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公开(公告)号：WO2020013661A1
公开(公告)日：2020-01-16
申请号：PCT/KR2019/008650
申请日：2019-07-12
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
IPC: G06T9/00 , H04N19/30 , H04N19/436 , H04N19/70 , H04N19/20 , G06T3/40 , H04N21/2343
Abstract: 스케일러블 포인트 클라우드 부호화/복호화 방법 및 장치가 개시된다. 본 개시의 복호화 방법은 비트스트림으로부터 부호화된 텍스처 영상, 부호화된 기하 영상, 부호화된 occupancy map 정보 및 부호화된 Auxiliary patch-info 정보를 획득하는 단계, 상기 부호화된 텍스처 영상을 이용하여 각각의 파티션에 대한 복호화된 텍스처 영상을 획득하는 단계, 상기 부호화된 기하 영상, 상기 부호화된 occupancy map 정보 및 상기 부호화된 Auxiliary patch-info 정보 중 적어도 하나를 이용하여 기하 영상을 복원하는 단계 및 상기 각각의 파티션에 대한 텍스처 영상 및 상기 기하 영상을 이용하여 포인트 클라우드를 복원하는 단계를 포함할 수 있다.
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2.发明专利
公开(公告)号：KR102234477B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020150007341A
申请日：2015-01-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/23238 , H04N5/23203 , H04N5/23212 , H04N5/23216
Abstract: 영상 품질에 기초한 파노라마 영상 생성 장치 및 방법이 개시된다.
파노라마 영상 생성 방법은, 제1 카메라가 촬영한 기준 영상과 제2 카메라가 촬영한 참조 영상을 연결하기 위한 매칭점을 추출하는 단계; 상기 매칭점을 기초로 상기 기준 영상과 상기 참조 영상 간의 호모그래피를 결정하여 참조 영상을 기하학적 변환하는 단계; 상기 기하학적 변환한 참조 영상의 영상 품질 변화를 결정하는 단계; 및 상기 영상 품질 변화를 고려하여 상기 기하학적 변환한 참조 영상을 상기 기준 영상과 연결한 파노라마 영상을 생성하는 단계를 포함할 수 있다.-
公开(公告)号：KR101769177B1
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：KR1020130094997
申请日：2013-08-09
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 둘이상의광각카메라를이용하여사용자의 3차원위치를계산하고, 협각카메라를이용하여상기사용자의위치정보및 눈영역검출정보를이용하여팬(pan), 틸트(tilt), 및포커스(focus) 동작을수행하며, 협각카메라의동작을통하여획득한눈 영상으로부터동공중심정보및 각막반사광정보를검출한후, 최종적으로동공중심정보및 각막반사광정보로부터시선위치정보를계산하는시선추적장치및 방법을제공한다.
Abstract translation: 通过在两个或更多个照相机上使用广角照相机来对用户进行尺寸位置，并且通过使用窄范围照相机利用用户的位置信息和眼部检测信息来执行摇动操作，倾斜操作和焦点操作操作， 一种凝视追踪装置和方法，用于在通过操作窄角度相机从所获取的眼睛图像中检测到瞳孔中心信息和角膜反射信息之后，根据瞳孔中心信息和角膜反射信息计算凝视位置信息 。
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公开(公告)号：KR1020140045873A
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：KR1020130094997
申请日：2013-08-09
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/013 , G06T7/215 , G06T7/73 , G06T2207/30041
Abstract: Provided are a device and a method for eye-tracking which comprises: calculating a three-dimensional position of a user by using two or more wide-angle cameras; performing pan, tilt, and focus operation by using the position information of the user and eye region detection information by using a narrow-angle camera; detecting pupil centered information and corneal reflection light information from an eye image acquired through the operation of the narrow-angle camera; and finally calculating gaze information from the pupil centered information and the corneal reflection light information. [Reference numerals] (330) Calibration performing unit; (340) Image acquisition unit; (350) Detection unit; (360) Gaze position calculating unit
Abstract translation: 提供了一种用于眼睛追踪的装置和方法，其包括：通过使用两个或更多个广角照相机来计算用户的三维位置; 通过使用窄角度摄像机使用用户的位置信息和眼睛区域检测信息进行平移，倾斜和聚焦操作; 从通过所述窄角度相机的操作获得的眼睛图像中检测瞳孔中心信息和角膜反射光信息; 最后从瞳孔中心信息和角膜反射光信息中计算注视信息。 （附图标记）（330）校准执行单元; （340）图像采集单元; （350）检测单元; （360）注视位置计算单位
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公开(公告)号：KR1020140093189A
公开(公告)日：2014-07-25
申请号：KR1020140005198
申请日：2014-01-15
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06K9/00275 , G06K9/6215 , G06K2009/485
Abstract: The present specification provides a method and an apparatus for face tracking robust to face rotation. The face tracking method of the present specification comprises the steps of: receiving an image including a user′s face; predicting an area having the high possibility for the face and the degree of rotation of the face within the image; detecting a facial area where the face exists from the image based on the predicted value; calculating the similarity of the facial area in a horizontal direction to obtain the degree of rotation of the face; and compensating the predicted value, based on the position of the face and the degree of rotation thereof, to extract the compensated facial area.
