윤곽 영상에서 특징 벡터를 산출한다. 그리고, 상기 객체 판정부는 사전 학습 데이터를 참조하여 상기 특징 벡터에 대응하는 대상 객체를 판정한다.
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公开(公告)号：KR1020120041002A
公开(公告)日：2012-04-30
申请号：KR1020100102547
申请日：2010-10-20
Applicant: 한국전자통신연구원 , 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4642 , G06K9/3241
Abstract: PURPOSE: An object detecting device and a system thereof are provided to form a feature vector by using HOG(Histogram of Oriented Gradients) and pixel coordinate information . CONSTITUTION: An outline image extracting unit(120) extracts an outline image from an input image. A feature vector calculating unit(130) calculates a feature vector from the outline image by using HOG and pixel coordinate information. The HOG displays frequency distribution of gradient vectors for pixels in the outline image. The pixel coordinate information is changed by spatial distribution of the gradient vectors. An object determining unit(150) determines a target object corresponding to the feature vector referring to pre-learned data.
Abstract translation: 目的：提供一种物体检测装置及其系统，通过使用HOG（定向梯度直方图）和像素坐标信息形成特征向量。 构成：轮廓图像提取单元（120）从输入图像中提取轮廓图像。 特征向量计算单元（130）通过使用HOG和像素坐标信息从轮廓图像计算特征向量。 HOG显示轮廓图像中像素的梯度向量的频率分布。 通过梯度矢量的空间分布来改变像素坐标信息。 对象确定单元（150）参考预先学习的数据来确定与特征向量相对应的目标对象。
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公开(公告)号：WO2012081915A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/KR2011/009668
申请日：2011-12-15
CPC classification number: G08G1/161 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/402 , B60W2550/408
Abstract: 본 발명은 차량 충돌 방지 장치에 관한 것이다. 본 발명의 차량 충돌 방지 장치는 차량의 전방 영상을 촬영하는 카메라부, 전방 영상의 영상 처리를 통해 차량의 전방에 위치한 전방 차량의 번호판으로부터 전방 차량 번호를 인식하는 영상 인식부, 전방 차량과의 통신을 통해 전방 차량 식별자와 전방 차량 속도를 포함한 충돌 방지 정보를 수신하는 무선 통신부, 차량의 차량 속도를 감지하는 속도 감지부, 및 전방 차량 번호와 전방 차량 식별자의 매칭을 통해 전방 차량을 식별하고, 차량 속도와 전방 차량 속도의 비교를 통해 전방 차량과의 충돌 방지를 위한 제어 신호를 발생하는 판단 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 车辆碰撞防止装置技术领域本发明涉及车辆防撞装置。 本发明的车辆碰撞防止装置包括：拍摄前视图的摄像机单元; 图像识别单元，从车辆前方行驶的车辆的车牌处理前视图的图像，以检测在配备有本发明的装置的车辆前方行驶的车辆的登记号码; 无线通信单元，其通过与在车辆前方的车辆通信的通信而接收包含车辆前方的车辆驾驶的标识符和速度的防碰撞信息; 感测装备有本发明的装置的车辆的速度的速度检测单元; 以及确定和控制单元，其通过匹配在车辆前方驾驶的车辆的登记号码和标识符来识别车辆前方的车辆驾驶，并通过比较车辆的速度来生成用于防止车辆碰撞的控制信号 并且车辆在车辆前方行驶。
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Patent Agency Ranking6.发明公开
公开(公告)号：KR1020160104166A
公开(公告)日：2016-09-05
申请号：KR1020150026607
申请日：2015-02-25
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은모터구동장치에관한것이다. 본발명의모터구동장치는, 각신호에기반하여제1상신호, 제2상신호, 그리고제3상신호를출력하는모터제어기, 제1상신호, 제2상신호, 그리고제3상신호에기반하여제1상제어신호, 제2상제어신호, 그리고제3상제어신호를각각외부의모터로출력하는게이트드라이버, 제1상제어신호, 제2상제어신호, 그리고제3상제어신호로부터제1상전류신호, 제2상전류신호, 제3상전류신호를검출하는전류센서, 그리고제1상전류신호, 제2상전류신호, 그리고제3상전류신호를이용하여전류연산신호를계산하고, 제1상신호및 상기제2상신호를이용하여전압연산신호를계산하고, 그리고전류연산신호및 전압연산신호를이용하여각 신호를계산하도록구성되는센서리스연산회로로구성된다.
