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公开(公告)号：KR20210032265A
公开(公告)日：2021-03-24
申请号：KR1020200032146A
申请日：2020-03-16
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N5/4448 , H04N5/77 , H04N5/907
Abstract: 메모리 및 메모리를 액세스하는 메모리 관리 장치를 포함하는 전자 장치의 동작 방법은: 둘 이상의 카메라들을 이용하여 둘 이상의 이미지들을 획득하는 단계; 획득된 둘 이상의 이미지들을 변환함으로써, 둘 이상의 변환된 이미지들을 생성하는 단계; 제 1 내지 제 m(m은 2 이상의 정수) 버퍼 메모리들을 할당하는 단계; 및 둘 이상의 변환된 이미지들을 제 1 내지 제 m 버퍼 메모리들에 저장하는 단계를 포함하고, 저장하는 단계는: 제 1 내지 제 m 버퍼 메모리들 각각의 물리 주소들에 기반하여, 둘 이상의 변환된 이미지들을 제 1 내지 제 m 버퍼 메모리들에 저장하는 단계; 제 1 내지 제 m 버퍼 메모리들 각각의 물리 주소들을 연속적인 가상 주소들에 맵핑하는 단계; 그리고 둘 이상의 변환된 이미지들의 정보로서 상기 연속적인 가상 주소들의 정보를 제공하는 단계를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130058286A
公开(公告)日：2013-06-04
申请号：KR1020110124209
申请日：2011-11-25
Applicant: 한국전자통신연구원 , 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/00369 , G06K9/6269
Abstract: PURPOSE: A pedestrian detection method of a pedestrian detection device is provided to perform pedestrian detection on a search window using a second classifier with high accuracy after reducing the number of search windows, thereby performing highly accurate detection of an object while reducing the complexity of detection procedure and power consumption. CONSTITUTION: A pedestrian detection device obtains an image from a digital image device and performs blocking of search windows(210,220). The pedestrian detection device selects a specific block from blocks determined by a pre-learned classifier(230) and produces a specific vector of HOG features from the selected block(240,250). The pedestrian detection device calculates a SVM(Support Vector Machine) response value using the produced feature vector, and performs a first object detection by applying the response value to an AdaBoost Classifier(260,270). If a pedestrian is detected at the first object detection, the pedestrian detection device performs a second object detection to the search window(280). [Reference numerals] (210) Obtain an image; (220) Performs blocking of search windows; (230) Pre-learned classifier; (240) Select a specific block; (250) Produce a specific vector; (260) Calculates a SVM response value; (270) Perform a first object detection; (280) Perform a second object detection; (290) Output decision; (AA) No; (BB) Yes
Abstract translation: 目的：提供一种行人检测装置的行人检测方法，在减少搜索窗口数量之后，使用第二分类器在搜索窗口上进行行人检测，从而对目标进行高精度的检测，同时降低检测的复杂度 程序和功耗。 规定：行人检测装置从数字图像装置获取图像并执行搜索窗口的封锁（210,220）。 行人检测装置从预先学习的分类器（230）确定的块中选择特定的块，并从所选择的块（240,250）生成特定的HOG特征向量。 行人检测装置使用所产生的特征向量来计算SVM（Support Vector Machine）响应值，并通过将响应值应用于AdaBoost分类器（260,270）来执行第一对象检测。 如果在第一物体检测中检测到行人，则行人检测装置对搜索窗口进行第二物体检测（280）。 （附图标记）（210）获取图像; （220）执行搜索窗口的阻止; （230）预先学习分类器; （240）选择一个特定块; （250）生成特定载体; （260）计算SVM响应值; （270）执行第一个对象检测; （280）执行第二对象检测; （290）产出决定; （AA）否 （BB）是的
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公开(公告)号：KR101405410B1
公开(公告)日：2014-06-24
申请号：KR1020100102547
申请日：2010-10-20
Applicant: 한국전자통신연구원 , 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4642 , G06K9/3241
Abstract: 본 발명은 촬상 장치를 통해 얻은 영상에서 대상 객체를 검출하기 위한 객체 검출 장치 및 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 실시 예에 따른 객체 검출 장치는 윤곽 영상 추출부, 특징 벡터 산출부 및 객체 판정부를 포함한다. 상기 윤곽 영상 추출부는 입력 영상에서 윤곽 영상을 추출한다. 상기 특징 벡터 산출부는 상기 윤곽 영상의 화소들에 대한 구배 벡터들의 도수 분포를 나타내는 HOG(Histogram of Oriented Gradients) 및 상기 구배 벡터들의 공간적인 분포에 따라 달라지는 화소 좌표 정보를 이용하여 상기 윤곽 영상에서 특징 벡터를 산출한다. 그리고, 상기 객체 판정부는 사전 학습 데이터를 참조하여 상기 특징 벡터에 대응하는 대상 객체를 판정한다.
