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公开(公告)号：WO2016080730A1
公开(公告)日：2016-05-26
申请号：PCT/KR2015/012338
申请日：2015-11-17
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 본 발명은 압력지표계(100)에 관한 것으로, 본 발명에 따른 압력지표계(100)는 압력 측정 대상체(300) 내부의 유체(200)의 압력을 받아 변형하는 제1 부재(110), 및 상기 제1 부재(110)를 사이에 두고, 상기 압력 측정 대상체(300)의 맞은편에 배치되는 하우징(120)을 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种压力传感器（100）。 根据本发明的压力传感器（100）包括：通过在压力测量对象（300）内接收流体（200）的压力而变形的第一构件（110）; 以及当所述第一构件（110）插入其间时与所述压力测量对象（300）相对设置的壳体（120）。
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公开(公告)号：WO2019083068A1
公开(公告)日：2019-05-02
申请号：PCT/KR2017/012017
申请日：2017-10-27
Applicant: 한양대학교 산학협력단
Abstract: 투구 연습을 통한 3차원 정보 획득 시스템 및 카메라 파라미터 산출 방법이 개시된다. 본 발명의 다양한 실시예에 따른 방법은 서버에서 3차원 정보 획득을 위해 카메라 파라미터를 산출하는 방법으로서, 적어도 2개 이상의 카메라 장치로부터 소정 속도로 이동하는 동적 오브젝트를 촬영한 영상 정보를 수신하는 단계; 각 카메라 장치로부터 수신된 각 영상 정보에서 동일 시점을 기준으로 영상 정보에 포함된 각 동적 오브젝트의 위치 정보를 확인하는 단계; 및 상기 확인된 각각의 위치 정보의 적어도 일부를 대응점으로 이용하여 카메라 장치들간의 관계를 나타내는 카메라 파라미터를 산출하는 단계를 포함할 수 있다.
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公开(公告)号：WO2021187887A1
公开(公告)日：2021-09-23
申请号：PCT/KR2021/003288
申请日：2021-03-17
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: H04N13/296 , H04N13/243 , H04N5/073
Abstract: 본 발명은 카메라 동기화 장치 및 그 동기화 방법에 대한 것으로서, 보다 상세하게는 복수의 카메라 각각에서 촬영된 이미지들을 이용하여 당해 카메라들을 동기화할 수 있는 장치 및 그 방법에 대한 것이다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 동기화 장치는, 프로세서 및 프로세서에 연결되고, 제1 이미지 및 제2 이미지가 저장되는 메모리를 포함하며, 메모리는 프로세서에 의해 실행 가능한, 제2 이미지를 이용하여 물체운동경로를 모델링하고, 미리 설정된 제1 지연시간과 물체운동경로를 이용하여 물체 위치를 보정한 제2-1 이미지를 생성하며, 제1 이미지 및 제2-1 이미지를 이용하여 제1 삼차원영상을 생성하는 프로그램 명령어들을 저장하되, 제1 이미지는 제1 카메라에서 생성된 이미지이고, 제2 이미지는 제2 카메라에서 생성된 이미지이며, 제1 카메라 및 제2 카메라는 동일 장치에서 동시에 전송된 카메라촬영신호에 대응하여 동작될 수 있다.
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公开(公告)号：WO2018008871A1
公开(公告)日：2018-01-11
申请号：PCT/KR2017/006329
申请日：2017-06-16
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: H04N5/272 , H04N7/18 , H04N21/2387
Abstract: 본 발명은 컴팩트 비디오 생성 장치, 방법 및 컴퓨터 프로그램이 기록된 기록매체에 관한 것이다. 본 발명에 의한 컴팩트 비디오 생성 장치는 촬영된 영상을 배경 영상과 전경 영상으로 분리하고 분리된 전경 영상 중에 포함된 객체를 추출하는 객체 추출부; 상기 추출된 각각의 객체 간에 충돌이 발생할 경우, 상기 전경 영상으로부터 스케일이 변화된 점유 매트릭스(occupation matrix)를 각각 생성하고 서로 다른 객체의 점유 매트릭스 간의 연산을 이용하여 충돌을 계산하는 객체 충돌 계산부; 상기 객체를 시각적으로 충돌이 일어나지 않는 범위 내에서 재배치하는 객체 재배치부; 및 상기 촬영된 배경 영상과 재배치된 객체를 합성하여 요약 영상을 생성하는 요약 영상 생성부를 포함할 수 있다.
