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公开(公告)号:KR1020040081613A
公开(公告)日:2004-09-22
申请号:KR1020030016154
申请日:2003-03-14
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61D17/10
CPC classification number: B61D17/10 , B60Y2200/30 , B61D49/00 , B62D25/20 , F15B15/14
Abstract: PURPOSE: A rounded section car-floor for speed up on a curved rail is provided to reduce the lateral acceleration of the car body without an inclination device by forming a floor plate of the car body to be rotatable. CONSTITUTION: A rounded section car-floor for speed up on a curved rail comprises a tilting part(10) having a plurality of tilting cylinders(12) an end of which is connected to a center of a lower floor(11) of a car body with a hinge and which extends and contracts according to the inclination of the car body; a floor part of which bottom is connected to the other end of the tilting cylinder to be inclined according to the extension and contraction of the tilting cylinder and which forms a floor(21) to rotate round a rotation shaft(22); and a extension part having an insert groove, an extension link, a connection link(34), and a link piece.
Abstract translation: 目的:提供用于加速弯曲轨道的圆形车厢底板,以通过形成可转动的车身底板来减小车身横向加速度,而无需倾斜装置。 构成:用于在弯曲轨道上加速的圆形部分轿厢地板包括具有多个倾斜缸(12)的倾斜部分(10),该倾斜缸(12)的一端连接到轿厢的下层(11)的中心 具有铰链的身体,并且其根据车体的倾斜而延伸和收缩; 其底部的底部与倾斜气缸的另一端连接,以根据倾斜气缸的伸缩而倾斜,并形成围绕旋转轴(22)旋转的地板(21); 以及具有插入槽,延伸连杆,连接连杆(34)和连接件的延伸部分。
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公开(公告)号:KR100630472B1
公开(公告)日:2006-09-29
申请号:KR1020040068891
申请日:2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
Abstract: 본 발명은 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 네트워크상에 연결된 별도의 호스트컴퓨터를 이용하여 틸팅장치를 제어하고 그 시스템을 분석하는 네트워크를 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 모션구동기에 서보모터의 회전을 위한 펄스신호를 전송하고, 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 제어컴퓨터와; 상기 제어컴퓨터로 네트워크망을 통해 틸팅장치를 제어하기 위한 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적특성을 네트워크를 통해 연결되는 호스트컴퓨터상에서 파악할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
公开(公告)号:KR1020060020130A
公开(公告)日:2006-03-06
申请号:KR1020040068891
申请日:2004-08-31
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: G05B13/04
CPC classification number: G05B13/04 , B60L2200/26 , B60Y2200/30 , B61L27/0055 , G05B2219/23092 , G05B2219/23452 , G09B9/05
Abstract: 본 발명은 다축의 서보 액츄에이터가 장착된 모션 베이스와 이미지 프로젝터를 조정하여 궤도차량에 실제로 탑승한 느낌을 받도록 하되, 네트워크상에 연결된 별도의 호스트컴퓨터를 이용하여 틸팅장치를 제어하고 그 시스템을 분석하는 네트워크를 이용한 궤도차량의 틸팅 주행 시뮬레이션 시스템과 그 시뮬레이션 방법에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명은; 이미지를 투사하는 이미지 프로젝터와, 틸팅 작용을 현실적으로 체험이 가능하도록 하단에 형성되어 각각의 서보모터로 구동되는 6축 엑츄에이터가 구비되는 틸팅장치와; 상기 서보모터를 회전시키기 위한 펄스신호를 출력하는 모션구동기와; 상기 모션구동기에 서보모터의 회전을 위한 펄스신호를 전송하고, 상기 이미지 프로젝터에 이미지 데이터를 전송하는 제어컴퓨터와; 상기 제어컴퓨터로 네트워크망을 통해 틸팅장치를 제어하기 위한 데이터를 전송하는 호스트컴퓨터;로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 의하면; 궤도차량의 틸팅운동을 적용시켜 실제로 궤도차량에 탑승한 느낌으로 궤도차량의 동적특성을 네트워크를 통해 연결되는 호스트컴퓨터상에서 파악할 수 있다.
틸팅, 궤도차량, 시뮬레이션, 액츄에이터, 서보모터, 모션베이스-
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公开(公告)号:KR100512305B1
公开(公告)日:2005-09-06
申请号:KR1020030016154
申请日:2003-03-14
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61D17/10
Abstract: 본 발명은 고속주행용 철도차량의 곡선주로 틸팅장치에 관한 것으로, 차체의 바닥판을 회동가능하게 형성하여 차체의 경사장치를 형성하지 않아도 차체의 횡가속도를 감쇄시킬 수 있어 적은 제작비용과 적은 유지보수 비용으로도 승차감을 향상시키고 곡선부에서 차량의 속도를 높일 수 있는 고속주행용 철도차량의 곡선주로 틸팅장치에 관한 것이다.
차체의 하부바닥 중앙에 일단이 힌지연결되고 차체의 기울기에 따라 반대로 인장 수축되도록 틸팅실린더를 다수개 형성한 틸팅부와,
상기 틸팅부의 틸팅실린더의 인장 수축에 따라 경사지도록 차체바닥의 저면 일측에 틸팅부의 틸팅실린더 타단이 힌지연결되며 상기 차체바닥은 차체의 전후방에 고정된 회전축을 중심으로 회전하도록 차체바닥을 형성된 바닥부와,
상기 바닥부의 차체바닥 양측단에는 상기 차체바닥이 기울어질 경우 차체의 측면과 벌어지는 틈새를 폐쇄시킬 수 있도록 상기 차체바닥의 양측단에 삽입홈을 형성하고 상기 삽입홈의 내부에 탄성스프링에 의해 탄력형성한 인장링크을 형성하며 상기 인장링크 단부에는 연결링크를 형성하며 상기 연결링크의 단부에는 차체의 양측으로 형성된 링크편을 고정 형성한 인장부로 구성되는 것을 특징으로 하는 고속주행용 철도차량의 곡선주로 틸팅장치. -
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