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公开(公告)号：KR1020120041002A
公开(公告)日：2012-04-30
申请号：KR1020100102547
申请日：2010-10-20
Applicant: 한국전자통신연구원 , 고려대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/4642 , G06K9/3241
Abstract: PURPOSE: An object detecting device and a system thereof are provided to form a feature vector by using HOG(Histogram of Oriented Gradients) and pixel coordinate information . CONSTITUTION: An outline image extracting unit(120) extracts an outline image from an input image. A feature vector calculating unit(130) calculates a feature vector from the outline image by using HOG and pixel coordinate information. The HOG displays frequency distribution of gradient vectors for pixels in the outline image. The pixel coordinate information is changed by spatial distribution of the gradient vectors. An object determining unit(150) determines a target object corresponding to the feature vector referring to pre-learned data.
Abstract translation: 目的：提供一种物体检测装置及其系统，通过使用HOG（定向梯度直方图）和像素坐标信息形成特征向量。 构成：轮廓图像提取单元（120）从输入图像中提取轮廓图像。 特征向量计算单元（130）通过使用HOG和像素坐标信息从轮廓图像计算特征向量。 HOG显示轮廓图像中像素的梯度向量的频率分布。 通过梯度矢量的空间分布来改变像素坐标信息。 对象确定单元（150）参考预先学习的数据来确定与特征向量相对应的目标对象。
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公开(公告)号：WO2012081915A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/KR2011/009668
申请日：2011-12-15
CPC classification number: G08G1/161 , B60W30/0953 , B60W30/0956 , B60W2420/42 , B60W2520/10 , B60W2550/302 , B60W2550/402 , B60W2550/408
Abstract: 본 발명은 차량 충돌 방지 장치에 관한 것이다. 본 발명의 차량 충돌 방지 장치는 차량의 전방 영상을 촬영하는 카메라부, 전방 영상의 영상 처리를 통해 차량의 전방에 위치한 전방 차량의 번호판으로부터 전방 차량 번호를 인식하는 영상 인식부, 전방 차량과의 통신을 통해 전방 차량 식별자와 전방 차량 속도를 포함한 충돌 방지 정보를 수신하는 무선 통신부, 차량의 차량 속도를 감지하는 속도 감지부, 및 전방 차량 번호와 전방 차량 식별자의 매칭을 통해 전방 차량을 식별하고, 차량 속도와 전방 차량 속도의 비교를 통해 전방 차량과의 충돌 방지를 위한 제어 신호를 발생하는 판단 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 车辆碰撞防止装置技术领域本发明涉及车辆防撞装置。 本发明的车辆碰撞防止装置包括：拍摄前视图的摄像机单元; 图像识别单元，从车辆前方行驶的车辆的车牌处理前视图的图像，以检测在配备有本发明的装置的车辆前方行驶的车辆的登记号码; 无线通信单元，其通过与在车辆前方的车辆通信的通信而接收包含车辆前方的车辆驾驶的标识符和速度的防碰撞信息; 感测装备有本发明的装置的车辆的速度的速度检测单元; 以及确定和控制单元，其通过匹配在车辆前方驾驶的车辆的登记号码和标识符来识别车辆前方的车辆驾驶，并通过比较车辆的速度来生成用于防止车辆碰撞的控制信号 并且车辆在车辆前方行驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150139089A
公开(公告)日：2015-12-11
申请号：KR1020140066879
申请日：2014-06-02
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H03F3/082 , H03F3/087 , H03F3/45475 , H03F2203/45088 , H03F2203/45514 , H03F2203/45551 , H03F2203/45614 , H03G3/008 , H03M1/121
Abstract: 전류-전압변환증폭회로는, 광을수신하여광량에비례한전류신호를생성하는복수의수광소자들, 전류신호를증폭하고, 증폭된전류신호를제1 전압신호로변환하고, 증폭된전류신호를출력하거나, 변환된제1 전압신호를출력하는복수의멀티플라이어들, 복수의멀티플라이어들의출력값들및 오프셋전압을수신하여증폭하는과정을통해제1 및제2 출력전압쌍을출력하는복수의다중입력증폭기들, 복수의다중입력증폭기들에서출력된제1 및제2 출력전압쌍들중, 하나의제1 및제2 출력전압을선택및 출력하는다중화부, 및다중화부로부터출력되는제1 및제2 출력전압들의차이값을디지털신호로변환및 변환된디지털신호를출력하는신호변환부를포함한다.