Abstract translation:
本发明涉及一种紧凑的视频产生装置，方法和记录介质记录的计算机程序。 物体提取单元，用于将拍摄的图像分离成背景图像和前景图像，并提取分离的前景图像中包括的物体; 如果所提取的各个对象之间的冲突，所述生成单元占据矩阵（矩阵职业）规模从前景画面分别改变，并计算对象碰撞通过使用操作相互占据其他对象的矩阵来计算碰撞; 物体重新定位单元，用于在视觉上不发生碰撞的范围内重新定位物体; 以及概要图像生成单元，用于通过组合拍摄的背景图像和重新定位的对象来生成概要图像。
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公开(公告)号：WO2019107666A1
公开(公告)日：2019-06-06
申请号：PCT/KR2018/000005
申请日：2018-01-02
Applicant: 한양대학교 산학협력단
IPC: G01N21/78 , G01N33/493 , A61B10/00
Abstract: 소변 검사용 스트립이 촬영된 이미지로부터, 소변 검사용 스트립을 검출하는 방법이 개시된다. 개시된 소변 검사용 스트립 검출 방법은 제1 및 제2마커를 포함하는 소변 검사용 스트립이 촬영된 소변 검사용 스트립 이미지를 입력받는 단계; 상기 소변 검사용 스트립 이미지에서, 제1 및 제2마커 이미지를 검출하는 단계; 상기 소변 검사용 스트립 이미지에서, 상기 제1 및 제2마커 이미지 사이의 영역을 검출하는 단계; 및 상기 소변 검사용 스트립의 시약패드 및 비색표의 위치를 나타내는 프레임과 상기 제1 및 제2마커 이미지 사이의 영역을 대응시켜, 상기 소변 검사용 스트립 이미지의 시약패드 및 비색표를 검출하는 단계를 포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：WO2013108945A1
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：PCT/KR2012/000542
申请日：2012-01-20
Applicant: 한양대학교 산학협력단 , 김회율
Inventor： 김회율
CPC classification number: G01B7/00 , A63B69/3623 , A63B69/3661 , A63B2220/801 , A63B2220/803 , G01B7/04
Abstract: 이동체 감지 장치 및 이를 이용한 골프 연습 시스템이 개시된다. 이동체 감지 장치는 이동체의 움직임에 상응하여 복수의 코일 각각에 흐르는 전류의 변화를 검출하고 검출한 전류 변화 데이터를 제공하는 검출부 및 검출부로부터 제공받은 전류 변화 데이터를 이용하여 이동체의 움직임 정보를 생성하는 판단부를 포함한다. 따라서, 사용자가 사용하는 골프 클럽 헤드의 종류에 따라 골프 클럽 헤드의 3차원 움직임을 감지할 수 있고, 감지한 3차원 움직임에 기초하여 사용자의 스윙 자세를 평가하여 사용자에게 알려줄 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于感测运动物体的装置和使用该装置的高尔夫练习系统。 用于感测移动物体的装置包括：检测单元，用于根据移动物体的移动检测在多个线圈中的每一个中流动的电流的变化，并提供检测到的电流变化数据; 以及确定单元，用于使用从检测单元接收的当前改变数据来生成关于移动对象的移动信息。 因此，本发明可以根据用户的高尔夫球杆头的类型感测高尔夫球杆头的三维运动，并且可以基于感测到的三维运动来评估用户的摆动姿态，以提供 用户具有评估的摆动姿势。
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公开(公告)号：KR1020130088654A
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020120010030
申请日：2012-01-31
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/70 , G06K9/00597 , G06T2207/20228 , H04N13/128
Abstract: PURPOSE: A multiple camera-based eye tracking apparatus and a method thereof are provided to acquire eye position shift of a user by movement of the face and eye of the user more accurately, by extracting three-dimensional position of both eyes of the user using a multiple wide angle camera, and acquiring high definition images of both eyes of the corresponding three-dimensional position using a multiple narrow angle camera. CONSTITUTION: A position detector (120) detects the position of the eye of a user on the basis of a number of images about the user acquired by a number of wide angle cameras (100). A number of narrow angle cameras (160) acquire high definition images of both eyes of the user. A controller (140) controls the narrow angle cameras on the basis of the position of the eye. An eye position calculator (180) calculates the eye position which is the position on a monitor gazed by the user on the basis of the high definition image of both eyes. [Reference numerals] (100) Wide angle cameras; (120) Position detector; (140) Controller; (160) Narrow angle cameras; (180) Eye position calculator; (AA) Image of users; (BB) Position of eyes of users; (CC,DD) High definition images of eyes; (EE) Eye sight tracking device
Abstract translation: 目的：提供一种基于多个摄像机的眼睛跟踪装置及其方法，通过用户的脸部和眼睛的移动更精确地获取用户的眼睛位置偏移，通过提取用户的双眼的三维位置，使用 多个广角摄像机，并使用多个窄角摄像机获取相应三维位置的双眼的高分辨率图像。 构成：位置检测器（120）基于由多个广角摄像机（100）获取的关于用户的图像的数量来检测用户的眼睛的位置。 许多窄角度相机（160）获得用户双眼的高分辨率图像。 控制器（140）基于眼睛的位置控制窄角摄像机。 眼睛位置计算器（180）基于双眼的高分辨率图像计算作为用户注视的监视器上的位置的眼睛位置。 （附图标记）（100）广角相机; （120）位置检测器; （140）控制器; （160）窄角相机; （180）眼位计算器; （AA）用户的图像; （BB）用户眼睛的位置; （CC，DD）眼睛高清图像; （EE）眼睛瞄准器
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公开(公告)号：KR101769177B1
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：KR1020130094997
申请日：2013-08-09
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: 둘이상의광각카메라를이용하여사용자의 3차원위치를계산하고, 협각카메라를이용하여상기사용자의위치정보및 눈영역검출정보를이용하여팬(pan), 틸트(tilt), 및포커스(focus) 동작을수행하며, 협각카메라의동작을통하여획득한눈 영상으로부터동공중심정보및 각막반사광정보를검출한후, 최종적으로동공중심정보및 각막반사광정보로부터시선위치정보를계산하는시선추적장치및 방법을제공한다.