Abstract translation: 电动机驱动装置技术领域本发明涉及电动机驱动装置。 本发明的电机驱动装置包括：基于每个信号输出第一相位信号，第二相位信号和第三相位信号的电动机控制器; 分别基于所述第一相位信号，所述第二相位信号和所述第三相位信号，向所述外部电动机输出第一相位控制信号，第二相位控制信号和第三相位控制信号的栅极驱动器; 检测来自第一相位控制信号，第二相位控制信号和第三相位控制信号的第一相位电流信号，第二相位电流信号和第三相位电流信号的电流传感器; 以及无传感器计算电路，通过使用第一相电流信号，第二相电流信号和第三相电流信号来计算电流计算信号，以通过使用第一相位信号和第二相位信号来计算电压计算信号， 并且通过使用当前计算信号和电压计算信号来计算每个信号。 本发明的目的在于提供一种马达驱动装置及其控制方法以及计算装置，用于计算能够检测无传感器BLDC马达的转子位置的马达的角度信息。
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公开(公告)号：KR1020150033413A
公开(公告)日：2015-04-01
申请号：KR1020130113400
申请日：2013-09-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H02P7/29
Abstract: 본발명에따른전동기에구동신호를전송하는전동기구동회로는펄스폭 변조신호에상응하는상기구동신호를생성하는게이트드라이버, 상기전동기에장착된홀 센서로부터수신된홀 센서신호에따라상기펄스폭 변조신호를생성하는펄스폭 변조신호발생기, 상기게이트드라이버에공급되는링크전류를측정하는전류센서, 상기측정된링크전류의고주파성분을제거한필터전류를출력하는저주파통과필터, 그리고상기필터전류를참조하여스타트신호에따라리드앵글을생성하는최소소비전력추정부를포함하고, 상기펄스폭 변조신호는상기리드앵글에따라변경될수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于将驱动信号发送到电动机的电动机驱动电路，包括产生与脉宽调制（PWM）信号对应的驱动信号的栅极驱动器，PWM信号发生器，根据从 安装在电动机中的霍尔传感器，测量提供给栅极驱动器的链路电流的电流传感器，输出被测量的链路电流的高频分量已被去除的滤波电流的低频（LFP）滤波器，以及 所述最小功率消耗估计单元根据所述滤波电流根据起始信号生成引导角，其中所述PWM信号可以根据所述引导角改变。
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公开(公告)号：KR1020130071782A
公开(公告)日：2013-07-01
申请号：KR1020110139202
申请日：2011-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F13/4059 , G06F13/1605 , G06F13/1668 , G06F13/4031 , Y02D10/14
Abstract: PURPOSE: A bus bridge apparatus is provided to maximize data transmission performance among interconnections, by transmitting and receiving data by considering characteristics among different interconnections. CONSTITUTION: A slave port (210) performs interface with a master device of a bus based interconnection (110), and receives read and write transmission command, address data and write data from the master device, and transmits read data to the master device. A command controller (220) receives the transmission command, and an address buffer (230) stores the address data. A write data buffer (240) stores the write data, and a read data buffer (270) stores the read data. A protocol converter (260) outputs the write data of the master device to the slave device, by using the address and write data in case of the write transmission command. [Reference numerals] (200) Bus bridge apparatus; (210) Slave port; (220) Bus based interconnection; (230) Address buffer; (240) Write data buffer; (250) Transmission mode controller; (260) Protocol converter; (270) Read data buffer; (AA) Bus based interconnection; (BB) Network based interconnection
Abstract translation: 目的：提供一种总线桥接装置，通过考虑不同互连之间的特性，通过发送和接收数据来最大化互连之间的数据传输性能。 构成：从端口（210）与基于总线的互连（110）的主设备进行接口，并且从主设备接收读写传输命令，地址数据和写数据，并将读数据发送到主设备。 命令控制器（220）接收发送命令，地址缓冲器（230）存储地址数据。 写数据缓冲器（240）存储写数据，读数据缓冲器（270）存储读数据。 在写入发送命令的情况下，协议转换器（260）通过使用地址和写入数据将主设备的写入数据输出到从设备。 （附图标记）（200）总线桥装置; （210）从站端口; （220）总线互连; （230）地址缓冲区; （240）写入数据缓冲区; （250）传输模式控制器; （260）协议转换器; （270）读数据缓冲; （AA）总线互连; （BB）基于网络的互连
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公开(公告)号：KR101228017B1
公开(公告)日：2013-02-01
申请号：KR1020090121888
申请日：2009-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/00791 , G06K9/6807
Abstract: 본 발명은 영상 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명의 일 실시 예에 따른 위치 정보 기반 영상 인식 장치는, 현재 위치 정보를 수신하는 GPS 수신부; 주변 영상을 촬영하여 주변 영상 데이터를 취득하는 주변 영상 정보 취득부; 각각의 영상 인식 대상에 대한 영상 인식 학습 정보를 저장하는 영상 인식 학습 정보 데이터 베이스; 상기 수신된 현재 위치 정보를 기반으로 현재 위치의 지리적 특성에 연관된 영상 인식 학습 정보를 상기 영상 인식 학습 정보 데이터 베이스로부터 선택하는 영상 인식 학습 정보 선택부; 및 상기 선택된 영상 인식 학습 정보에 기반하여 상기 취득된 주변 영상 데이터의 영상 인식을 수행하는 영상 인식 처리부를 포함한다.
상술한 바와 같은 본 발명은, 현재 위치의 지리적 특성에서 나타날 수 있는 대상에 대한 영상 인식 학습 정보만을 추출하여, 이를 주변 영상 정보와 비교함으로써 영상 인식 처리에 소모되는 연산량을 줄일 수 있는 이점이 있다.
영상 인식, 위치 정보, 지리적 특성-
公开(公告)号：KR1020120064184A
公开(公告)日：2012-06-19
申请号：KR1020100125290
申请日：2010-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/06
Abstract: PURPOSE: An adaptable multimedia processor using a main processor, a memory, and a bit stream analyzer is provided to play various types of multimedia input data using different compression formats in real time using one machine. CONSTITUTION: An adaptable multimedia processor comprises the following: a bit stream analyzer(308) analyzing bit stream information of multimedia data; and a bit stream learning unit(309) converting the multimedia data having a data format impossible to play on a machine into a data format possible to play on the machine by performing the learning algorithm based on the analysis of the bit stream analyzer.
Abstract translation: 目的：提供使用主处理器，存储器和位流分析器的适应性多媒体处理器，使用一台机器实时使用不同的压缩格式播放各种类型的多媒体输入数据。 构成：适应性强的多媒体处理器包括：分析多媒体数据的比特流信息的比特流分析器（308） 以及比特流学习单元（309），通过基于比特流分析器的分析，通过执行学习算法，将具有不可能在机器上播放的数据格式的多媒体数据转换成可以在机器上播放的数据格式。
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