Abstract translation: 电流 - 电压转换放大电路包括：多个光接收装置，其与接收到的光的量成比例地接收光并产生电流信号; 放大电流信号的多个乘法器将放大的电流信号转换为第一电压信号，并输出放大的电流信号或从放大的电流信号转换的第一电压信号; 多个多输入放大器，其通过接收和放大偏移电压和乘法器的输出值的过程来输出第一和第二输出电压信号对; 复用单元，其选择并输出从多输入放大器输出的第一和第二输出电压信号对之一; 以及信号转换单元，其转换从多路复用单元输出的第一和第二输出电压之间的差，并输出转换的数字信号。
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公开(公告)号：KR1020150050038A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130131365
申请日：2013-10-31
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F3/01
CPC classification number: G06F3/01 , G06F3/017 , G06F3/0346
Abstract: 본발명은사용자의손동작을인식하는동작인식장치에관한것이다. 본발명에따른동작인식장치는대상의움직임을기반으로복수의센서신호들을생성하는센서부; 생성된복수의센서신호들을기반으로특징점을추출하는특징점추출부; 추출된특징점을기반으로학습동작을수행하는학습부; 추출된특징점및 학습부의학습동작의결과정보를저장하는저장부; 학습부의학습동작의결과정보를기반으로기준움직임을설정하는움직임선택부; 및설정된기준움직임및 생성된복수의센서신호들을비교하고, 비교결과를기반으로미리설정된동작을수행하는제어부를포함한다.
Abstract translation: 运动识别装置技术领域本发明涉及用于识别用户的手运动的运动识别装置。 本发明的运动识别装置包括：传感器单元，用于根据目标的运动生成多个传感器信号; 特征点提取单元，用于基于所生成的传感器信号来提取特征点; 用于基于所提取的特征点执行学习操作的学习单元; 存储单元，用于存储提取的特征点和学习单元的学习操作的结果信息; 选择单元，用于基于学习单元的学习操作的结果信息来设置基础运动; 以及控制单元，用于比较预设的标准运动和所生成的传感器信号，并且基于比较结果执行预设运动。
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公开(公告)号：KR101395094B1
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：KR1020100094451
申请日：2010-09-29
Applicant: 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
IPC: G06T7/00
CPC classification number: G06K9/3241 , G06K9/4642 , G06K9/6256
Abstract: 입력 영상에 포함되는 개체를 검출하기 위한 방법 및 시스템이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 검출하고자하는 개체가 포함된 배경의 복잡도에 따라, 분할되는 영역의 수가 적은 거시적 스캔 모드 또는 분할되는 영역의 수가 많은 미시적 스캔 모드를 선택하는 단계; 선택된 상기 스캔 모드에 따라 입력 영상을 하나 이상의 영역으로 분할하는 단계; 분할된 영역들 중 서로 유사한 특성을 갖는 인접 영역을 병합하는 단계; 분할 또는 병합된 영역 중 검출하고자하는 특정 개체가 존재하지 않을 가능성이 높은 영역을 제외하여, 탐색 영역을 추출하는 단계; 상기 탐색 영역에서 상기 특정 개체를 검출하기 위한 특징 벡터를 포함하는 특징 데이터를 추출하는 단계; 및 추출된 상기 특징 데이터를 통해 상기 탐색 영역으로부터 상기 개체를 검출하는 단계를 포함하는 개체 검출 방법이 제공된다.
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公开(公告)号：KR101395089B1
公开(公告)日：2014-05-16
申请号：KR1020100095838
申请日：2010-10-01
Applicant: 한국전자통신연구원 , 안동대학교 산학협력단
CPC classification number: H04N7/181 , G06K9/00805
Abstract: 이동 수단에 적용되는 장애물 감지 시스템 및 방법이 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따르면, 적어도 하나의 레이저 광원으로부터 목표 거리의 지면을 향해 주사된 레이저 빔만을 선별 수신하여 제1 영상 정보로서 획득하는 제1 영상 획득부; 실제 주변 환경에 대한 영상을 제2 영상 정보로서 획득하는 제2 영상 획득부; 상기 제1 영상 정보를 이용하여 상기 레이저 빔의 선 정보를 3차원 형상 인식 신호 처리하여 장애물을 형상 인식하고, 상기 제2 영상 정보를 패턴 인식 신호 처리하여 장애물을 패턴 인식하는 영상 인식부; 및 상기 형상 인식된 장애물과 상기 패턴 인식된 장애물이 일치하는지 여부에 따라 인식된 장애물들을 분류하여, 상기 목표 거리 내의 장애물 존재에 따른 충돌 가능성을 판단하는 위험 판단부를 포함하는 장애물 감지 시스템이 제공된다.
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公开(公告)号：KR101314056B1
公开(公告)日：2013-10-01
申请号：KR1020100056982
申请日：2010-06-16
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 1개의 가산기를 이용하여 효율적인 절대차 연산이 가능한 절대차 연산 장치에 관한 것이다.
본 발명에 따른 절대차 연산 장치는,2개의 정수간 크기를 비교하는 비교기; 상기 비교기에 의한 비교 결과에 따라 상기 2개의 정수중 하나를 각각 선택하여 출력하는 제1 및 제2 선택기; 상기 제2 선택기의 선택 결과값을 보수 처리하는 인버터; 및 상기 제1 선택기의 선택 결과값과 상기 인버터에 의해 보수 처리된 값과 1을 가산하는 가산기를 포함한다.
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