Abstract translation: 本说明书提供了一种用于面部跟踪的方法和装置，其适用于面向旋转。 本说明书的面部追踪方法包括以下步骤：接收包括用户脸部的图像; 预测图像中的面部的脸部和脸部旋转的可能性高的区域; 基于所述预测值从所述图像检测所述面部存在的面部区域; 计算面部区域在水平方向上的相似度以获得脸部的旋转度; 并且基于面部的位置和其旋转程度来补偿预测值，以提取补偿面部区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2011087328A3
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：PCT/KR2011/000310
申请日：2011-01-14
Abstract: 장면 처리 장치 및 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예들은 현실 세계에 대해서 감지한 감지 정보 전체를 장면으로 전송하지 않고, 감지 정보를 의미적으로 해석한 의미 있는 정보인 기하 정보를 생성하여 기하 정보만을 장면으로 전송함으로써, 과도한 정보의 전송으로 인한 장면의 과부하를 방지할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2010008196A2
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：PCT/KR2009/003882
申请日：2009-07-15
CPC classification number: H04N21/23412 , H04N21/44012 , H04N21/8146
Abstract: 내부(internal) 또는 외부(external)에 존재하는 구조화된 정보(Structured Information)를 참조하여 프리젠테이션(presentation)을 수행하기 위한 규격을 정의하고, 상기 정의된 규격에 기초하여 구조화된 정보를 참조하여 장면을 표시하는 장면 표시 장치가 개시된다.
Abstract translation: 公开了一种参照内部或外部结构化信息进行演示的方法。 本发明还包括参照由该方法定义的内部或外部结构化信息呈现场景的场景呈现设备。
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公开(公告)号：KR101526557B1
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：KR1020120010030
申请日：2012-01-31
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
IPC: G06T7/20
Abstract: 본발명은다중카메라를기반으로한 시선추적장치에관한것으로, 시선추적장치로서, 사용자를촬영하고, 상기사용자에대한영상을획득하는복수의광각카메라, 상기복수의광각카메라각각에의해획득된상기사용자에대한복수의영상을기반으로, 상기사용자의눈의위치를검출하는위치검출부, 일부의협각카메라로써상기사용자의한쪽눈을촬영하고, 나머지협각카메라로써상기사용자의다른쪽눈을촬영하여, 상기사용자의양쪽눈의고화질영상을획득하는복수의협각카메라, 상기사용자의눈의위치를기반으로상기복수의협각카메라를제어하는제어부, 및상기양쪽눈의고화질영상을기반으로, 상기사용자가응시하는모니터상의위치인시선위치를계산하는시선위치계산부를포함함으로써, 보다정확한사용자의시선위치정보를획득할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020130088654A
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020120010030
申请日：2012-01-31
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/70 , G06K9/00597 , G06T2207/20228 , H04N13/128
Abstract: PURPOSE: A multiple camera-based eye tracking apparatus and a method thereof are provided to acquire eye position shift of a user by movement of the face and eye of the user more accurately, by extracting three-dimensional position of both eyes of the user using a multiple wide angle camera, and acquiring high definition images of both eyes of the corresponding three-dimensional position using a multiple narrow angle camera. CONSTITUTION: A position detector (120) detects the position of the eye of a user on the basis of a number of images about the user acquired by a number of wide angle cameras (100). A number of narrow angle cameras (160) acquire high definition images of both eyes of the user. A controller (140) controls the narrow angle cameras on the basis of the position of the eye. An eye position calculator (180) calculates the eye position which is the position on a monitor gazed by the user on the basis of the high definition image of both eyes. [Reference numerals] (100) Wide angle cameras; (120) Position detector; (140) Controller; (160) Narrow angle cameras; (180) Eye position calculator; (AA) Image of users; (BB) Position of eyes of users; (CC,DD) High definition images of eyes; (EE) Eye sight tracking device
Abstract translation: 目的：提供一种基于多个摄像机的眼睛跟踪装置及其方法，通过用户的脸部和眼睛的移动更精确地获取用户的眼睛位置偏移，通过提取用户的双眼的三维位置，使用 多个广角摄像机，并使用多个窄角摄像机获取相应三维位置的双眼的高分辨率图像。 构成：位置检测器（120）基于由多个广角摄像机（100）获取的关于用户的图像的数量来检测用户的眼睛的位置。 许多窄角度相机（160）获得用户双眼的高分辨率图像。 控制器（140）基于眼睛的位置控制窄角摄像机。 眼睛位置计算器（180）基于双眼的高分辨率图像计算作为用户注视的监视器上的位置的眼睛位置。 （附图标记）（100）广角相机; （120）位置检测器; （140）控制器; （160）窄角相机; （180）眼位计算器; （AA）用户的图像; （BB）用户眼睛的位置; （CC，DD）眼睛高清图像; （EE）眼睛瞄准器
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公开(公告)号：WO2013187667A1
公开(公告)日：2013-12-19
申请号：PCT/KR2013/005134
申请日：2013-06-11
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N21/43637 , H04N21/44227
Abstract: BER을 이용하여 레이트 어댑테이션(rate adaptation)을 함으로써 효과적인 멀티미디어 전송이 가능하며, BER은 MAC 계층에서 신호세기와 모듈레이션 정보(도 7 내지 9)를 이용하여 추정이 가능하며, 메시지 규격화를 통하여 서로 다른 무선 네트워크에서 호환적으로 사용할 수 있다.
Abstract translation: 使用误码率（BER）进行速率适配，以实现有效的多媒体传输。 可以使用MAC层中的信号强度和调制信息来估计BER（图7-9），并且可以通过消息标准化在不同的无线网络中兼容使用。
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