Abstract translation: 通过在两个或更多个照相机上使用广角照相机来对用户进行尺寸位置，并且通过使用窄范围照相机利用用户的位置信息和眼部检测信息来执行摇动操作，倾斜操作和焦点操作操作， 一种凝视追踪装置和方法，用于在通过操作窄角度相机从所获取的眼睛图像中检测到瞳孔中心信息和角膜反射信息之后，根据瞳孔中心信息和角膜反射信息计算凝视位置信息 。
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公开(公告)号：KR1020150067608A
公开(公告)日：2015-06-18
申请号：KR1020130153262
申请日：2013-12-10
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/013 , G06K9/00604 , G06K9/209 , H04N7/144 , H04N7/18
Abstract: 시력보조기구를착용한사용자를위한시선추적장치가제공된다. 보다구체적으로, 시선추적장치는제1 적외선조명및 제2 적외선조명으로부터적외선을사용자에대하여각각조사하는조명부, 제1 각막반사광, 제2 각막반사광, 제1 렌즈반사광, 및제2 렌즈반사광을포함하는사용자의눈 영상을획득하는영상획득부및 획득된눈 영상내에서, 상기제1 각막반사광및 상기제2 렌즈반사광사이에간섭이발생하는경우, 상기제2 렌즈반사광을제거하고, 상기제1 각막반사광의좌표및 사용자캘리브레이션정보를이용하여상기사용자의시선위치를계산하는프로세서를포함할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于佩戴视力辅助装置的用户的注视追踪装置。 更具体地，本发明的注视跟踪装置包括：照明单元，分别从第一红外线照射和第二红外线照明向用户辐射红外线; 获取用户的眼睛图像的图像获取单元，其包括第一镜面反射，第二镜面反射，第一透镜反射和第二透镜反射; 以及处理器，在所获取的眼睛图像内发生第一镜面反射和第二镜片反射之间的干涉时去除第二透镜反射，并且通过使用第一镜面反射和用户校准信息的坐标来计算用户的凝视位置。
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公开(公告)号：KR1020140045873A
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：KR1020130094997
申请日：2013-08-09
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한양대학교 산학협력단
CPC classification number: G06F3/013 , G06T7/215 , G06T7/73 , G06T2207/30041
Abstract: Provided are a device and a method for eye-tracking which comprises: calculating a three-dimensional position of a user by using two or more wide-angle cameras; performing pan, tilt, and focus operation by using the position information of the user and eye region detection information by using a narrow-angle camera; detecting pupil centered information and corneal reflection light information from an eye image acquired through the operation of the narrow-angle camera; and finally calculating gaze information from the pupil centered information and the corneal reflection light information. [Reference numerals] (330) Calibration performing unit; (340) Image acquisition unit; (350) Detection unit; (360) Gaze position calculating unit
Abstract translation: 提供了一种用于眼睛追踪的装置和方法，其包括：通过使用两个或更多个广角照相机来计算用户的三维位置; 通过使用窄角度摄像机使用用户的位置信息和眼睛区域检测信息进行平移，倾斜和聚焦操作; 从通过所述窄角度相机的操作获得的眼睛图像中检测瞳孔中心信息和角膜反射光信息; 最后从瞳孔中心信息和角膜反射光信息中计算注视信息。 （附图标记）（330）校准执行单元; （340）图像采集单元; （350）检测单元; （360）注视位置计算单位
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