公开(公告)号：KR100694489B1

公开(公告)日：2007-03-13

申请号：KR1020040053400

申请日：2004-07-09

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 정락교 ,  신기동 ,  조홍식 ,  윤용기

IPC: B61L25/02

Abstract: 본 발명은 일정한 노선으로 움직이는 열차라는 이동체를 대상으로 적용하여 신뢰성을 갖는 무선을 이용한 위치추적시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 분기점 유무에 따라 선로상에서 열차가 이동할 때 지상무선국(WAYSIDE RADIO STATION)에서 차량무선국(VEHICLE RADIO STATION)의 위치를 추정하여 이동체의 위치를 결정하는 방법으로 1 차원에서 물체의 위치를 추적할 수 있는 위상차를 이용한 선로상의 열차추적시스템에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 주파수 의 정현파신호를 기준신호로 발생하는 신호발생기, 상기 기준신호를 지상무선국 변조부를 통해 FM방식으로 변조하여 채널1의 반송파에 실어서 차량무선국(VRS)의 수신부로 전송하는 지상무선국 송신부, 차량무선국(VRS)으로부터의 송신신호를 수신하는 지상무선국 수신부, 상기 지상무선국 수신부에서 수신된 신호를 상기 기준신호와 위상을 비교하여 이동체인 차량의 위치에 따라 다른 위상값을 갖는 신호를 출력하는 비교기를 포함하여 이루어진 지상무선국(WRS1 - WRS3); 그리고 상기 지상무선국(WRS1 - WRS3) 송신부에서 송신하는 신호를 수신하는 차량무선국 수신부, 상기 차량무선국 수신부에서 수신한 신호를 FM방식으로 복조하는 차량무선국 복조부, 상기 차량무선국 복조부에서 복조한 신호를 변조하는 차량무선국 변조부, 상기 차량무선국 변조부에서 변조된 신호를 채널2의 반송파에 실어서 지상무선국(WRS1 - WRS3) 수신부로 송신하는 차량무선국 송신부를 포함하여 이루어진 차량무선국(VRS)을 구비하여; 영역1(Z1)에서 지상무선국(WRS1)과 차량무선국(VRS)은 채널CH1과 CH2를 사용하여 열차의 위상정보를 얻으며, 영역1(Z1)과 인접된 영역2(Z2)에서의 지상무선국(WRS2)과 차량무선국(VRS)은 CH3과 CH4를 이용하여 열차의 위상정보를 얻으며, 영역2(Z2)에서 영역1(Z1)과 대향방향으로 인접된 영역3(Z3)에서의 지상무선국(WRS3)과 차량무선국(VRS)은 채널CH1과 CH2를 이용하여 열차의 위상정보를 얻도록 이루어진 것을 그 특징으로 한다.
위상차, 열차추적알고리즘, 열차추적시스템, 지상무선국, 차량무선국, 위상추적

公开(公告)号：KR1020060004321A

公开(公告)日：2006-01-12

申请号：KR1020040053400

申请日：2004-07-09

Applicant: 한국철도기술연구원

Inventor： 정락교 ,  신기동 ,  조홍식 ,  윤용기

IPC: B61L25/02

CPC classification number: B61L25/02 ,  B61L1/02 ,  B61L15/0027 ,  B61L27/0005

Abstract: 본 발명은 일정한 노선으로 움직이는 열차라는 이동체를 대상으로 적용하여 신뢰성을 갖는 무선을 이용한 위치추적시스템에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 분기점 유무에 따라 선로상에서 열차가 이동할 때 지상무선국(WAYSIDE RADIO STATION)에서 차량무선국(VEHICLE RADIO STATION)의 위치를 추정하여 이동체의 위치를 결정하는 방법으로 1 차원에서 물체의 위치를 추적할 수 있는 위상차를 이용한 선로상의 열차추적시스템에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명은, 의 주파수의 사인신호를 신호발생기의 기준신호로 가지고 있고, 송신부에서는 이 사인신호를 변조부를 통해 FM방식으로 변조하여 채널1의 반송파에 실어서 차량무선국(VRS)의 수신부로 보내어지고, 수신부에서는 차량무선국(VRS)으로부터의 송신신호를 수신하며, 이렇게 수신된 신호는 비교기에서 기준신호와 위상을 비교함으로 이동체의 위치에 따라 위상값이 다르게 나타나는 지상무선국(WRS1 - WRS3); 그리고 수신부에서는 지상무선국(WRS1 - WRS3)의 송신부로부터 수신한 신호를 복조부를 통해 FM방식으로 복조하고, 반송파에서 신호를 분리하며, 복조한 이 신호는 변조부를 통해 변조하여 송신부에서 채널2의 반송파에 실어서 지상무선국(WRS1 - WRS3)의 수신부로 보내는 차량무선국(VRS)을 구비하여; 영역1(Z1)에서 지상무선국(WRS1)과 차량무선국(VRS)은 채널CH1과 CH2를 사용하여 열차의 위상정보를 얻으며, 영역2(Z2)에서의 지상무선국(WRS2)과 차량무선국(VRS)은 CH3와 CH4를 이용하고, 영역3(Z3)에서의 지상무선국(WRS3)과 차량무선국(VRS)은 채 널CH1과 CH2를 이용한 것을 그 특징으로 한다.
위상차, 열차추적알고리즘, 열차추적시스템, 지상무선국, 차량무선국, 위상추적